mit Ausnahmen:
es gibt BLDCs mit verschiedenen Polzahlen von Stator und Läufer.
Bei BLDCs kann man dann mit hoher Frequenz in den Polspulen noch immer eine vernünftige Drehzahl erzeugen.
Dann ergibt sich ein Effekt wie beim Nonius eines Messschiebers: Dort verschiebt sich die Stelle an der die Striche("Pole") genau gegenüber stehen
schon bei einem Zehntel mm Verschiebung des Läufers.
Ähnliches gibts auch bei den Sternmotoren früherer Flugzeuge: Die Kurbelwelle hat eine Ausweichung, macht pro Umdrehung einen Hub, aber z.B. elf Zylinderhübe dabei nacheinander.
Auch ein unrunder Anker kann Rastmomente erzeugen, die nicht mit der Polzahl übereinstimmen:
ein Motor mit einem Polpaar kann an einem leicht "viereckigen" Anker auch vier Rastungen erzeugen.