STM32 Alarm Register als nicht-flüchtigen Speicher nutzen

Johannes H. OP #7591850
Lesenswert?
• ▲
▼

Hallo zusammen,

ich habe ein Softwareprojekt zum steuern meines E-Autos. (https://github.com/jsphuebner/stm32-car/tree/touran-meb). Es läuft auf einem STM32F103RBT6. Da ich einen neuen Akku verbaut habe läuft das jetzt mit dem BMS etwas anders, ich muss viele Sachen selbst machen die vorher ein OEM BMS gemacht hat.

Eines davon ist die SoC Berechnung anhand der entnommenen Ladung. Das klappt soweit alles, nun möchte ich aber den SoC speichern und wenn ich das Auto wieder benutze den alten Wert wieder laden.

Ich will vermeiden das interne Flash zu nutzen, weil z.B. beim Löschen einer Page der Prozessor kurz Pause macht - beim Fahren eher schlecht.

Nun dachte ich, ich kann das Alarm-Register der RTC quasi als gepuffertes SRAM zweckentfremden. Klappt aber nicht, nach einem Neustart (egal ob Soft Reset oder Power on Reset) ist der wert wieder auf -1. Direkt nach dem Reinschreiben ist der Wert gespeichert, nur eben nach dem Neustart nicht.

Beim booten nutze ich von libopencm3 die Funktion rtc_awake_from_standby() und probeweise auch rtc_auto_awake(RCC_LSE, 32767) (einmal muss die Clock-Config ja gemacht werden).

Die Funktion macht eigentlich nichts verdächtiges:

1
 
void rtc_awake_from_standby(void)

2
 
{

3
 
        uint32_t reg32;

4
 
 

5
 
        /* Enable power and backup interface clocks. */

6
 
        rcc_periph_clock_enable(RCC_PWR);

7
 
        rcc_periph_clock_enable(RCC_BKP);

8
 
 

9
 
        /* Enable access to the backup registers and the RTC. */

10
 
        pwr_disable_backup_domain_write_protect();

11
 
 

12
 
        /* Wait for the RSF bit in RTC_CRL to be set by hardware. */

13
 
        RTC_CRL &= ~RTC_CRL_RSF;

14
 
        while ((reg32 = (RTC_CRL & RTC_CRL_RSF)) == 0);

15
 
 

16
 
        /* Wait for the last write operation to finish. */

17
 
        /* TODO: Necessary? */

18
 
        while ((reg32 = (RTC_CRL & RTC_CRL_RTOFF)) == 0);

19
 
}

Die Zeit an sich verhält sich auch wie geplant, sprich die Sekunden laufen auch weiter wenn ich die Spannung wegnehme (3V Batterie hängt an VBAT, Takt über 32 kHz Quartz). Nur der Alarm-Wert ist weg. Was mache ich falsch?

Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Johannes H. OP #7592157
Lesenswert?
• ▲
▼

Wie cool ist das denn, jetzt programmiere ich den STM schon seit 13 Jahren und habe die so lange übersehen... Vielen Dank, damit gehts auf jeden Fall.

Ich will auf jeden Fall 0 Verbrauch wenn das Auto aus ist. Dann wird auch die 12V Batterie nicht nachgeladen und wenn die leer ist ziehen die Hauptschütze nicht mehr an ;)

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Johannes H. OP #7592400
Lesenswert?
• ▲
▼

So, habe das jetzt ausprobiert und es funktioniert wie erwartet :)

1
 
BKP_DR1 = Param::GetInt(Param::nvval);

schreibt rein und

1
 
Param::SetInt(Param::nvval, BKP_DR1);

Liest es beim Start wieder ein. Laut Manual gibt es sogar 42 davon. Warum gerade 42? hmm.

Ich denke es ist wichtig, dass ich vorher die RTC initialisiere weil dadurch wird erst der Zugriff in die "Backup Domain" möglich.

Vielen Dank nochmal für den Tipp.

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Hans-Georg L. #7592423
Lesenswert?
• ▲
▼

Johannes H. schrieb:

So, habe das jetzt ausprobiert und es funktioniert wie erwartet :)

1
 
BKP_DR1 = Param::GetInt(Param::nvval);

schreibt rein und

1
 
Param::SetInt(Param::nvval, BKP_DR1);

Liest es beim Start wieder ein. Laut Manual gibt es sogar 42 davon. Warum gerade 42? hmm.

42 = 101010b Das ist in einem Binärsystem nichts ungewöhnliches, das wusste auch schon "Deep Thought" ;-)

Ich denke es ist wichtig, dass ich vorher die RTC initialisiere weil dadurch wird erst der Zugriff in die "Backup Domain" möglich.

Vielen Dank nochmal für den Tipp.

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren