Forum: Fahrzeugelektronik DC Motor Vorwärts Rückwärts


von Ahmed (ahmedadnan)


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Hallo zusammen,

Kann mir jemanden helfen und ein Schaltplan für mich erstellen?

Es geht um eine Elektrotür mit:

zwei Motoren
und 4 Endschalter
und Wipptaster (auf / zu)

funktioniert wie folgt:

Ausgangsposition (Tür ist auf):
Drucke zu-Taster (drauf bleiben): läuft Motor 1 und macht die Tür zu, 
dann Motor 1 stoppt, dann Motor 2 läuft und Verriegelt die Tür, dann 
Motor 2 stoppt.

Ausgangsposition (Tür ist zu):
Drucke auf-Taste (drauf bleiben): läuft Motor 2 (in andere Richtung) und 
entriegelt die Tür, dann Motor 2 stoppt, dann läuft Motor 1 (in andere 
Richtung) und öffnet die Tür, dann Motor 1 stoppt

Tür ist auf ein 22 Jahre altes Boot, die alte (original Steuerung) ist 
anscheinend kaputtgegangen (vor Jahren beim alten Besitzer) und durch 
neue (andere/ nicht Original) ausgetauscht worden und jetzt diese 
Steuerung auch kaputtgegangen.

(Bei loslassen die Tasten stoppt alles)

Das System ist 24vdc

Kann ich diese China-Teil dafür benutzen?

https://de.aliexpress.com/item/1005005218989653.html?spm=a2g0o.cart.0.0.50ab4ae46RXowT&mp=1&gatewayAdapt=glo2deu

Für jeder Bewegung (Motor) ansich habe ich einige Schaltpläne im Netz 
gefunden (oder auch die o.g. China-Teil) benutzen, aber meine Problem 
ist die zusammenarbeit (Verknüpfung) den beiden Pläne/Bewegungen?!

LG
Ahmed

: Verschoben durch Moderator
von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Ahmed schrieb:
> aber meine Problem ist die zusammenarbeit (Verknüpfung) den beiden
> Pläne/Bewegungen?!
Ja, richtig erkannt: du brauchst eine Steuerung für diesen Ablauf.

> Kann mir jemanden helfen und ein Schaltplan für mich erstellen?
Ein Schaltplan hilft dir da nicht weiter, denn du brauchst ja noch ein 
Programm für den Ablauf.

> Es geht um eine Elektrotür
Dann muss da sicher noch eine Blockadeerkennung rein, damit nicht 
ungeschickterweise mal jemand zerquetscht wird.

Alles in Allem ist das wesentlich umfassender als µC und Digitaltechnik, 
Ich sehe das in Fahrzeugelektronik an der richtigen Stelle.

von Christian M. (likeme)


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wenn du immer mit dem Finger auf der Taste bleibst, brauchst du keinen 
Quetschschutz.

von Falk B. (falk)


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Ahmed schrieb:
> Hallo zusammen,
>
> Kann mir jemanden helfen und ein Schaltplan für mich erstellen?
>
> Es geht um eine Elektrotür mit:
>
> zwei Motoren
> und 4 Endschalter

Sind das Öffner, Schließer oder Wechselschalter?
An welchen Endlagen liegen die? Vermutlich an den Endlagen der Tür sowie 
der Verriegelung.

> und Wipptaster (auf / zu)

Also ein Wippentaster mit Mittelstellung, der nach oben und unten 
gedrückt werden kann und der automatisch in Mittelstellung zurück geht.

Siehe Anhang. So könnte es funktionieren.

von Falk B. (falk)


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Lothar M. schrieb:
> Ahmed schrieb:
>> aber meine Problem ist die zusammenarbeit (Verknüpfung) den beiden
>> Pläne/Bewegungen?!
> Ja, richtig erkannt: du brauchst eine Steuerung für diesen Ablauf.

Jain.

>> Kann mir jemanden helfen und ein Schaltplan für mich erstellen?
> Ein Schaltplan hilft dir da nicht weiter, denn du brauchst ja noch ein
> Programm für den Ablauf.

Nö.

>> Es geht um eine Elektrotür
> Dann muss da sicher noch eine Blockadeerkennung rein, damit nicht
> ungeschickterweise mal jemand zerquetscht wird.

Ging 22 Jahre auch ohne.

> Alles in Allem ist das wesentlich umfassender als µC und Digitaltechnik,
> Ich sehe das in Fahrzeugelektronik an der richtigen Stelle.

Du machst gerade einen Flughafen daraus! ;-)

von Christian M. (likeme)


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Falk B. schrieb:
> Du machst gerade einen Flughafen daraus! ;-)

:-) interessanter Vergleich!

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Ahmed schrieb:
> Kann ich diese China-Teil dafür benutzen?

Auf den Relais steht was von 20A bei 14V DC, aber wir wissen ja nicht, 
was deine Motoren im Blockadefall an Strom ziehen. Bei 24V jedenfalls 
wird sich der zulässige Relaistrom zumindest etwas reduzieren.
M.E. hängt der Aufwand in der Ablaufsteuerung davon ab, was dir an 
Endschaltern zur Verfügung steht. Sind es 4 Stück (Tür auf, Tür zu, 
Schloss auf, Schloss zu), dann sollte es ohne Controller klappen, es 
kann aber sein, das die eine oder andere Verzögerung nötig ist, je 
nachdem, ob man das Schloss z.B. sofort verriegeln kann, wenn der Tür-Zu 
Schalter schliesst.

von Falk B. (falk)


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Matthias S. schrieb:
> dann sollte es ohne Controller klappen, es
> kann aber sein, das die eine oder andere Verzögerung nötig ist, je
> nachdem, ob man das Schloss z.B. sofort verriegeln kann, wenn der Tür-Zu
> Schalter schliesst.

Die 22 Jahre alte Steuerung hatte vermutlich auch keinen Controller.

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Falk B. schrieb:
> Die 22 Jahre alte Steuerung hatte vermutlich auch keinen Controller.

Kann gut sein. Wir müssten mal ein Foto der alten Mimik sehen. Vllt. ist 
es ja am einfachsten, den alten Kram einfach zu reparieren.

: Bearbeitet durch User
von H. H. (Gast)


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Falk B. schrieb:
> Matthias S. schrieb:
>> dann sollte es ohne Controller klappen, es
>> kann aber sein, das die eine oder andere Verzögerung nötig ist, je
>> nachdem, ob man das Schloss z.B. sofort verriegeln kann, wenn der Tür-Zu
>> Schalter schliesst.
>
> Die 22 Jahre alte Steuerung hatte vermutlich auch keinen Controller.

Genau, µCs gibts ja erst seit 50 Jahren...

von Falk B. (falk)


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H. H. schrieb:
>> Die 22 Jahre alte Steuerung hatte vermutlich auch keinen Controller.
>
> Genau, µCs gibts ja erst seit 50 Jahren...

Jaja, der H. H. und sein Textverständnis. Nochmal für Blitzmerker wie 
dich. Außerhalb dieses Forums in der realen Welt gibt es sehr viele 
Leute, die nicht für jeden Scheiß einen Mikrocontroller, SPS oder sonst 
was brauchen und auch "komplexe" Abläufe wie hier mit vier popeligen 
Endlagenschaltern auf die Reihe bekommen. Du scheinst nicht dazugehören.

von H. H. (Gast)


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Du leidest an kognitiven Verzerrungen.

von Udo S. (urschmitt)


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Ahmed schrieb:
> die alte (original Steuerung) ist
> anscheinend kaputtgegangen (vor Jahren beim alten Besitzer) und durch
> neue (andere/ nicht Original) ausgetauscht worden und jetzt diese
> Steuerung auch kaputtgegangen.

Und warum ist eine Reparatur nicht möglich / gewünscht?
Zeig doch mal diese Steuerung.

Edit: Wenn die alte Steuerung irgendwie kaputt ist, kann es genauso gut 
sein, dass ein Endlagenschalter oder auch der Wipptaster defekt ist.

: Bearbeitet durch User
von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Falk B. schrieb:
> Ging 22 Jahre auch ohne.
1. Weißt du das nicht, weil du die bisherigen Steuerungen nicht kennst.
2. Ging auch in Häusern viele Jahre ohne Schutzleiter. Und wenn du dann 
die Installation anfasst, dann muss heute aus irgendwelchen 
Sicherheitsgründen auf einemal einer rein.

Falk B. schrieb:
> Außerhalb dieses Forums in der realen Welt gibt es sehr viele Leute, die
> nicht für jeden Scheiß einen Mikrocontroller, SPS oder sonst was
> brauchen und auch "komplexe" Abläufe wie hier mit vier popeligen
> Endlagenschaltern auf die Reihe bekommen.
Ja, aber warum umständlich, wenns einfach auch geht?

Ahmed schrieb:
> und jetzt diese Steuerung auch kaputtgegangen.
Zeig doch mal ein paar brauchbare Bilder von dieser Steuerung. Sonst 
müssen wir hier alle so hoffnungslos rumraten und reißen uns gegenseitig 
virtuell die Haare aus.

Udo S. schrieb:
> kann es genauso gut sein, dass ein Endlagenschalter oder auch der
> Wipptaster defekt ist.
Und am besten auch gleich noch ein paar Fotos von diesen Schaltern. Oder 
wenigstens messen, ob das Schließer oder Öffner sind...

: Bearbeitet durch Moderator
von Michael B. (laberkopp)


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Falk B. schrieb:
> Ging 22 Jahre auch ohne.

Ist trotzdem Vorschrift, egal was ein Falk wieder rumblubbert.

Wobei trotz deutschem Forum unklar ist unter welcher Jurisdiktion das 
Boot läuft.

Immerhin braucht man den Einklemmschutz nur bei der Tür, nicht beim 
Schloss.

Ahmed schrieb:
> Kann ich diese China-Teil dafür benutzen?

Es gibt viele Möglichkeiten, mit Relais 
(Zeitrelais+Stromrelais+Selbsthalterelais+Umpolrelais), Walzensteuerung 
(klassische (Fussgänger)Ampelsteuerung)
mit vorgefertigter Elektronik (Garagentorsteuerung mit Extras) oder mit 
selbstgebauter Elektronik.

Was am einfachsten ist, hängt von deinen Kenntnissen und 
Beschaffungsmöglichkeiten ab.

Am einfachsten ist sicherlich eine Reparatur der vorhandenen Steuerung.

Am billigsten ist für diese Spezialanwendung sicherlich der komplette 
Selbstbau, das hat im Schadensfall auch den Vorteil, dass du verstehst 
wie sie funktionieren soll, also reparabel ist. Aber ich befürchte, dass 
überfordert dich.

Das grösste Problem wird die Wetterbeständigkeit und 
Seewasserbeständigkeit sein. Es würde mich nicht wundern, wenn wegen 
mangelnder auch die bisherigen Steuerungen jeweils kaputt gingen.
1
+24V +-------+-------------+
2
     |       |             |
3
    5V    +-----+       +-----+
4
     |    |     |--+    |     |--+
5
  +----+  | H-B | (M)   |     | (M)
6
 -|    |==|     |--+    | H-B |--+
7
  |    |  +-----+       |     |
8
 -| uC |===|===|========|     |  
9
  |    |---)---+        +-----+
10
  |    |   |   |           |
11
  +----+   |   R           |
12
     |     |   |           |
13
GND -+-----+---+-----------+
Im Prinzip sieht das so aus: ein uC wie ein ATmega8 steuert über 2 
Vollbrücken wie je nach Motorleistung TB67H451FNG die beiden 24V 
Motoren, keine Ahnung ob die auswertbare Endschalter haben, davon einer 
mit Strommessshunt. Da ein Arduino recht viel Strom zieht, sollte man 
auch den uC-Teil selber bauen. Eventuell noch ein paar Status-LED, die 
aber i.A. aus sein sollten wegen Strombedarf. Kostet keine 10€, dazu 
aber Programmieraufwand. Und der mechanische Teil, z.B. wasserdichtes 
Metallgehäuse mit PG-Verschraubungen, ist der grössere Arbeitsaufwand.

: Bearbeitet durch User
von Falk B. (falk)


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Lothar M. schrieb:

>> Außerhalb dieses Forums in der realen Welt gibt es sehr viele Leute, die
>> nicht für jeden Scheiß einen Mikrocontroller, SPS oder sonst was
>> brauchen und auch "komplexe" Abläufe wie hier mit vier popeligen
>> Endlagenschaltern auf die Reihe bekommen.
> Ja, aber warum umständlich, wenns einfach auch geht?

Was ist daran umständlich? Bist du jetzt der SPS-Fanboy?

von Ahmed (ahmedadnan)


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Hallo Falk

danke für deine Antwort und der Plan.
ich weiß nicht was für Endschalter sind die
deren Lage weiß ich auch nicht, ich vermute Anschlag Tür auf, Anschlag 
Tür zu, Verriegelung unten "entriegelt" und Verriegelung oben 
"Verriegelt".
ja das ist ein Wippentaster mit Mittelstellung
Paar Bilder sind im Anhang
Motor ist 2,6A (24vdc), deshalb glaube ich, dass die Diode in deine Plan 
zu klein ist?
die jetzige Steuerung ist "crouzet millenium 3 XD26"
Alte / Ehemalige Steuerung ist Hersteller Eigenbau (Platine mit paar 
Teile drauf) ich kenn es von das andere Tür (es sind zwei Türe) nächste 
mal werde ich sie fotografieren
die Wippentaster hat 4 Leitungen (die andere Leitungen "5 und 6" sind 
für die Schlüssel "Hauptschalter")
ich bin zwischen 13. und 25.12 vor Ort und werde versuchen alle offene 
Fragen zu beantworten und paar weiter Bilder machen.

ich bin Laie, deshalb werde ich dich um Erklärung deiner Plan bitten, 
auffallen die Endschaltern, kannst du sie nach diese Schema (Anschlag 
Tür auf, Anschlag Tür zu, Verriegelung unten "entriegelt" und 
Verriegelung oben" Verriegelt") im Legende beziffern?
Relais sind für mich auch nicht klar: jeder Relais ist ein Doppelrelais 
(zwei Schaltung, Doppelwechsler) oder? warum sind sie (zbs.) Relais 1 
(als K1 und K2 mit zwei spulen gezeichnet)?
wir können auch gerne/bitte telefonieren?

LG
Ahmed

von Michael B. (laberkopp)


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Ahmed schrieb:
> die jetzige Steuerung ist "crouzet

Also eine SPS von der Stange.

Was spricht dagegen eine neue SPS zu holen, das Programm von der anderen 
Tür zu übertragen, und es läuft wieder, ohne dass dafür Sachverstand 
nötig war.

https://www.conrad.de/de/p/crouzet-88970161-millenium-3-xd26-r-sps-steuerungsmodul-24-v-dc-197442.html

von Falk B. (falk)


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Ahmed schrieb:
> Hallo Falk
>
> danke für deine Antwort und der Plan.
> ich weiß nicht was für Endschalter sind die
> deren Lage weiß ich auch nicht, ich vermute Anschlag Tür auf, Anschlag
> Tür zu, Verriegelung unten "entriegelt" und Verriegelung oben
> "Verriegelt".

Ufff, schlechte Voraussetzungen.

> Motor ist 2,6A (24vdc), deshalb glaube ich, dass die Diode in deine Plan
> zu klein ist?

Die Dioden sitzen nur an den Relais, die brauchen nur wenige mA.

> die jetzige Steuerung ist "crouzet millenium 3 XD26"

Das ist eine Mini-SPS, eine programmierbare Steuerung. Hmm, doch ein 
Controller. Ob man den WIRKLICH braucht?

> Alte / Ehemalige Steuerung ist Hersteller Eigenbau (Platine mit paar
> Teile drauf) ich kenn es von das andere Tür (es sind zwei Türe) nächste
> mal werde ich sie fotografieren

Mach das.

> die Wippentaster hat 4 Leitungen (die andere Leitungen "5 und 6" sind
> für die Schlüssel "Hauptschalter")

Da muss man mal mit dem Durchgangsprüfer messen, wie die verschaltet 
sind.

> ich bin zwischen 13. und 25.12 vor Ort und werde versuchen alle offene
> Fragen zu beantworten und paar weiter Bilder machen.
>
> ich bin Laie, deshalb werde ich dich um Erklärung deiner Plan bitten,

Uff, das wird anstrengend. An sich ist die Sache nicht soo kompliziert, 
aber wenn man ein totaler Laie ist, dann schon. Hast du keinen Bekannten 
oder Freund, der sich mit Elektrik ein wenig auskennt? Der kann vor Ort 
messen und testen. Alles hier über's Forum abzuhandeln wird ANSTRENGEND!

> auffallen die Endschaltern, kannst du sie nach diese Schema (Anschlag
> Tür auf, Anschlag Tür zu, Verriegelung unten "entriegelt" und
> Verriegelung oben" Verriegelt") im Legende beziffern?

Sind sie doch schon, die haben die Namen S1-S4.

> Relais sind für mich auch nicht klar: jeder Relais ist ein Doppelrelais

Nein, ein Einfachrelais mit Wechsler. Auch wenn die BEzeichnung von 
einem Finder Doppelrelais stammt, das ist einfach ein Relais, das im 
Eagle (Elektronikprogramm) vorhanden ist.

> (zwei Schaltung, Doppelwechsler) oder? warum sind sie (zbs.) Relais 1
> (als K1 und K2 mit zwei spulen gezeichnet)?

Nein, das sind 4 Relais, K1-K4. Zu der Spule von K1 gehören die Kontakte 
von K1 etc.

Was geht denn nicht? Geht gar nichts mehr? Geht es nur teilweise?

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Programm übertragen geht entweder nur mit PC, Spezial Crouzet Adapter 
und der passenden CD-ROM (man muss ja nicht glauben, das Conrad sowas 
zum Download anbietet) oder, wenn unter der Klappe ein EEPROM Modul 
hausiert. Dieses könnte man auf eine neue Crouzet umstöpseln. Ohne 
CD-ROM gibts übrigens auch keine Programmierbeschreibung der SPS. 
Insgesamt sehe ich da nur eine Chance, wenn entweder der alte 
Programmierkünstler noch verfügbar ist, oder der TE mit 
Ablaufsteuerungen generell und SPS im Besonderen schon mal zu tun hatte.

Für Bootsbasteleien sieht das übrigens erstaunlich gut aus, da hat sich 
mal jemand Mühe gegeben oder es ist original. Am besten Plan machen, 
Kabelfarben und -nummern aufschreiben und verfolgen und dem Eigner schon 
mal sagen, das das nicht billig wird.
Alles aus der Grande Nation - ist das etwa eine Janneau? Falls ja, 
Janneau liefert gegen ordentliches Geld komplette Manuals zu ihren 
Booten. Hat mir auch schon mal sehr gut geholfen, der Eigner hat da gar 
nicht gezögert und es gekauft.

von H. H. (Gast)


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Matthias S. schrieb:
> Spezial Crouzet Adapter

FT232.


> und der passenden CD-ROM

Gibts kostenlos bei Crouzet.

von Christian B. (luckyfu)


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Falk B. schrieb:
> Das ist eine Mini-SPS, eine programmierbare Steuerung. Hmm, doch ein
> Controller. Ob man den WIRKLICH braucht?

kann man nehmen, wenn Sie sowieso rumliegt, hier würden aber wohl 4 
Relais den gleichen Job tun und das auch noch mindestens genauso 
betriebssicher aber deutlich günstiger. Wenn man dann noch 4 
Endlagenschalter hinzufügt, geht das quasi Idiotensicher auszuführen. 
Man kann sich dann nur den Status nicht merken, wenn man zwischendrin 
die Taster los lässt, deshalb würde ich das dann auf Schalter umbauen. 
Oder man nimmt noch ein Selbsthalterelais dazu und bleibt bei den 
Tastern, dann kann man das Konstrukt komplett stromlos schalten. Auch 
ist es möglich, es mit nur einem Schalter zu bedienen, der dann jeweils 
in die Endlage fährt. Meine Beamersteuerung hab ich so gemacht: der 
fährt beim einschalten herunter bis zur Endlage. Schaltet man den 
Schalter aus, fährt er wieder hoch bis zur Endlage und schaltet die 
Anlage gleichzeitig Stromlos. Das ist so simpel, dass es schon 7 Jahre 
problemlos funktioniert.

von Thomas W. (goaty)


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Noch eine andere Idee: Die SPS sofern sie wirklich kaputt ist (hat sie 
24v Versorgung?) reparieren.

Und eine alte Logo24 liegt bestimmt irgendwo rum, die könnte man auch 
nehmen.
Obwohl - ich sehe da acht Eingänge.

: Bearbeitet durch User
von Matthias B. (turboholics)


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Hi!
Habe mir nicht alles durchgelesen, aber: macht nicht eine Steuerung für 
ein Schiebetor genau das, was du wünschst? Grad um diese Jahreszeit 
gibts auch öftrr mal gebrauchte defekte Schiebetormotoren, bei denen die 
Motoren wegen Vereisung durchgebrannt sind.
Für die Steuerung deines ersten Motors brauchst du eine Torsteuerung mit 
Anschlussmöglichkeit für ein Motortürschloss.

VG

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