Zeitkonstanten eines realen PID-Reglers bestimmen

Hermann W. schrieb:

Ein PID-Regler hat die Form V*(1+sTi)/(sTi) * (1+sTv)/(1+sTvp) dabei ist Tvp eine unvermeidbar parasitäre Zeitkonstante mit V=R0/(R1+R2) und Ti=C0R0 und Tv=C1R1 passt das dann, wenn deine Gleichung G2(s)= richtig ist.

Also die Gleichung sollte richtig sein. Die Funktion sieht wie die Ü-Funktion auf Wikipedia aus. Ich verstehe aber nicht, warum dann mein T_R2 mein T_V sein soll. Laut Wikipedia sind es nur einfache Zeitkostanten. Mein T_N sieht auch anders aus als deins. Mein Prof hat aber bei mir und anderen nicht darübre gemeckert, deshalb bin ich da ein wenig verwirrt.

https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/92a18c79c60fdaea95833623ababb764798f896a

Hermann W. schrieb:

Ich weiß nicht, was du mit T_... meinst und was eine einfache Zeitkonstante ist, eine Zeitkonstante ist immer einfach: RC. Man kann natürlich die Funktion auf unterschiedliche Art angeben. Ein Integrator sollte 1/sTi sein. Wenn Wiki Kreihe/s schreibt, ist die Verstärkung V und die Zeitkonstante Ti nicht getrennt worden. Den PI-Anteil schreibt man üblich als V(1+sTi)/sTi weil man damit besser die Stabilitätskriterien berechnen kann. Du must das so machen, wie es dein Prof will. Also einfach die Faktoren so zusammenfassen, dass die Zielfunktion passt. Bei mir war das Ziel wie angegeben, also wie mein Prof das gelehrt hat.

Also was ich meine ist, dass ich mein Ti (=Tn) über C1R1R2/(R1+R2) ausgerechnet habe (meine Kommilitonen auch) und der Prof nicht gemeckert hat. Über deinen Ansatz C0*R0 würde ich eben auf ein anderes Ergebnis kommen. Über meinen auf 1,97ms (ideale Bauwerte) und über deinen 221ms. Und ich verstehe jetzt nicht, warum da ein Unterschied ist (und warum meins wahrscheinlich falsch ist).

Mein Prof sagt auch er ist zu beschäftigt um auf die Probleme einzugehen und ignoriert Fragen vor Ort und über Mail, weswegen ich es hierüber versuchen muss.

Hermann W. schrieb:

Wie sieht denn bei euch ein idealer PID-Regler aus? Das habt ihr doch sicher als erstes gelernt. Auf die Darstellung müßt ihr G2 anpassen. Dass R0C0 für den I-Anteil zuständig ist, sieht man eigentlich mit etwas Erfahrung auf den ersten Blick, das kann man überall nachlesen. Und für den D-Anteil mit C1R1 gilt das gleiche. R2 ist nur für die Realität zuständig, weil es real keinen idealen D-Anteil gibt. Wenn R2=0 ist, fällt die parasitäre Verzögerung weg.

Beim idealen PID war das ganze einfacher (auch mit der Herleitung der Formel, die Schaltung ist gleich nur R2 eben 0). Da ist Kd = C1R0, Ki = 1/(C0R1) und Kp = (C0R0+C1R1)/(C0*R1). Tn = Kp/Ki und Tv = Kd/Kp. Aber R2 macht eben vieles schwerer und führt mich eben zu der anderen Formelaufteilung mit TR1, TR2 und TP(?). Und ich weiß eben auch nicht, ob die "einfachen" Formeln in diesem Fall auch gültig sind.

Auf dieser Seite sieht das auch wieder anders aus: https://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik