ESP32 Cam zur Überwachung

[Uwe (hummel)]

Hallo, ich habe mal eine Frage. Kann man eine Servosteuerung(Pan/Tilt) 
in den Sketch 
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-shield-pcb-telegram/
 z.B. sowas 
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-pan-and-tilt-2-axis/ einbauen 
oder geht die Steuerung der Servos über Telegram dann generell nicht? 
Bin noch nicht so bewandert in der Materie aber vieleicht kann mir 
jemand einen Tip geben.
Mfg.Uwe

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Die Kamera belegt ziemlich viele Pins, wenn du Glück hast, findest du 
noch zwei freie, um auch die Servos anzusteuern.

Ich habe vor ca. einem Jahr ein batteriebetriebenes Messgerät in 
zeitlichem Abstand jeweils mit einem Servo eingeschaltet und dann das 
Display mit der Kamera aufgenommen. Das Bild habe ich per USB auf einen 
PC übertragen und dort per OCR die Werte ausgelesen ...

Du solltest aber wissen, was du tust, die Sketche einfach 
zusammenkopieren wird nicht zum Erfolg führen.

Es sollte aber machbar sein.

[Uwe (hummel)]

Hallo Frank,
danke für die Antwort.Ja es ist mir schon klar das man die nicht so 
einfach zusammen packen kann.Ich weis nur nicht ob es überhaupt möglich 
ist mit Telegram sowas zu machen.Die Kamera mit Telegram zu steuern 
funktioniert jedenfalls.(akt. Bild abrufen oder Spot einschalten) Aber 
die Servos zu steuern ? Die ganze Sache sollte im Garten mit einen LTE 
Router verbunden werden und ich wollte die Kamera per Handy drehen 
können. Vieleicht kommen noch paar andere Hinweise. Also nochmal Danke.
Mfg.Uwe

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Vermutlich ist die Telegram-Implementierung (Bot) nur einseitig 
ausgeführt, um das Bild hoch zuladen?

Ansonsten musst du dich mal mit der Telegram-API-Syntax befassen, eine 
Kommunikation in Gegenrichtug ist definitiv möglich, wenn auch nicht 
ganz simpel. So könnte man z.B. einfach zwei Zahlen in ASCII hochsenden, 
die den Winkel der Servos bestimmen, oder mit R/L und U/D jeweils 5 Grad 
schwenken ... sollte prinzipiell machbar sein.

[Uwe (hummel)]

Ja, der Tip ist gut.Das mit der Kommunikation geht auf jedenfall weil 
ich ja auch ein aktuelles Bild z.B. anfordern kann. mit "/photos" Aber 
man muss sich erstmal mit den möglichen Befehlen bei Telegram 
beschäftigen.
Mfg.Uwe

[Henrik H. (Firma: TU Chemnitz) (heha)]

Auch ich habe mich mehr-oder-weniger erfolgreich mit dem Thema ESP32CAM 
zur Überwachung auseinandergesetzt.

Mein Ergebnis: ESP32CAM ist ein TOTES PFERD!

Es ist schlichtweg die falsche Kombination:
Einerseits verleitet das WLAN dazu, das Bild als Video drahtlos zu 
übertragen. Was auch funktioniert.

Andererseits verbraucht der WLAN-Betrieb + Kamera so viel Strom, dass 
man einen Draht zur Netzstromversorgung braucht. Da kann man ja gleich 
LAN mit PoE oder einfacher USB nehmen. Weder-noch wird vom ESP32 
unterstützt.

Zumal bei einer Mehrpunktüberwachung (viele Kameras) unklar ist, ob dann 
noch die WLAN-Bildübertragung flüssig genug funktioniert.

Denkbar-funktionierende Szenarien sind allenfalls:

(1) Wildkamera (Fotofalle) mit Batterie- oder Akkubetrieb. Zweiter 
Mikrocontroller erforderlich, der den gefräßigen ESP32 im Zaum hält, für 
sinnvolle Akkulaufzeiten von > 1 Woche. Gibt's schon fertig zu kaufen. 
WLAN allenfalls im Probierbetrieb. Die sinnvoll erscheinende Ergänzung, 
dass sich mehrere Kameras in WLAN-Reichweite gegenseitig „wecken“ 
können, wenn ein Tier vorbeikommt, scheitert an der Stromaufnahme des 
WLAN-Bereitschaftsempfängers.

(2) Kamera mit angebundener Objekterkennung, Netzbetrieb oder großer 
Speiseakku und Intervallbetrieb. Übertragung der erkannten Objekte 
(nicht des Bildes) über SPI oder UART. Etwa für einen Rasenmäh- oder 
Staubsaugerroboter, um Wände, Treppenstufen, liegengelassenes Spielzeug 
oder den Gartenschlauch zu „erkennen“. WLAN nur für Probebildübertragung 
(ob das mit der Objekterkennung auch klappt). Gibt's NICHT fertig zu 
kaufen. ABER der esp32-gcc compiliert so elend langsam (> 1 Minute), 
dass man mit der Entwicklung nicht vorankommt. Für mich DAS Problem 
schlechthin!

Ich werde mich für meine Fälle nach einer USB- oder LAN-Lösung umsehen 
müssen, um einen Versuchsstand (USB) oder ein Gebäude (LAN+PoE) zu 
überwachen. Gibt's beides zu kaufen, wäre nur als Preiskampf. Für 
Bildverarbeitung (Bewegungserkennung) braucht es nicht die riesige 
Rechenleistung, für mJPEG -> MOV-Konvertierung schon. WLAN erweist sich 
hier nur als Gimmick.

Neuerdings kommen Chinesen auf die Idee, Wetterstation-Außenfühler mit 
WLAN oder Bluetooth auszustatten. Kann man machen, der langsame 
Intervallbetrieb erlaubt hierbei sinnvolle Batterielaufzeiten. Trotzdem 
wird man zum Batteriejockey, und man weiß nie was die Chinesen mit den 
gesammelten Daten noch so alles anfangen.

[Steffen N. (parachutesj)]

Hi,
also ich habe mehrere Aktoren die auf ESP laufen und habe sie mit MQTT 
angebunden. Einer davon dreht einen Schrittmotor, denke mit Servos 
sollte es auch klappen. GGfs. brauchst du wie schon erwähnt zwei ESP, 
einen an der Cam und einen Zweiten für die Steuerung.
Falls du einen Sketch brauchst, lass mich wissen.

Gruss SJ

[J. S. (jojos)]

Es gibt die Milk-V Boards, auch nicht viel teurer aber mit deutlich mehr 
Power und Ethernet (brauchen nur einen externen Magjack). Dafür ist ein 
Linux drauf und man kann einiges mehr Remote machen.
Wichtig ist die 256 MB Version, der kleinere hängt sich mit der Kamera 
Demo zuverlässig in <24h auf.
Hatte einen zum Test mit Frigate verbunden, das lief gut.

[Joachim B. (jar)]

Henrik H. schrieb:
> Mein Ergebnis: ESP32CAM ist ein TOTES PFERD!
>
> Es ist schlichtweg die falsche Kombination:
> Einerseits verleitet das WLAN dazu, das Bild als Video drahtlos zu
> übertragen. Was auch funktioniert.
>
> Andererseits verbraucht der WLAN-Betrieb + Kamera so viel Strom, dass
> man einen Draht zur Netzstromversorgung braucht. Da kann man ja gleich
> LAN mit PoE oder einfacher USB nehmen.

du gehst nur von deiner Umgebung aus, hier funktioniert es günstigst 
seit mindestens 1 Jahr, die Tiefgarage ist genau unter meiner Wohnung, 
Strom gibt es aus einem USB Netzteil mit einem Adapterstecker auf 
microUSB, Kabel verlegen wäre nur im Notfall möglich wegen Geschoßdecke 
und teurer sind alle Kauflösungen auch.