KFZ-taugliche frei programmierbare Steuergeräte

[Detlef V. (detlefvondenbr)]

Wir bauen regelmäßig Prototypen und Sondermaschinen, die - abseits der 
Straße - entweder mit eigenem Antrieb fahren oder an Trägerfahrzeugen 
montiert werden. Dafür brauchen wir natürlich Steuergeräte, in die wir 
die "Logik" der Maschine gießen.
Ein Beispiel für kleinere Anwendungen wäre so etwas: 
https://www.mrs-electronic.com/produkte/detail/can-io-cc16wp
Ich wollte mal über den Tellerrand schauen - kennt ihr ähnliche frei 
programmierbare Systeme, die für den Betrieb in rauhen KFZ-Umgebungen 
ausgelegt sind?
Vielen Dank

[Michael (synchronmotor)]

Dürfte bekannt sein:
Hier gibt es massig Steuergeräte, Displays usw.

https://store.boschrexroth.com/Mobilelektronik-und-Telematik/BODAS-Hardware/BODAS-Steuerger%C3%A4te?cclcl=de_DE

Gruß
Michael

[Ge L. (Gast)]

Zum Prototyping gibt es eine Menge Lösungen von dSpace. Z.B. die Autobox 
oder MicroAutobox.

[Jörg K. (joergk)]

IFM hat auch passende Controller, auch als Safety.

Jörg

[Thomas F. (igel)]

Detlef V. schrieb:
> kennt ihr ähnliche frei programmierbare Systeme

Das gezeigte ist ja eher klein.
Wenn ich an fahrende Maschinen denke dann stelle ich mir eher sowas vor:

https://www.vitesco-technologies.com/en-us/products/engine-control-unit-commercial-vehicle

https://www.vitesco-technologies.com/en-us/products/master-controller

[Μαtthias W. (matthias)]

https://www.stw-mobile-machines.com/produkte/mobile-controller/esx-steuerungen/

[Uwe B. (uwebre)]

Detlef V. schrieb:
> Wir bauen regelmäßig Prototypen und Sondermaschinen, die - abseits der
> Straße - entweder mit eigenem Antrieb fahren oder an Trägerfahrzeugen
> montiert werden. Dafür brauchen wir natürlich Steuergeräte, in die wir
> die "Logik" der Maschine gießen.

Auf meinem Schreibtisch liegt noch ein unvollendeter Prototyp einer 
solchen Kleinsteuerung. War ein Projekt in der Coronaära, dann war der 
Schwung raus.
Die Platine passt in ein "Relaisgehäuse" von Miunske, gedacht für 
Wohnmobile, einfache Arbeitsmaschinen u.Ä.
Programmierung sollte mit der Arduinoumgebung, besonders auch mit 
Openplc möglich sein. AVRGCC natürlich auch sowieso.

IFM wurde ja schon erwähnt, die haben ein umfangreiches Programm an 
Steuerungen und Bediengeräten für mobile Arbeitsmaschinen. Besonders die 
Basic-Steuerungen (z.B. CR0403) sind preiswert und für viele Anwendungen 
einsetzbar. Und, es sind alle erforderlichen "Stempel" drauf, auch E2.
Man muß allerdings Codesys mögen :-(
Die Codesys-Lizenz kauft man mit der Steuerung, man muß nicht in die 
Programmierumgebung investieren.

Es gibt natürlich weitere Anbieter für Mobilsteuerungen, eher aber 
größere Controller. Genannt seien STW, B&R, Danfoss u.A.

Uwe

Uwe

[Stefan L. (stefan_l134)]

Adcos Puma ist mir noch bekannt.
https://www.adcos.de/produkte/rapid-control-prototyping

[Reiner O. (elux)]

Uwe B. schrieb:
> Die Platine passt in ein "Relaisgehäuse" von Miunske, gedacht für
> Wohnmobile, einfache Arbeitsmaschinen u.Ä.

Hi Uwe,

das war ja DER Tip! Ich suche schon seit einiger Zeit Gehäuse im 
"Kfz-Format" => die Firma hat sie... Dann werde ich mal Preise abfragen 
und weitersehen.

Danke!

Gruß aus Berlin

Elux

[Detlef V. (detlefvondenbr)]

Vielen Dank für die vielen Steuerungen, gibt ja dann doch mehr als die 
bekannten!

Jörg K. schrieb:
> IFM hat auch passende Controller, auch als Safety.

Uwe B. schrieb:
> Besonders die
> Basic-Steuerungen (z.B. CR0403) sind preiswert und für viele Anwendungen
> einsetzbar. Und, es sind alle erforderlichen "Stempel" drauf, auch E2.
> Man muß allerdings Codesys mögen :-(

Für kleine Projekte sieht die wirklich interessant aus - ich befürchte, 
ich muss mir mal Codesys antun...

[Uwe B. (uwebre)]

Detlef V. schrieb:
> Uwe B. schrieb:
>> Besonders die
>> Basic-Steuerungen (z.B. CR0403) sind preiswert und für viele Anwendungen
>> einsetzbar.
>
> Für kleine Projekte sieht die wirklich interessant aus

Die Projekte dürfen schon durchaus etwas größer werden, jedenfalls im 
Rahmen der mobilen Arbeitsmaschinen. Die CR0403 hat für den 
Anwendungsfall interessante Ein / Ausgabe Konfigurationsmöglichkeiten, 
das muß man bei anderen Steuerungen schwer bezahlen. An die Grenzen was 
Speicher und Verarbeitungsgeschwindigkeit betrifft muß man auch erstmal 
stoßen.
Irgendetwas ist natürlich immer...

Uwe

[Detlef V. (detlefvondenbr)]

Uwe B. schrieb:
> Die Projekte dürfen schon durchaus etwas größer werden, jedenfalls im
> Rahmen der mobilen Arbeitsmaschinen. Die CR0403 hat für den
> Anwendungsfall interessante Ein / Ausgabe Konfigurationsmöglichkeiten,
> das muß man bei anderen Steuerungen schwer bezahlen.
Fand ich auch. Die größte Einschränkung sehe ich in der Anzahl der 
analogen Eingänge. Der "große Bruder" hat 8 statt 4, kostet aber viel 
mehr. Da lohnt wohl ein Sensor mit CAN-Bus mehr...
Auch die Fähigkeit, CANopen-Master zu sein, ist sehr nützlich!