Hallo zusammen,
ich bin auf der Suche nach LED Scheinwerfern für den Traktor auf das Gerät hier gestoßen und mich hat die Funktion der Steuerung begeistert. https://www.youtube.com/watch?v=xJ39uKeYnE0&ab_channel=911RapidResponse Ab 1:30 wirds interessant.
Dazu ein paar Fragen:
Steuerung: Für die 360° Drehwinkelerfassung kann man irgend einen Absolutwertgeber nutzen. Soweit so klar. Aber wie übertrage ich die Signale des "Schwenkarms" mit der man die Neigung einstellt? Schleifkontakte? Oder gibts da was besseres? Es ist ja im einfachsten Fall nur ein Poti, da der Verfahrweg auf 0-180° begrenzt ist. Aber die Daten müssen ja irgendwie zur Steuerung, auch wenn ich Knauf 200x im Kreis gedreht habe.
Scheinwerfer: Man sieht im Video das er sehr tolerant gegenüber externen, mechanischen Einflüssen ist und wie ein "Stehauf-Männchen" wieder in seine Ursprungsposition zurückkehrt. Wie könnte das realisiert sein? Schrittmotor mit Absolutwertgeber? Es hört sich an wie ein Servo. Auch die Drehbewegung kann man im manuellen Modus nach belieben selbst ausführen, ein Schneckenantrieb scheint es also schon mal nicht zu sein.
Ich brauche zwar keinen Suchscheinwerfer, aber ich finde die Lösung interessant und die Steuerung gelungen. Wie würdet ihr sowas realisieren? Ich hätte Lust sowas mit einem kleinen Laserpointer nachzubauen um mit der Katze zu spielen :D.
PS: Es geht hier um die technische Herausforderung an der Sache, nicht um Sinn oder Unsinn.
Danke!