„Assistierender Motor“

[Adrian M. (adrian_m)]

Hi,
ich habe vor, einen Filamentwechsler (siehe Bambulab AMS) zu entwickeln. 
Nun bin ich auf das Problem gestoßen, den Motor, der das Filament bis 
zum Extruder befördert, auszukoppeln. Ich bin auf die Idee gekommen, 
dass man es ja wie bei der Servolenkung machen könnte, also nach 
passieren des Filamentsensors nur noch mal unterstützende Wirkung. Hat 
jemand eine Idee wie man das umsetzten könnte, eventuell sogar mit 
Schrittmotoren?

Ich freue mich über jede Antwort!
Viele Grüße
Adrian

[Clemens S. (zoggl)]

bau eine gefederte Umlenkrolle ein. Wenn der Filamentmotor am Filament 
zieht, bewegt er die gefederte Rolle und der zweite Motor versucht diese 
durch Nachschieben des Filamentes wieder in die Ausgangslage zu bringen.

Du musst so oder so zwischen verschiedenen Antriebskonzepten wechseln:

Einlegen: (Schritt-) Motor schiebt Filament bis zum Extruder. sobald 
dieser greift wird auf "Nachschiebemodus" gewechselt

Drucken: Nachschiebemotor regelt Lage der Tänzerrolle laufend aus

Zurückziehen: Nachschiebemotor zieht Filament aus Extruder und 
Extruderschlauch bis zurück hinter die Weiche

Du musst dir jetzt aber noch überlegen, wie du das zurückgezogene 
Filament wieder auf die Spule bekommst, oder ob du eine große Schlaufe 
zulassen kannst.

sg

[Michael B. (laberkopp)]

Adrian M. schrieb:
> Hat jemand eine Idee wie man das umsetzten könnte, eventuell sogar mit
> Schrittmotoren?

Das macht man gerade eben NICHT mit Schrittmotoren, sondern mit DC 
Motoren  an einer Stromquelle, denn damit bekommt man definiertes 
Drehmoment also Zugspannung, und eben keine definierte Geschwindigkeit 
wie es an einer Spannungsquelle wäre.

[Carsten-Peter C. (carsten-p)]

Michael B. schrieb:
> Das macht man gerade eben NICHT mit Schrittmotoren

Hallo, das kann man so nicht sagen. Ich bastel gerade an einer 
Schaltung, die einen Schrittmotor durch ein Potentiometer steuert. 
Entweder bestimmt man die Position oder die Geschwindigkeit und Richtung 
mit einer Spannung vom Poti. Vielleicht ist das ein Weg für Dich.
Gruß
Carsten

[Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)]

Bei Schrittmotoren können die besseren Treiber-ICs das Drehmoment direkt 
messen, bzw. die können eine Art Phasenwinkel bestimmen, in dem der 
Rotor zum Drehfeld steht und der steigt mit der Belastung.

Das Bambulab-AMS verwendet DC-Motoren und kann die Spulen drehen, um das 
zurückgezogene Filament wieder aufzuwickeln. Was anderes wäre auch nicht 
besonders bedienerfreundlich, über eine lange Schlaufe freut man sich 
beim Filamentwechsel.

Was mich an der Idee stört ist, daß große Mengen des nicht gerade 
billigen Filaments beim Spülen der Düse als Plastikschrott enden. Ich 
finde die Lösungen besser, die entweder zwei getrennte Extruder haben 
oder wenn man noch mehr verschiedene Filamente braucht, die Geräte, die 
mehrere Direktextruder aus einem Magazin holen und damit arbeiten 
können. Das ist evtl. in der Anschaffung teurer, aber dürfte sich recht 
schnell amortisieren wenn man viel damit arbeitet.

[Adrian M. (adrian_m)]

Danke für Eure antworten! Ich werde mal versuchen etwas umzusetzen und 
melde mich dann wieder.

Viele Grüße :)