Resolver converter Amplitude

[Alexander K. (alexanderk)]

Hallo,

mich interessiert:

1. Warum die Ausgangsamplitude umgeschaltet wird?

2. Wo ist der Unterschied zwischen Niedrigleistung und Hochleistung 
Modi?

Danke.

[Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)]

Alexander K. schrieb:
> Hallo,
>
> mich interessiert:
>
> 1. Warum die Ausgangsamplitude umgeschaltet wird?

Vielleicht beantwortet die Applikationsschrift von AD Deine Frage?
Siehe Anhang.

> 2. Wo ist der Unterschied zwischen Niedrigleistung und Hochleistung
> Modi?

Diese Frage verstehe ich nicht. Ein Resolver setzt keine (nennenswerte) 
Leistung um.

Grüßle,
Volker

[Alexander K. (alexanderk)]

Die Applikationschrift werde ich anschauen. Danke.

Wegen zweite Frage:

"Niedrigleistung und Hochleistung. Im Niedrigleistungsstatus arbeitet 
das einzelne +6-Volt-Versorgungssystem mit einem Stromverbrauch von 
unter 100 Milliampere (mA). Das gesamte System versorgt den Resolver mit 
3,2 Volt effektiv (9,2 Volt Spitze-Spitze). Im Hochleistungsstatus 
arbeitet das System mit einer einzelnen +12-Volt-Versorgung und versorgt 
den Resolver mit 6,4 Volt effektiv (18 Volt Spitze-Spitze)"

https://www.digikey.de/de/articles/how-to-precisely-determine-motor-angular-position-and-velocity-with-a-resolver

Ich habe hier eine Platine aus dem Roboter, die Software steuert mit EE 
Poti die Ausgangsamplitude. Wofür und wann es umschaltet muss ich noch 
schauen.

Vermutung: Vielleicht können unterschiedliche Resolver verwendet werden 
und durch Software umgeschaltet werden.

[Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)]

Alexander K. schrieb:

> "Niedrigleistung und Hochleistung. Im Niedrigleistungsstatus arbeitet
> das einzelne +6-Volt-Versorgungssystem mit einem Stromverbrauch von
> unter 100 Milliampere (mA). Das gesamte System versorgt den Resolver mit
> 3,2 Volt effektiv (9,2 Volt Spitze-Spitze). Im Hochleistungsstatus
> arbeitet das System mit einer einzelnen +12-Volt-Versorgung und versorgt
> den Resolver mit 6,4 Volt effektiv (18 Volt Spitze-Spitze)"
>
> 
https://www.digikey.de/de/articles/how-to-precisely-determine-motor-angular-position-and-velocity-with-a-resolver

Ich würde das so interpretieren, dass sich die Aussage auf die von der 
Schaltung aufenommene Leistung bezieht. Aber das solltest Du die Autorin 
fragen. Ich kann leider nicht in ihren Kopf gucken. :-/

> Ich habe hier eine Platine aus dem Roboter, die Software steuert mit EE
> Poti die Ausgangsamplitude. Wofür und wann es umschaltet muss ich noch
> schauen.

Gut, dass es nur einen einzigen Roboter gibt...

> Vermutung: Vielleicht können unterschiedliche Resolver verwendet werden
> und durch Software umgeschaltet werden.

Was soll ich dazu sagen? Meine hellseherischen Fähigkeiten sind leider 
sehr beschränkt.
Mein gesunder Menschenverstand sagt mir jedoch, dass es keinen großen 
Sinn ergibt, wenn die Amplitude der Resolvererregung per Software 
umgeschaltet werden kann, denn der Resolver muss ja von Hand 
ausgetauscht werden. Außer der Hersteller wechselt laufend die 
Resolvermodelle und die Elektronik soll sich selber an den jeweiligen 
Resolver anpassen, indem sie dessen Erregung solange erhöht, bis sie ein 
sinnvolles Eingangssignal erhält.

Aber was soll ich sagen? Mir fehlen jegliche Informationen.

Grüßle,
Volker

[Alexander K. (alexanderk)]

Es geht um Kuka KRC1 und KRC2.

Kuka schreibt:
"The input voltage is a square--wave voltage from the processor. The 
frequency of 8 kHz is therefore determined by the software.
The amplitude can be set by software in the range from 4.5 Vpp to 7 Vpp 
by means of an EE--potentiometer."

Auf der Leiterplatte ist wirklich ein Digital Poti drauf und mit CPLD 
verbunden.

Ich werde mit Oszilloskop anschauen, ob Unterschiede am Resolver bei den 
KRC1 und 2 gibt.

Danke.

[Alexander K. (alexanderk)]

Volker B. schrieb:
> Mein gesunder Menschenverstand sagt mir jedoch, dass es keinen großen
> Sinn ergibt, wenn die Amplitude der Resolvererregung per Software
> umgeschaltet werden kann, denn der Resolver muss ja von Hand
> ausgetauscht werden.

Ich denke es wurde wegen der Kompatibilität realisiert, damit RDC mit 
allen Robotern funktioniert.