Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Schrittmotor Lagerwechsel, geht das?


von Stephan H. (maronis_d)


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Ich hab hier ein Schrittmotörchen, was mal aus so einer Dosierpumpe
für Spritzen stammt und definitiv als Schrottteil aussortiert ist.
Hat so die Baugröße der Motoren an den Prusa Druckern. Der hat so
gesehen keinen wirklichen Wert und es ist keiner, den ich jetzt
akut wechseln müsste.

Ich habe darüber nur die Info, dass er messtechnisch ok ist, nur
dreht er sich nicht mehr und man hört das Knattern davon, dass
er Steps verliert.

Hinten an der aufgedrückten Encoderscheibe ist er tatsächlich nur
mit deutlich erhöhtem Kraftaufwand zu drehen. Dabei macht der so
1-2 Steps leichtgängig, danach blockiert er und geht schwer.

Ich hab mich schon etwas schlau gelesen und das Einzige, was man
zu lesen bekommt, ist, dass
man so Motoren ja nie und unter keinen Umständen öffnen soll.

Da ich das aber trotzdem mal versuchen will, wäre bloß die
Frage, wie man das genau anstellt, um eben nicht das Magnetfeld
zu stören.

Hat schon mal jemand an einem Stepper oder Servo Lager getauscht?

Wenn ja, wie?

: Verschoben durch Moderator
von Rüdiger B. (rbruns)


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Du darfst den Läufer nicht rausnehmen da sonst der Magnet seine Kraft 
verliert. Aber die Lagerschilde kannst du abbauen.Ich habe so schon 
welche von Unipolar auf Bipolar umgebaut.

von Stephan H. (maronis_d)


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Rüdiger B. schrieb:
> Du darfst den Läufer nicht rausnehmen da sonst der Magnet seine
> Kraft
> verliert. Aber die Lagerschilde kannst du abbauen.

Also reicht es im Prinzip, wenn ich erst eine Seite
mache, die andere dran lasse und dann anders rum
das selbe.

Wäre ja nen Versuch Wert, weil kaputt in dem Sinne ist eh schon.

Aber dann könnte ich ja auch im Zweifelsfall am 3D Drucker
genau so vorgehen wenn es mal nötig sein sollte.

von Achim M. (minifloat)


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Stephan H. schrieb:
> Dabei macht der so
> 1-2 Steps leichtgängig, danach blockiert er und geht schwer.

Es kann auch sein, dass der Magnet zerbröselt, so gesehen bei einer 
bewegbaren Lampe aus der Veranstaltungs-/Bühnentechnik.

mfg mf

von Andreas (db70)


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https://www.youtube.com/watch?v=ZKBVWIs2oig

Rotor dabei im Stator lassen.

von Wolf17 (wolf17)


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Rüdiger B. schrieb:
> Du darfst den Läufer nicht rausnehmen da sonst der Magnet seine Kraft
> verliert.
Wie wurde der Läufer eingebaut? Reingebeamt?

: Bearbeitet durch User
von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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Wolf17 schrieb:

> Wie wurde der Läufer eingebaut? Reingebeamt?

Nein, denn das würde das Problem nicht lösen... :-)
Der Rotor wird idR. nach dem Einbau (bzw. Einsetzen in den Stator) 
aufmagnetisiert.
Auf diesem Bild ist ein entsprechender Rotor abgebildet:
https://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor#/media/Datei:Struttura_motore_passo-passo.jpg
Der Magnet befindet sich zwischen den beiden gezahnten Polschuhen. Durch 
ein axiales Magnetfeld kann dieser magnetisiert werden, wenn er sich im 
Stator befindet. Die Feldstärke muss so hoch sein, dass Welle und Stator 
gesättigt sind. Die Lager und Schilde müssen dann später aufgesetzt 
werden.

Hier noch eine kurze Erklärung zur Entmagntisierung:
https://de.wikipedia.org/wiki/Scherung_(Magnet)

Grüßle,
Volker

: Bearbeitet durch User
von Carypt C. (carypt)


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ich habe gelesen, wenn man eine Eisenfolie die Funktion der 
gegenüberliegenden Magneten übernehmen läßt, können man auch 
auseinanderbauen, wird wahrscheinlich doch zu Kraftverlust führen.

von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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Carypt C. schrieb:
> ich habe gelesen, wenn man eine Eisenfolie die Funktion der
> gegenüberliegenden Magneten übernehmen läßt, können man auch
> auseinanderbauen, wird wahrscheinlich doch zu Kraftverlust führen.

Im Prinzip wäre das möglich. Man könnte den Rotor auch direkt in ein 
Eisenrohr schieben. Jedoch müsste dieses dicht am Statorpaket anliegen. 
Eine gewisse minimale Wandstärke sollte das Rohr auch aufweisen. Eine 
Folie ist m.E. zu dünn, denn sie wird schnell gesättigt sein.

Grüßle,
Volker

von Rüdiger B. (rbruns)


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Volker B. schrieb:
> Man könnte den Rotor auch direkt in ein
> Eisenrohr schieben.

Genau ist das die Alternative, aber die Lagerschilde wechselweise 
reparieren ist bedeutend einfacher, nicht jeder hat eine Drehbank um das 
Rohr auf Maß zu bringen.

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