Hallo, ich baue gerade einen Wandler, der das Steuersignal für meine alten Heizungspumpen (2Hz "PWM") in ein für Hocheffizienzpumpen geeignetes Signal mit frei wählbarer Frequenz (hier 720Hz) aber gleichem Tastverhältnis umwandelt. Benutzt wird der Arduino Mega R3 und dort die 16-bit Timer (1,3,4,5), vom Timer 5 nur die ersten beiden Outputs (A,B - Pin 44 und 45). Ich nutze einen aufsteckbaren Shield, das beschriebene Verhalten zeigt sich aber mit und ohne Shield, auf original Arduinos und auf Clones. 1. 9 von meinen 10 Kanälen funktionieren perfekt -- Timer 1, 3, 4 und 5B(Pin 45). 2. Der Ausgang 5A (Pin44), bei mir Kanal 9 funktioniert nicht. 3. Ausgang 5A funktioniert sobald ich zusätzlich analogWrite wie auskommentiert nutze. Dies ist bei keinem anderen Ausgang nötig. Frage: Was verursacht dieses abweichende Verhalten? Habe ich etwas falsch/nicht verstanden, gibt es einen dummen :-) Fehler? Ich hänge den Code und den LogicAnalyzer Screenshot an. Vielen Dank für Eure Hilfe, Harald
Angehängte Dateien:
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LA_PWM.png
110 KB
Beitrag #7455437 wurde vom Autor gelöscht.
Erstmal DB Seite 154 und dann musst du ma die Daten geben wie du den 5er konfigriert hast Dazu Seite 145 https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/OTH/ProductDocuments/DataSheets/ATmega640-1280-1281-2560-2561-Datasheet-DS40002211A.pdf
Der Code/die Config ist angehängt.
Die eigentliche Frage ist auch warum Timer4 Pins funktionieren, aber ein
Pin von Timer5 nicht bzw nur via analogWrite.
Im Manual wird für beide sogar das gleiche Blockschaltbild verwendet.
Die verwendeten Werte stammen genau von den o.a. Seiten.
Hier nochmal Timer 4 und 5:
/////////////////////////////////////////////// Timer 4
///////////////////////////////////////////////
TCCR4A = TCCR4B = TCCR4C = 0;
for ( i=5; i<8;i++)
{
if (Lines[i].InputType)
{
TCCR4A |= (1<<Lines[i].Comxy);
}
}
TCCR4A |= (1<<WGM41); // result: TCCR4A = 0b10100010, activate
pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10
TCCR4B = 0b00010001; // timer = system clock, Divisor = 1
ICR4 = ICR16Val; // timer = system clock, Divisor = 1
OCR4A = ICR4*0.6; // set duty-cycle
OCR4B = ICR4*0.5; // set duty-cycle
OCR4C = ICR4*0.4; // set duty-cycle
/////////////////////////////////////////////// Timer 5
///////////////////////////////////////////////
TCCR5A = TCCR5B = TCCR5C = 0;
for ( i=8; i<10;i++)
{
if (Lines[i].InputType)
{
TCCR5A |= (1<<Lines[i].Comxy);
}
}
TCCR5A |= (1<<WGM51); // result: TCCR5A = 0b10100010, activate
pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10
TCCR5B = 0b00010001; // timer = system clock, Divisor = 1
ICR5 = ICR16Val; // timer = system clock, Divisor = 1
OCR5A = ICR5*0.3; // set duty-cycle
OCR5B = ICR5*0.2; // set duty-cycle
OCR5C = ICR5*0.0; // set duty-cycle
Harald F. schrieb: > pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10 Welchen Modus willst du eigentlich nutzen ? Gesetzt im TCCR5A ist WGM51 TCCR5B ist WGM52 und CS50 (kein Teiler aktiviert) mal die WGMx:y | TCCR5B | TCCR5A | |WGM53 | WGM52 | WGM51 | WGM50 | 0 1 1 0 = FastPWM 9 Bit Wenn du ausserhalb des 0x3F Adressraumes arbeiten willst musst die WGM eigentlich mit STS/LDS ansprechen alles darunter wird mit IN/OUT angesprochen Schau mal Seite 402 Stopp soll der auf 0.0 gesetzt sein Harald F. schrieb: > OCR5C = ICR5*0.0; // set duty-cycle Harald F. schrieb: > vom Timer 5 nur die ersten beiden Outputs (A,B - Pin 44 und 45) Sind auch die falschen PINS. 38/39 wären das bei dem großen PINER mit 100Pins Wenn du das kleine PINOUT verwendest 64Pins. gibs die nicht siehe seite 94
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Hallo, du hast: OC5A Pin 46 OC5B Pin 45 OC5C Pin 44 Wenn du Duty Cycle auf 0 setzt (OCR5C = ICR5*0.0;) dann taktet an Pin 44 natürlich nichts. ;-)
Veit D. schrieb: > Hallo, > > du hast: > OC5A Pin 46 > OC5B Pin 45 > OC5C Pin 44 > > Wenn du Duty Cycle auf 0 setzt (OCR5C = ICR5*0.0;) dann taktet an Pin 44 > natürlich nichts. ;-) auf diesen Pins exitiert kein Timer 5 Ausgang weder im BGA noch im TQFP Gehäuse
Chris H. schrieb: > auf diesen Pins exitiert kein Timer 5 Ausgang weder im BGA noch im TQFP > Gehäuse Arduino Mega R3 Pin Benennungsschemata, du Tropf.
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Arduino F. schrieb: > Chris H. schrieb: >> auf diesen Pins exitiert kein Timer 5 Ausgang weder im BGA noch im TQFP >> Gehäuse > Arduino Mega R3 Pin Benennungsschemata, du Tropf. Selber du Tropf schau ins Datenblatt Seite 2 und 4!!! Napf
Chris H. schrieb: > schau ins Datenblatt Warum sollte in einem AVR Datenblatt das Arduino Benennungsschema verewigt sein, du Tropf .... Siehe: https://www.arduino.cc/reference/de/language/functions/analog-io/analogwrite/ Zeile mit "Mega". Oder: https://community.element14.com/cfs-file/__key/communityserver-wikis-components-files/00-00-00-02-65/0358.contentimage_5F00_112867.jpg Auch hier Pin 44 bis 46
Hallo, Chris, du musst nicht an die Decke gehen wenn du nicht erkennst was Fakt ist. Arduino F. hat es dir doch schon mit dem Zaunpfahl gesagt. Es gilt die Arduino Pin-Nummerierung. Dafür reichen 2 Informationen. Thread Titel und im Programm die Existenz von setup() und loop(). Letzteres ist entscheidend.
Veit D. schrieb: > du musst nicht an die Decke gehen Das ist ein "Selbständig Denkender". Konventionen interessieren ihn nicht. Genau so wenig wie Threadtitel und Dokumentationen. Beim "selbständig denken" nerven solche Fakten nur! Aber Umschlüsselungen sind auch wirklich schwer zu verstehen.... Abstraktion, igitt!
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Veit D. schrieb: > Hallo, > > Chris, du musst nicht an die Decke gehen wenn du nicht erkennst was Fakt > ist. Arduino F. schrieb: > Arduino Mega R3 Pin Benennungsschemata, du Tropf. wer ging hier als erstes an die Decke ohne mal nachzudenken das vllt die HW defekt ist ?? LOL :P
Arduino F. schrieb: > Genau so wenig wie Threadtitel und Dokumentationen. > Beim "selbständig denken" nerven solche Fakten nur! > Aber Umschlüsselungen sind auch wirklich schwer zu verstehen.... > Abstraktion, igitt! ja dann verrate doch das Problem wo der TE dies liegen hat wenn Timerkanal 5 A/B nicht funzen obwohl dies zu Timer 4 identisch beschrieben ist!! Kommm jetzt will ich wissen wo der Fehler liegt!! Grins
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Beitrag #7455747 wurde vom Autor gelöscht.
Chris H. schrieb: > ohne mal nachzudenken das vllt die > HW defekt ist ?? LOL :P Du Tropf! Die Hardware wurde mit analogWrite() getestet. Damit kann es nur die fehlerhafte Registerbesetzung (Timer/Pin Konfiguration) sein. Tipp: Erst Eingangs Posting lesen und verstehen. Dann die Denke einschalten.
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Hallo, das mit der Rechnung ist leider nur ein Fehler. Hauptgrund für die Nichtfunktion ist der fehlende Eintrag im struct für Compare C. Die Timer laufen übrigens im Timer-Mode 10, der Kommentar dazu stimmt, wenn im Code auch nur schwer ersichtlich. Zum testen reduziert und runtergebrochen. Alle 3 Timer 5 Pins takten. Die Registeradressen im struct wird der TO so noch nicht verwenden können. Das als Warnung. Noch ein Tipp an den TO. Gewöhne dir an die Indexvariable der for Schleifen lokal zu belassen. Es gibt meistens keinen Grund für außerhalb. Du sparst dabei auch nichts, dafür kommen mehr Fehlerquellen hinzu. In der welcher IDE programmierst du überhaupt?
1 | #include <avr/io.h> |
2 | #include <stdint.h> |
3 | #include <arduino.h> |
4 | |
5 | const uint8_t MAX_LINES = 3; |
6 | const uint8_t NO_INPUT = 0; |
7 | const uint8_t DIGITAL_INPUT = 1; |
8 | const uint8_t ANALOG_INPUT = 2; |
9 | const uint16_t PWMFreq = 720; // output PWM frequency (Hz) |
10 | |
11 | uint16_t ICR16Val; |
12 | |
13 | void setup() |
14 | {
|
15 | ICR16Val = 16000000 / PWMFreq / 2; // set Phase PWM |
16 | |
17 | ////////////////////////////////////////////////////
|
18 | struct MyLine |
19 | {
|
20 | uint8_t OutPort; // pin number of pwm output port |
21 | uint8_t Timer; // assigned timer |
22 | uint16_t OCRReg; // Adresse Output Compare Register // |
23 | uint16_t TCCRAReg; // Adresse Output Compare Register // |
24 | uint16_t TCCRBReg; // Adresse Output Compare Register // |
25 | uint8_t Comxy; // bitmask |
26 | };
|
27 | |
28 | struct MyLine Lines[MAX_LINES] |
29 | {
|
30 | 44, 5, 0x12C, 0x120, 0x121, COM5C1, |
31 | 45, 5, 0x12A, 0x120, 0x121, COM5B1, |
32 | 46, 5, 0x128, 0x120, 0x121, COM5A1 |
33 | };
|
34 | |
35 | // Initialize input and output ports (Arduino Pins)
|
36 | for (int i = 0; i < MAX_LINES; i++) |
37 | {
|
38 | pinMode(Lines[i].OutPort, OUTPUT); // Initialize all PWM output port |
39 | }
|
40 | |
41 | ////////// Timer 5 ///////////
|
42 | TCCR5A = TCCR5B = TCCR5C = 0; |
43 | |
44 | for (int i = 0; i < MAX_LINES; i++) |
45 | {
|
46 | TCCR5A |= _BV(Lines[i].Comxy); |
47 | }
|
48 | |
49 | TCCR5A |= (1 << WGM51); // result: TCCR5A = 0b10100010, activate pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10 |
50 | TCCR5B = 0b00010001; // timer = system clock, Divisor = 1 |
51 | ICR5 = ICR16Val; // timer = system clock, Divisor = 1 |
52 | OCR5A = ICR5 * 0.3; // set duty-cycle |
53 | OCR5B = ICR5 * 0.2; // set duty-cycle |
54 | OCR5C = ICR5 * 0.1; // set duty-cycle |
55 | }
|
56 | void loop() |
57 | {
|
58 | |
59 | }
|
:
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Danke!! Es war natürlich ein blöder Lesefehler, aber ab einem bestimmten Punkt bei der Fehlersuche brauchte ich offenbar Hilfe :-). Die "Abstraktion" im Code kommt natürlich auch von meinem Shield, der die verfügbaren Kanäle von 1-10 numeriert. Ich habe die struct nun so angepasst (s.u.) und natürlich das OCR5C verwendet. Die anderen Spalten/Arduino Pins waren hier nicht wichtig, da sie nur auf der Eingangsseite zum tragen kommen - auf den Pins lese ich die TP-Filter der Schaltung aus bzw. zähle high und low direkt aus (alternativ). Beides geht sehr schön und jetzt tuts auch der Ausgang vollständig. Anpassungen: struct MyLine Lines[MAX_LINES] Zeile 9: DIGITAL_INPUT, A9, 48, 44, 5, 0x128, 0x120, 0x121, COM5C1, 30,
Thread beobachten
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