Vielen Dank für eure Hilfe!!!
Der Mäher fährt seit einer Woche wieder einwandfrei.
Shunts:
Es waren tatsächlich beide Shunts hochohmig.
Ich habe die verwendet Bauform (1210) und den Typ im Anhang dokumentiert.
Eingebaut habe ich 1W (0,5W wäre vermutlich auch gegangen).
MOSFETS:
Leider hatte auch einer der drei MOSFETs einen Kurzschluss.
Typ ist auch im Anhang dokumentiert.
Auslöten:
Habe leider die Antwort von David G. zu spät gelesen. Die Schutzschicht ging problemlos mechanisch ab. Das Auslöten gestaltete sich allerdings schwierig.
Mit 400 Grad ging gar nichts, weder mit Lötkolben noch mit Heißluft.
Aber mit 420 Grad und Heißluft gingen die Teile problemlos ab.
Stromanzeige (Automower Expertenmodus unter Test):
Die Anzeige ist leider immer noch auf Max, aber das stört mich jetzt nicht weiter. Vermute da ist noch ein OP defekt.