Es gibt Miniaturklemmen für 1,27mm
https://www.reichelt.de/ro/de/miniatur-klemmpruefspitze-0-64-mm-rot-micro-kleps-rt-p106206.html
und sogar für 0,5mm
https://www.reichelt.de/ro/de/miniatur-klemmpruefspitze-qfpic-clip-gelb-gruen-kleps-fp2b-gg-p106194.html
Diese müssen aber mit einem kurzen Leitungsstück an den eigentlichen
Tastkopf angeschlossen werden, was bei hohen Frequenzen Nachteile mit
sich bringt. Ähnlich kleine Klemmen, die direkt auf einen Tastkopf
aufgesteckt werden können oder bereits in diesen integriert sind, kenne
ich nicht.
Klemmen haben auch den prinzipiellen Nachteil, dass im offenen Zustand
Berührungen mit den benachbarten IC-Pins praktisch unvermeidbar sind.
Man kann sie deswegen nur im spannungsfreien Zustand der Schaltung
anschließen oder wieder entfernen.
Die Sensepeek-Tastköpfe, die mit ihrer scharfen Spitze einfach nur auf
eine Lötstelle oder einen verzinnten Pin gelegt werden, haben die
genannten Nachteile nicht und können mit etwas Geschick sogar an
0,4mm-QFN verwendet werden:
Beitrag "Re: Mal was anderes, 3.-Hand, Löthilfe"
Der von Yanye vorgeschlagene Tastkopf von PMK scheint ganz änhlich
aufgebaut zu sein.