ATTINY804 RTC bekomme ich nicht hin

[Anselm 6. (anselm68)]

Hallo Ihr,

ich versuche den RTC zum laufen zu bekommen, scheine aber irgendwas im 
Datenblatt übersehen zu haben.
Könnt Ihr mal drüber sehen?

#define F_CPU 20000000

#include <avr/io.h>
#include <avr/cpufunc.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util.h>
#include <util/delay.h>

uint64_t systemtick64_10ms = 0;

void CLOCK_init(){
  ccp_write_io((void*)& CLKCTRL.MCLKCTRLA,0);  // Masterclock set to 16/20MHz, CLK_OUT is off
  ccp_write_io((void*)& CLKCTRL.MCLKCTRLB,0);  // no division, prescaler disabled

  RTC.CLKSEL = 0x00;                  // internal rtc
  RTC.CNT = 16384;  // 2Hz for Debugtest, original 327                  // 16Bit counter value for 10ms period @ prescaler 0 & 32768Hz (10.009ms)
  RTC.CTRLA =  0x01;                  // no prescaler - rtc enable
  RTC.INTCTRL = 0b00000001;              // Overflow
}

void pinout_init(){
  PORTA.DIR = 0b01001000;    // PA 3 & 6 are output, others are input
  PORTA.PIN3CTRL = 0x00;    // Signal inverted by transistor - writing 1 to this output will pull the reset on mainboard to 0V
  PORTA.PIN6CTRL = 0x80;    // Signal inverted on µC, writing 1 will pull CFGMODE to 0 (activate mode)
}

int main(){
  CLOCK_init();
  pinout_init();
  sei();
  while (1) {
    ;
  }
}

ISR(RTC_CNT_vect){          // OVF for CTC Mode
  PORTA.OUTTGL |= PIN6_bm;    // toggelt CFGMODE zu Testzwecken
  //RTC.INTFLAGS = RTC_OVF_bm;    // clear interrupt
}

[Georg M. (g_m)]

> RTC.CNT = 16384;

Nicht "RTC.PER"?

Außerdem:
OUTTGL braucht kein "|".
"RTC.INTFLAGS = RTC_OVF_bm;" muss sein.

[Anselm 6. (anselm68)]

|=, da hast du recht, aber es stört auch nicht, denn in der mainloop mit einem 
_delay_ms toggelt mein Pin wie erwartet.
Die Zeile zum löschen des INTFLAGS hatte ich beim test auch mal aus 
gemacht...

.PER versus .CNT, die verwirren mich etwas
Der PIT erzeugt nur periodische events (eventcontrol), oder liege ich da 
falsch?

Anselm

[Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)]

Anselm 6. schrieb:
> |=, da hast du recht, aber es stört auch nicht, denn in der mainloop mit einem
> _delay_ms toggelt mein Pin wie erwartet.

Solange Du keinen anderen Pin aus PortA als Ausgang nutzt, siehe 
Datenblatt:
Bits 7:0 – OUTTGL[7:0] Output Value Toggle
(...)
Reading this bit field will return the value of PORTx.OUT.

> .PER versus .CNT, die verwirren mich etwas

.CNT wird bei jedem Zähltakt inkrementiert. Sobald dessen Inhalt gleich 
dem des .PER Registers ist, wird .CNT auf 0 gesetzt. Deshalb der Name 
.PER, wie PERIODE.

Grüßle,
Volker

[Georg M. (g_m)]

Hier ist ein Blink-LED Testcode für den RTC, getestet am ATtiny402:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

ISR(RTC_CNT_vect) 
{
  if(RTC.INTFLAGS & RTC_OVF_bm)
  {
    PORTA.OUTSET = PIN3_bm;               // LED on
    RTC.INTFLAGS = RTC_OVF_bm;            // clear RTC OVF interrupt flag
  }
  else if(RTC.INTFLAGS & RTC_CMP_bm)
  {
    PORTA.OUTCLR = PIN3_bm;               // LED off
    RTC.INTFLAGS = RTC_CMP_bm;            // clear RTC CMP interrupt flag
  }
}

int main(void)
{
  PORTA.DIRSET = PIN3_bm;                       // PA3 output (LED)

  RTC.CLKSEL = RTC_CLKSEL_INT1K_gc;             // 1024 Hz from OSCULP32K
  while (RTC.STATUS > 0) {}                     // wait for all register to be synchronized
  RTC.INTCTRL = RTC_OVF_bm | RTC_CMP_bm;        // enable RTC OVF and CMP interrupts
  RTC.PER = 0x003F;                             // RTC Period (~1s)
  RTC.CMP = 0x000A;                             // Compare Value (~0.1s)
  RTC.CTRLA = RTC_RUNSTDBY_bm | RTC_PRESCALER_DIV16_gc | RTC_RTCEN_bm;  // enable Run In Standby, RTC clock 64Hz, enable RTC

  SLPCTRL.CTRLA = SLPCTRL_SMODE_STDBY_gc;       // select STANDBY sleep mode
  sei();                                        // enable Global Interrupts

  while(1)
  {
    sleep_mode();
  }
}

[Anselm 6. (anselm68)]

Danke, der funktioniert auch auf meinem 804. Damit ist mir sehr 
geholfen.

Anselm