Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Spezielle Kamera für Arduino gesucht


von Jakob (homerusja)


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Hallo,

ich suche für ein Projekt in meiner Schule eine Kamera für einen 
Arduino/ESP32, die bei einer Auflösung um FullHD einen Öffnungswinkel 
von +/- 100 Grad hat und dabei unter zwanzig Euro bleibt. Kennt Ihr da 
Möglichkeiten?

Ich bedanke mich schon im voraus für eure Hilfe
Jakob

von Rainer W. (rawi)


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Dann wird dir wohl die ESP32-CAM nicht reichen, die hat nur 1600 x 1200 
Pixel.
Meinst du wirklich, dass das Glück an der Kameraauflösung hängt?

Der Bildwinkel ist eine Frage des Objektivs, wobei +/-100° deutlich mehr 
als ein Fisheye wäre, d.h. mit zwei Kameras könntest du die vollen 4π 
erfassen. Ist das der Plan?

: Bearbeitet durch User
von Oliver R. (orb)


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Jakob schrieb:
> +/- 100 Grad

Also soll die Kamera auch nach hinten sehen können? Das bekommst Du 
nichtmal für mehrere 1000€ im professionellen Bereich.

von Christoph db1uq K. (christoph_kessler)


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Such mal nach "fisheye mirror". Eine normale Kamera schaut von oben oder 
unten auf einen geeignet geformten Spiegel, damit kann man sogar 
horizontal rundum schauen.
Als Einparkhilfe oder ähnliches gedacht könnte das noch bezahlbar sein. 
Es gibt das als Aufkleber für den Rückspiegel.

nur zum Anschauen "Kegelförmige Spiegel" "Ideal für 360°-Anwendungen"
https://www.edmundoptics.de/f/cone-mirrors/11556/

: Bearbeitet durch User
von Jakob (homerusja)


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Ich bin zu doof um zwei Dateien anzuhängen, also gibt es das ganze in 
zwei Posts

von Jakob (homerusja)


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Also, ich habe mal die ursprüngliche Variante und eine Variante aus dem 
Forum aufgezeichnet. Stelle ich mir das so richtig vor?

Die 100 Grad waren mit etwas Spielraum. wenn ich jetzt drüber nachdenke, 
dann sehe ich den Punkt. Exakt 90 Grad würden auch reichen.

von Oliver R. (orb)


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Christoph db1uq K. schrieb:
> Such mal nach "fisheye mirror". Eine normale Kamera schaut von oben oder
> unten auf einen geeignet geformten Spiegel, damit kann man sogar
> horizontal rundum schauen.

Um da wieder erkennbare Bilder rauszurechnen braucht es aber 
Rechenleistung, die einen ESP32 etwas sehr auslastet. Und mit den 20 
Euronen wird es da auch eng.

von Sebastian R. (sebastian_r569)


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Jakob schrieb:
> Die 100 Grad waren mit etwas Spielraum. wenn ich jetzt drüber nachdenke,
> dann sehe ich den Punkt. Exakt 90 Grad würden auch reichen.

versus

Jakob schrieb:
> von +/- 100 Grad

±100° wären nämlich 200° und das ist unüblich viel.

Du scheinst aber ~100° zu meinen. Also etwa 100 Grad ± ein bisschen 
Abweichung.

Das wäre schon wieder machbarer.

Sprache. So wichtig.

von ●DesIntegrator ●. (Firma: FULL PALATINSK) (desinfector) Benutzerseite


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es gibt doch so kleine Obkektive  für Händies,
sowas sollte man auch vor eine andere Kamera bekommen können.

von Christoph db1uq K. (christoph_kessler)


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ja aber was kosten die?
https://duckduckgo.com/?q=c-mount+fisheye+lens&atb=v376-5__&iax=images&ia=images
c-mount war ein Standard für kleine Video-Ünberwachungskameras, aber die 
sind anscheinend ausgestorben.

Für Go-pro und ähnliche "action-cams" könne es noch Einzelobjektive 
geben
https://www.vopmart.com/media/wysiwyg/SUFF/Camera-Lens/1.2MM_Fisheye_Lens_8.jpg

: Bearbeitet durch User
von Rüdiger B. (rbruns)


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ESP32 OV5640 Camera Module 5MP 200 Degree Super Wide-angle Lens DVP 
Interface

https://www.ebay.de/itm/274962082818
 und noch ein espcam modul

von Harry L. (mysth)


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Natürlich gibt es sowas, aber nicht für Kleingeld.

220° Blickwinkel:
https://nachbelichtet.com/mit-etwas-kleingeld-das-groste-nikon-fisheye-objektiv-der-welt-kaufen/

von Yalu X. (yalu) (Moderator)


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Harry L. schrieb:
> Natürlich gibt es sowas, aber nicht für Kleingeld.
>
> 220° Blickwinkel:
> 
https://nachbelichtet.com/mit-etwas-kleingeld-das-groste-nikon-fisheye-objektiv-der-welt-kaufen/

Die 220° gibt es auch deutlich günstiger und sehr viel handlicher:

  https://m.de.aliexpress.com/item/1005004290654836.html

Allerdings hat es sich inzwischen ja herausgestellt, dass der TE kein 
Fischaugen-, sondern ein gewöhnliches Weitwinkelobjektiv sucht.

: Bearbeitet durch Moderator
von Harald K. (kirnbichler)


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Yalu X. schrieb:
> Allerdings hat es sich inzwischen ja herausgestellt, dass der TE kein
> Fischaugen-, sondern ein gewöhnliches Weitwinkelobjektiv sucht.

Vor allem hilft ihm einfach irgendein Objektiv gar nichts, sondern er 
braucht eines, das in Verbindung mit einem spezifischen Bildsensor einen 
bestimmten Bildwinkel liefert. Das o.g. Nikon-Fischauge ist ein 
Kleinbildobjektiv, das liefert den gigantischen Bildwinkel nur auf 
entsprechend großen (24x36mm) Bildsensoren. Packte man dieses Objektiv 
vor einen der üblichen Bildsensoren, wie sie in den Kameramodulen für 
ESP32 verbaut sind, die gerade mal ein paar Millimeter Kantenlänge 
haben, dann würde dieses Fischauge effektiv wie ein mittleres 
Teleobjektiv wirken, also einen ziemlich kleinen Bildwinkel abliefern.

Daher ist auch der Verweis auf C-Mount-Objektive nicht hilfreich, denn 
diese sind ebenfalls für größere Bildsensoren konzipiert, wenn auch 
deutlich kleiner als Kleinbild.

Der bei ESP32-Anwendungen weit verbreitete Bildsensor OV5640 (mit 5 
MPixel für die genannte Anforderung ausreichend hochauflösend) hat eine 
Bildfläche von gerade mal 3.7 x 2.7 mm.

Auch der ältere und viel günstigere OV2640 (mit 1600x1200 Pixeln etwas 
zu gering auflösend) ist mit 3.6 x 2.7 mm nicht größer.

Alternative Sensoren (deren Auflösung ausreicht) wären OV3640 und 
OV3660.

Es ist am sinnvollsten, ein Kameramodul mit passend darauf abgestimmten 
Objektiv zu beschaffen, sonst wird das ganze unnötig teuer und vor allem 
frustrierend; ein Objektiv bastelt sich nicht so einfach vor ein 
Kameramodul, insbesondere, wenn dann auch noch ein brauchbares Bild 
dabei rauskommen soll.

von J. S. (engineer) Benutzerseite


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Harald K. schrieb:
> Vor allem hilft ihm einfach irgendein Objektiv gar nichts, sondern er
> braucht eines, das in Verbindung mit einem spezifischen Bildsensor einen
> bestimmten Bildwinkel liefert.

... und es braucht die richtige Befestigung für die Einstellung der 
korrekten Arbeitslänge. Ich wusele gerade mit einem Super-Fokus-Objektiv 
herum und probiere, es an meine Uralt-Kamera zu bringen:

http://engineer.bplaced.net/arcor/diplomarbeit.html

Ist eines der Objektive meines Bioscience-Mikroskops. Der RMS-Adapter 
bringt leider 1mm zu viel offset. Jetzt heißt es Abschleifen oder 
Neubau.

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