Inverter für Stromsignale

[Jörg H. (joh)]

Hallo zusammen,

wenn ich mit wenig Aufwand ein Spannung-Signal invertieren will, nehme 
ich bspw. einen npn-Transistor in Emitterschaltung. Was aber wenn der 
Strom das Signal trägt. Hintergrund ist, das meine CNC-Steuerung die 
Treiber 'differentiell' ansteuert, d.h. sie erwartet auf Treiberseite 
eine (OK-)Diode mit Vorwiderstand.
So angeschlossen funktioniert das auch, ich habe aber für Y ZWEI 
Motoren, die bei einem PULSE entgegengesetzt drehen müssen, das DIR 
Signal muß also invertiert werden für den einen Motor. 
Versorgungsspannung ist 24V, Treiber sind TB6600.

VG
joh

[Stefan F. (Gast)]

Wenn du die Spannung umpolst, dann betrifft das automatisch auch den 
Strom.

Du könntest zwei Optokoppler verwenden und anti-parallel schalten.

[Peter N. (alv)]

Kann man nicht einfach einen der Motoren umpolen?

[Michael B. (laberkopp)]

Jörg H. schrieb:
> Hintergrund ist, das meine CNC-Steuerung die Treiber 'differentiell'
> ansteuert, d.h. sie erwartet auf Treiberseite eine (OK-)Diode mit
> Vorwiderstand.

Das ist wohl nicht differentiell, aber auf Empfängerseite galvanisch 
getrennt. Wenn deine Optokoppler mit ihren Widerständen frei zugänglich 
sind, also jeweils einen + und - Anschluss haben ohne weitete 
galvanische Verbindung,:

Dann schalte:

        +5V
         | +
       Step1
         | -
Ausgang--+
         | +
       Step2
         | -
        GND

[Jörg H. (joh)]

Peter N. schrieb:
> Kann man nicht einfach einen der Motoren umpolen?

Ja, sollte gehen, teste ich gleich. Das ich da drauf nicht gekommen 
bin....?

[Jörg H. (joh)]

@laberkopp
auch clever (null Materialeinsatz), quasi eine Art 'Halbbrücke'

[Jörg H. (joh)]

Habs getestet. das mit dem Umpolen eines der beiden Y-Motoren 
funktioniert, beide DIR (und PULSE) Eingänge werden dann jeweils 
parallel geschaltet.
Die anderen Varianten gehen so nicht, weil wir quasi keinen ground zur 
Verfügung haben, die Steuerungsausgänge sind jeweils + und - ohne 
Erdbezug.

vielen Dank

[Stefan F. (Gast)]

Jörg H. schrieb:
> Die anderen Varianten gehen so nicht, weil wir quasi keinen ground zur
> Verfügung haben, die Steuerungsausgänge sind jeweils + und - ohne
> Erdbezug.

In dem Fall würde man normalerweise einfach + und - vertauschen. Aber 
egal, Motor umpolen ist auch OK.