Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Ansteuerung Proportional Ventil


von Andy (andy_bt04)


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Hallo,
ich will ein Prop.Ventil Hydraulik (für einen Hydraulikmotor)ansteuern. 
12V 200mA Dither Frequenz 140Hz.
Stromquelle -> 12V -> Spule vom Ventil.> MosFet > Shunt> Masse.
Diesen Mosfet über ein PWM 10khz Ansteuern.
Wie bekomme ich die Dither Frequenz Aufmoduliert?

Hätte vor dies mit einen Arduino Due zu machen.
Welche Ideen habt ihr so oder schon einer mal sowas gemacht?

: Verschoben durch Moderator
von Rainer W. (rawi)


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Andy schrieb:
> Wie bekomme ich die Dither Frequenz Aufmoduliert?

Indem du den Duty-Cycle des PWM-Signals mit 140Hz modulierst.
Eventuell kannst du auch direkt mit 140Hz PWM arbeiten, dann hast du die 
Modulation automatisch mit drauf - kommt auf dein Ventil an.

: Bearbeitet durch User
von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Rainer W. schrieb:
> Eventuell kannst du auch direkt mit 140Hz PWM arbeiten
Und diese 140Hz sind auch nicht so eine Konstante wie pi oder e.
Damit das Ventil nich festsitzen bleibt, reicht es aus, wenn da 
überhaupt was ein wenig zappelt.

Andy schrieb:
> Hätte vor dies mit einen Arduino Due zu machen.
Hört sich nach technischem Overkill an. Was macht der sonst noch?

: Bearbeitet durch Moderator
von Andy (andy_bt04)


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Ja ich weiß der liegt halt rum erstmal zum testen.
Will zwei Hydraulikmotoren Synchronisieren.

Also würde es reichen wie oben einfach mit pwm ca 140Hz die Spule 
ansteuern.
Strom über Shunt / INA Baustein messen und regeln darauf.

von Rainer W. (rawi)


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Andy schrieb:
> Also würde es reichen wie oben einfach mit pwm ca 140Hz die Spule
> ansteuern.

Das kommt auf die mechanischen und elektrischen Eigenschaften des 
Ventils an, weil sich daraus die resultierende Ditheramplitude ergibt.
Wenn man die 10kHz-PWM moduliert, kann man bei fester Ditherfrequenz die 
Ditheramplitude frei einstellen. Wenn die PWM-Frequenz identisch mit der 
Ditherfrequenz ist, muss man die Frequenz verändern, um die 
Ditheramplitude zu beeinflussen.

Wie kommst du eigentlich auf eine PWM-Frequenz von 10kHz? Das wäre schon 
arg hoch - aber kommt natürlich auf die Induktivität der Spule an.

von Andy (andy_bt04)


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Hätte jetzt die 10khz mal angenommen.
Die spule hat ca100mH

von Rainer W. (rawi)


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Andy schrieb:
> Die spule hat ca100mH

Dann ist deine Spule so langsam, dass du wahrscheinlich ganz entspannt 
mit 140Hz-PWM arbeiten kannst. Hat die Spule auch einen Ohmschen 
Widerstand?

von Andy (andy_bt04)


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sollte so bei 20Ohm liegen

von Rainer W. (rawi)


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Andy schrieb:
> sollte so bei 20Ohm liegen

Bei 140Hz PWM sollte das etwa zu dem im Bild gezeigten Stromverlauf in 
der Spule führen (zum Vergleich: Spule mit 5Ω).
Du müsstest also klären, ob das in dem Bereich liegt, den du als 
Ditheramplitude benötigst.

Beitrag #7421054 wurde von einem Moderator gelöscht.
Beitrag #7421057 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Andy (andy_bt04)


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Super Danke erstmal.

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