MSP430 I2C Kommunikation Slave ACK wird nicht gesendet

Uli S. #7442924
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Hallo,

der MSP430 bereitet mir ein bisschen Kopfzerbrechen mit dem I2C Protokoll. Anfänglich hatte ich einen anderen Slave am Bus hängen - weil ich Probleme hatte, wurde dieser durch BMI160 ausgetauscht. Leider war das keine Lösung...

Ich benutze den MSP430G2231 auf einem Launchpad. Der BMI160 ist auf einer Platine/Modul mit dem Namen GY-BMI160 (Bild der Platine im Anhang). Das Modul ist mit dem Launchpad wie folgt verbunden: Vin->VCC, GND->GND, SCL->PIN6, SDA->PIN7 und SA0->GND (SA0 für I2C/Slave Addressenauswahl)

Zwei Sachen habe ich festgestellt (Der Bus wurde mit einem Logikanalyser mit 24MHz abgetastet):

  1. Wenn ich die SCL Frequenzen ändere, wird das letzte Bit und das ACK Bit zeitlich verlängert (Bilder im Anhang für SCL mit 33kHz, 66kHz, 125kHz und 224kHz).
  2. Sende ich alle Adressen von 0x00 bis 0xFF nacheinander an den Slave werden von 0x00 bis 0x7F bekomme ich ein ACK und und alles größer 0x7F bekommt kein ACK. Obwohl nur eine Slave am Bus hängt, mit der Adresse 0x68 (ohne Read/Write Bit), sowohl 0xD0 und 0xD1 bekommt NACK.

Nochmal um klarzustellen, ich habe den I2C Bus des MSP430G2231 mit zwei verschiedenen Slaves probiert, beide haben das gleiche Verhalten gezeigt (für Punkt 1. und 2.). Dies lässt mich vermuten das irgendwas mit dem MSP430 und der I2C Konfigurierung nicht stimmt, leider kann ich keine Fehler finden...

Ich würde mich freuen, wenn jemand mit Erfahrung mal einen Blick auf meinen Code werfen (unten angehängt oder in Dateianhang) könnte und mir Tipps gibt, wie ich das Problem lösen kann. Danke

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#include <msp430g2231.h>

2
 
#include <stdio.h>

3
 
#include <stdint.h>

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#define I2C_add_read 0xD0

6
 
#define I2C_add_write 0xD1

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void main(void) {

10
 
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                                                   //disable watchdog timer

11
 
    

12
 
    //-I2C init

13
 
  USICTL0 |= USIPE7 + USIPE6 + USIMST + USIOE + USISWRST;                     

14
 
  USICTL1 = USII2C;                                                           

15
 
  USICKCTL = USIDIV_2 + USISSEL_2 + USICKPL;                                 

16
 


17
 
  USICNT |= USIIFGCC;                                      

18
 
  USICTL0 &= ~USISWRST;                                                      

19
 
  USICTL1 &= ~USIIFG;                                                                   

20
 
    

21
 
    while(1)

22
 
    {

23
 
    USICNT |= USIIFGCC;                                      

24
 
    USICTL0 &= ~USISWRST;                                                      

25
 
    USICTL1 &= ~USIIFG; 

26
 
    //Start Condition

27
 
    USISRL = 0x00;                                     

28
 
    USICTL0 |= USIGE + USIOE;                          

29
 
    USICTL0 &= ~USIGE;

30
 
        

31
 
        //Send Data

32
 
    USISRL = I2C_add_read;                                                         

33
 
    USICTL0 |= USIOE;                              

34
 
        USICNT = 0x08;

35
 
        while((USICTL1 & USIIFG) != 0x01);                                          

36
 
        

37
 
        //Read Ack Bit

38
 
        USICTL0 &= ~USIOE;       

39
 
        USICNT = 0x01;

40
 
        USICTL0 |= USIOE;          

41
 
        while((USICTL1 & USIIFG) != 0x01);

42
 
        ack_flag = USISRL;

43
 
        

44
 
        //Stop

45
 
        USICTL0 |= USIOE;

46
 
        USISRL = 0x00;                                                              

47
 
        USICNT = 1;

48
 
        while((USICTL1 & USIIFG) != 0x01);                                          

49
 
      

50
 
        USISRL = 0xFF;                                                             

51
 
        USICTL0 |= USIGE;

52
 
        USICTL0 &= ~(USIGE+USIOE);

53
 
        

54
 
        for(delay=0; delay<100; delay++);        

55
 
    }

56
 
}

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Uli D. #7443077
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Hallo Thomas, danke für deine Nachricht. Das ist korrekt, Read ist 0xD1 und Write ist 0xD0. Ich habe beides ausprobiert und auch auf beides sollte ein ACK vom Slave kommen. Es ist falsch deklariert sollte aber kein Unterschied machen...?

Andere Auffälligkeiten warum der Code nicht funktioniert? Danke

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