Announcement: there is an English version of this forum on Ich teste gerade den weitgehend zum Mega328 kompatiblen Baustein LGT8F328P. Die im Originalbaustein (Mega328) enthaltenen Funktionen funktionieren - bis auf wenige Ausnahmen, wie z.B. SPI, auch beim LGT8F328P. Jedoch enthält er z.B. einen zusätzlichen Timer 3, der auch mit den in lgtx8p.h deklarierten Adressen ansprechbar ist. Nicht jedoch funktioniert der Timer3_vect(29). Statt dessen wird der bad-interrupt angesprungen. Im beigefügten Minimalprogramm kann man in TestLGT.lss sehen, dass kein entsprechendr Interrupt-Vektor hinterlegt ist. Die Tabelle hört bei (25) auf, obwohl in lgtx8p.h #define _VECTORS_SIZE (30 * 4) hinterlegt ist. Ich habe zum Test auch schon mal die Datei iom328p.h angepasst, jedoch ohne Erfolg. Irgeendwo muss die _VECTORS_SIZE mit (26*4) fest hinterlegt sein. Wie bekomme ich also den Interrupteinsprung (29) hinterlegt. Das Beispielprogramm ist mit Avr-Studio 4 erstellt. Harald
Harald P. schrieb: > Das Beispielprogramm ist mit Avr-Studio 4 erstellt. Also werden sonst die Header vom Mega328 benutzt? Dann ist es da festgelegt. Entweder damit als copy-Template einen eigenen Prozessortyp sauber anlegen oder den Vektor mit inline-Assembler mit org und dc.w (?) händisch in den Speicher einhängen. Mit Linkerfile ginge sogar, die ganze Vektortabelle selbst in C-code zu definieren und den Linker am passender Stelle ins hex reinstempeln lassen. Gibt sicher noch andere Methoden... mfg mf
Achim M. schrieb: > Also werden sonst die Header vom Mega328 benutzt? Ja, die die iom328p.h wird includiert. Aber selbst eine modifizierte iom328p.h mit den Headern für LGT8 führt nicht zum gewüschten Erfolg. Irgendwo wird noch die _VECTORS_SIZE auf Mega328 begrenzt. Harald
Harald P. schrieb: > Nicht jedoch > funktioniert der Timer3_vect(29). Statt dessen wird der bad-interrupt > angesprungen. > Im beigefügten Minimalprogramm kann man in TestLGT.lss sehen, dass kein > entsprechendr Interrupt-Vektor hinterlegt ist. Die Tabelle hört bei (25) > auf, Der Interruptvector 29 steht bei 0x6e, das ist mitten in <__ctors_end>, und von dort geht es dann ein paar Befehle später per call zu main. Das sieht dann nur so aus, als ob das Programm wie im bad-interrupt neu startet. Die Vectortabelle zu verlängern wäre ja nur der erste Schritt, du musst auch noch dafür sorgen, daß da die passenden ISR-Vectoren eingetragen werden. Dazu brauchst du ein angepasstes linkerscript. Oliver
Harald P. schrieb: > Aber selbst eine modifizierte iom328p.h mit den Headern für LGT8 > führt nicht zum gewüschten Erfolg. Ist ja auch klar. Durch Ändern des Headers passt sich ja nicht auf magische Weise der Startup-Code daran an... Der ändert sich nur, wenn man ihn neu generiert. Für ein neues Device braucht man: 1) Ein header ioxxx.h 2) Startup Code in crtlgt8f328p.o 3) Device Specs file specs-lgt8f328p 4) Device-Lib liblgt8f328p.a. Ein extra Linker Script wird NICHT benötigt. Außerdem würde ich davon absehen, Beschreibungen für ein bestehendes Device wie ATmega328P zu verunstalten. 1) Hast du bereits, und für 3) nimmst du ein Specs eines ähnlichen Devices, hier bietet sich specs-atmega328p an. Wie ein neues Specs auf Grundlage eines bestehenden erstellt werden kann entnimmt man einem bestehenden Specs wie specs-atmega328p. Device Support wird auch erläutert im GCC Wiki: https://gcc.gnu.org/wiki/avr-gcc#Using_avr-gcc 2) löst man am einfachsten, indem man in AVR-LibC ein neues Device supportet und damit neu generiert / installiert. Ein neues Device ist eine Zeile in ./devtools/gen-avr-lib-tree.sh https://github.com/avrdudes/avr-libc/blob/main/devtools/gen-avr-lib-tree.sh Insbesondere braucht configure.ac nicht geändert zu werden! Gleiches gilt für avr/io.h. Bei der Wahl des Dateinamens für 1) hast du freie Wahl (wird am Ende des Specs eingetragen, siehe dortige Kommentare), ebenso beim Device-Name bei -mmcu=xyz. Einzige Nebenbedingung ist, dass dann Specs specs-xyz heissen muss, Startup-Code crtxyz.o und Device-Lib libxyz.a. Was sich anbietet ist xyz=lgt8f328p, so dass der Support für ATmega328P unberührt bleibt und man intuitiv -mmcu=lgt8f328p hat. Prinzipiell kann man das crt*.o auch "von Hand" assemblieren, allerdings ist AVR-LibC in dieser Beziehung nicht benutzerfreundlich, d.h. ./crt1/gcrt1.S hat einiges an Abhängigkeiten. 4) Kann man einfach von libatmega328p.a kopieren, oder wenn man die Lib nicht braucht dann Linken mit -nodevicelib. Weitere Lösung ist das neue Device in der Device-Lib zu unterstützen, wie das geht hab ich mir aber noch nicht angeschaut, evtl. muss garnix extra gemacht werden. Das alles gilt für avr-gcc v5+. Für ältere Versionen bis v4.9 läuft die Anbindung neuer Devices nicht über Specs, sondern der Compiler selbst muss angepasst werden. Auch mit AVR-LibC muss dann etwas anders verfahren werden.
Hallo Georg, danke für deinen ausführlichen Beitrag. Ich hatte es mir schon gedacht, dass eine einfache Änderung von _VECTORS_SIZE in der Header-Datei nicht genug ist (wofür ist eigentlich diese Festlegung da?). An das komplexe Thema kann ich ich mich erst nach meinem Urlaub dran machen. Bei Erfolg melde ich mich.
_VECTORS_SIZE wird u.a. in gcrt1.S gebraucht für die Anzahl der Einträge in der Vector Tabelle.
Mit den gnu-gcc Kommandos komme ich nicht klar. Ich wollte zuerst einmal den bereits vorhandenen startup-code für atmega328p neu erzeugen. So bin ich vorgegangen: 1) Code von https://github.com/avrdudes/avr-libc/ local heruntergeladem 2) Mein WinAVR-Ordner befindet sich in D:\Prog\WinAVR 3) Im WinAVR Ordner "crt1" von "avr-libc-main" kopiert 4) laut https://gcc.gnu.org/wiki/avr-gcc#Using_avr-gcc sollte der startup-code folgendermaßen kompiliert werden können: "avr-gcc -mmcu=avr5 -D__AVR_ATmega328p__ -c gcrt1.S -o crt0-atmega328p.o" Das funktioniert nicht: gcrt1.S:28:10: error: #include expects "FILENAME" or <FILENAME> #include IOSYMFILE 5) Trage ich statt dessen in gcrt1.S den gültigen include-Pfad #include "D:\Prog\WinAVR\crt1\iosym\atmega328p.S" ein, so kommt folgende Fehlermeldung: In file included from macros.inc:39:0, from gcrt1.S:31: d:\prog\winavr\avr\include\avr\io.h:581:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp] # warning "device type not defined" ^ gcrt1.S: Assembler messages: gcrt1.S:46: Error: non-constant expression in ".if" statement gcrt1.S:47: Error: non-constant expression in ".if" statement ... gcrt1.S:172: Error: non-constant expression in ".if" statement 6) Änderung von mmcu-Parameter in atmega328p statt avr5: avr-gcc -mmcu=atmega328p -D__AVR_ATmega328p__ -c gcrt1.S -o crt0-atmega328p.o gcrt1.S: Assembler messages: gcrt1.S:359: Error: junk at end of line, first unrecognized character is `S' Diesen "junk" kann ich nicht finden. Laut https://gcc.gnu.org/wiki/avr-gcc#Using_avr-gcc klingt alles ganz einfach, jedoch läuft bei mir irgendetwas grundsätzlich falsch. Die gcc-Version ist übrigens 5.3.0.
Nimm ein gültiges specs anstatt Optionen von Hand zu setzen. Pfadtrenner in C ist /, nicht \\. Lies gcrt1.S und was da includiert wird. Sieht man nicht unbedingt an den Fehlermeldungen. Ich würd immer noch dringend anraten ein eigenes neues Device zu verwenden.
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Bearbeitet durch User
Johann L. schrieb: > Ich würd immer noch dringend anraten ein eigenes neues Device zu > verwenden. Diesen Ratschlag habe ich befolgt. Unter vielen Mühen ist es mir gelungen, das Device "lgt8f328p" zu erstellen. Sollte jemand das auch gebrauchen können, so findet er eine Kurzanleitung in der beigefügten zip-Datei. Dort befinden sich auch die Dateien, die WinAVR benötigt. Es ist auch beschrieben, wie das Device erstellt wurde. An die gnu-Spezialisten: Die Vorgehensweise genügt wahrscheinlich nicht der reinen Lehre. Trotzdem hat es funktioniert und in meiner Anwendung wird jetzt der Timer3-Interrupt ausgeführt. Harald P.
Hallo, habe den Controller zwar nicht, möchte dennoch sagen - Respekt!
Harald P. schrieb: > Trotzdem hat es funktioniert und in meiner Anwendung > wird jetzt der Timer3-Interrupt ausgeführt. > Harald P. Was sagst du mittlerweile zu diesem µC? Kann man ihn benutzen? Allein die 12Bit-ADC finde ich sehr reizvoll.
Frank O. schrieb: > Harald P. schrieb: >> Trotzdem hat es funktioniert und in meiner Anwendung >> wird jetzt der Timer3-Interrupt ausgeführt. >> Harald P. > > Was sagst du mittlerweile zu diesem µC? > Kann man ihn benutzen? > Allein die 12Bit-ADC finde ich sehr reizvoll. Man kann ihn benutzen, aber - der Baustein ist nicht 100% kompatibel zum AtMeg328 - Es gibt kein umfassendes (und in allen Dingen korrektes) Datenblatt - Kein echtes EEPROM . Programmierung nur sinnvoll über den vorprogrammierten Bootloader Optiboot - Programmierung über andere als UART-Pins schwierig - Programmierung über SWC/SWD nicht beschrieben - Timer 3 arbeitet fehlerhaft; ein SW-Uart, wie mit Timer 1 funktioniert nicht (wahrscheinlich Fehler im internen Reload-Registern). Fazit: AtMega328 ist besser handhabbar. Ansonsten verwenden kann man ihn schon. Hauptmanko ist für mich, dass der geniale Bootloader von P. Dannengger hier nicht genutzt werden kann. Vielleicht könnte man ihn umschreiben, aber bisher war das für mich zu aufwendig. Harald
Schade auch dass der interne DAC zuwenig strom liefert. Das dings läuft mit der entsprechenden board-lib auch mit arduino bestens.
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