DC Motor Treiber explodiert

Stefan schrieb:

eliminieren. Ich habe langsam die Spannung erhöht. Die Stromstärke blieb

Das macht man überhaupt nicht, bei einem IC mit gewissem Innenleben. Da sollte man rel. zügig eine sinnvolle Betriebsspannung erreichen.

brav bei 0,1A herum, was ja bei MOSFET gesteuerte DC Motortreiber völlig in Ordnung war.

Wieso - was hat das mit Mosfet zu tun?

in Ordnung war. Die Spannung stieg (wortwörtlich) 6V-7V-8V-9V-1... PATZ. Der Kondensator auf der TB6612 hat sich verabschiedet.

Hoffentlich waren die 6V-7V-8V-9V-1... an Vmot dran ... Und hoffentlich hat Dein Netzteil beim Hochdrehen keine Spannungssprünge wegen dreckigem Poti oder sowas ... Ansonsten, wenns nur den C erledigt hat, dann neuen rein, und weiter ...

Steve van de Grens schrieb:

Beim Bremsen wird der Motor zum Generator. Ich sehe bei dir nichts, was die Bremsenergie aufnehmen kann. Der kleine Chip kann es jedenfalls nicht.

Wenn der TO es richtig ausgeführt hat, dann war der Motor noch gar nicht in Bewegung, Also erstmal eher irrelevant ...

Steve van de Grens schrieb:

Lösungsvorschlag:

Ein dicker Elko zum Abblocken würde sicher auch gut tun. Ein Netzteil wird wohl die Spannung nur nach unten stabilisieren, eine Batterie würde auch Überspannungen abfangen.

Die Adafruit-Anleitung(en) suggeriert dass alles ganz einfach geht.

Jens G. schrieb:

Wenn der TO es richtig ausgeführt hat, dann war der Motor noch gar nicht in Bewegung

Aber der (angeschlossene aber inaktive) Arduino liefert an den Eingängen zum Treiber undefinierte Pegel. Was da wohl passiert?

Wastl schrieb:

Jens G. schrieb:

Wenn der TO es richtig ausgeführt hat, dann war der Motor noch gar nicht in Bewegung

Aber der (angeschlossene aber inaktive) Arduino liefert an den Eingängen zum Treiber undefinierte Pegel. Was da wohl passiert?

Bis jetzt soll doch nur ein C hochgegangen sein ... Und der Arduino liefert gar keine Pegel - war schließlich noch gar nicht unter Strom, und der TB6612 soll ja auch bereits interne 200k-PullDowns haben, insofern auch nicht undefiniert. Was aber unklar ist lt. Schaltplan - die Massen sind nicht verbunden, und das kann dann in der Tat alles mögliche einkoppeln. Und dann sieht es auch noch so aus, als ob + und - vertauscht sind (was dann aber nur einen Elko (nicht MLCC) (und auch den IC) dahin raffen würde.

Wie sieht denn das defekte Modul von vorne aus ? War der Tantal korrekt gepolt aufgelötet? Wie sieht das neue Modul von vorne aus ? Die Pinbelegung des Moduls im Schaltplan passt aber nicht zur Pinbelegung des echten Moduls !?

Danke an Alle für eure Antworten!

Jens G. schrieb:

sollte man rel. zügig eine sinnvolle Betriebsspannung erreichen.

Heißt für mich, ich stelle erstmal die 12V in meiner Spannungsquelle ein und dann hänge ich die Krokodilklemme dran?

Jens G. schrieb:

Hoffentlich waren die 6V-7V-8V-9V-1... an Vmot dran ...

Definitiv

Jens G. schrieb:

Und hoffentlich hat Dein Netzteil beim Hochdrehen keine Spannungssprünge wegen dreckigem Poti oder sowas ...

Sehr guter Punkt! Das ding war jetzt nicht sonderlich teuer und ist made in Tschaina. Daher, möglich... Die Anzeige hat zwar keine Sprünge, aber man weiß es nicht. Guter Punkt. Das nächste mal heißt es für mich:

1. Einstellen
2. Mit einem Multimeter messen
3. Dann anschließen

Jens G. schrieb:

Ansonsten, wenns nur den C erledigt hat, dann neuen rein, und weiter ...

Ich habe keine Potis herumliegen und besitze auch nicht die Geschickt, SMT mit meinem riesigen Lötkolben dranzulöten (weshalb ich auch weiterhin mit Arduino 5V herummache, statt ESP32s zu verwenden, da HX711 mit 3.3v nur dann läuft, wenn man den Widerstand ändert.

Steve van de Grens schrieb:

Beim Bremsen wird der Motor zum Generator. Ich sehe bei dir nichts, was die Bremsenergie aufnehmen kann. Der kleine Chip kann es jedenfalls nicht.

Der Motor war am Stehen, da war keine Bremsung oder sonst was. Eine Zenerdiode an der Stelle ist auch unangemessen, da die Motoren in beide Richtungen laufen können müssen.

Steve van de Grens schrieb:

Spannungsabfall an GND Leitungen führt zu (aus Sicht des IC) negativen Spannungen an Eingängen, wodurch das IC kaputt geht.

Diesen Punkt habe ich aufgrund fehlende Kenntnisstand nicht verstanden. Ich würde mich sehr freuen, wenn du es erklären könntest (oder Literatur zum Lesen empfehlen könntest). Ich dachte, GND ist Spannung 0V. Sonst würde es ja von 5V zu 0V nicht fließen. Wie kann in GND Spannung abfallen? Weniger als 0 gibt es an der Stelle ja nicht, oder?

Wastl schrieb:

Ein dicker Elko zum Abblocken würde sicher auch gut tun.

Wo soll ich der Elektrokondensator anbringen? Ich muss offen gestehen, dass ich relativ unerfahren bin, wenn es darum geht, die Schaltung samt Widerstände und Kondensatoren zu befüllen.

Wastl schrieb:

Aber der (angeschlossene aber inaktive) Arduino liefert an den Eingängen zum Treiber undefinierte Pegel. Was da wohl passiert?

Arduino war nicht angeschlossen. Bisher war lediglich die 12V VMot und GND an das Netzteil angeschlossen.

Jens G. schrieb:

Was aber unklar ist lt. Schaltplan - die Massen sind nicht verbunden, und das kann dann in der Tat alles mögliche einkoppeln.

Meinst du, alle GNDs von TB6612 sollten angeschlossen werden? Ich ging davon aus, dass die alle in der Chip angeschlossen sein sollten, kann es aber das nächste mal gerne Probieren, danke für den Tipp.

Jens G. schrieb:

Und dann sieht es auch noch so aus, als ob + und - vertauscht sind (was dann aber nur einen Elko (nicht MLCC) (und auch den IC) dahin raffen würde.

Nils S. schrieb:

Die Pinbelegung des Moduls im Schaltplan passt aber nicht zur Pinbelegung des echten Moduls !?

Wo genau meint ihr das? Sieht für mich eigentlich in Ordnung aus. Habe gerade nochmal abgecheckt. Falls etwas falsch aussieht, kann ich gerne Fotos machen.

Nils S. schrieb:

Wie sieht denn das defekte Modul von vorne aus ? War der Tantal korrekt gepolt aufgelötet?

Siehe Anhang.

Stefan schrieb:

Der Kondensator auf der TB6612 hat sich verabschiedet. Meine Frage: Was habe ich falsch gemacht?

Genau so sehen Tantals aus, wenn man sie verpolt. Bist du sicher, dass die rote und die schwarze Krokoklemme das halten, was du dir versprichst?

Ich habe alles so angeschlossen, wie ich es von L298N kenne.

Du solltest übrigens die Masse vom Motortreiber und die Masse vom Andruiden schon auch miteinander verbinden. Am Besten sieht man solche einfachen Schaltungsfehler übrigens in einem Schaltplan.

Warum schließt du nur einen der drei GND-Pins an? Was sagt das Datenblatt zur Einschalt-Reihenfolge der Spannungen? Es kann durchaus sein, dass VCC vor Vmot anliegen muss...

Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann

Das oben gesagte zu den Spannungssprüngen kann ich nur bestätigen: ich hatte anfangs auch ein günstiges Netzteil, dass vieles gut konnte, solange man nicht die Spannung veränderte. Beim Hochdrehen gab es jedoch enorme Spannungsspitzen, was mich dann zum Austausch auf ein höherwertiges Produkt veranlasst hat. Was nützt ein "Labornetzteil", das an den Umschaltgrenzen mal eben >40V auf die Schaltung gibt...

Wieviel Volt kann denn Dein Netzteil maximal?
Der Kondensator hängt doch nur twischen der Versorgungsspannung für den Motor und Masse?