Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor


NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
von Alex (zzr)

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Hi,

ich versuche mit einem NodeMCU ESP8266 einen DRV8316REVM anzusteuern und 
nutze hierzu die Arduino-IDE. In meinem Code generiere ich sinussignale, 
die ich als PWM-Signal ausgebe. Ich habe 3 LEDs angeschlossen, die auch 
ihre helligkeit verändern, aber nach ein paar Zyklen bleibt die 
helligkeit der drei LEDs konstant und ich glaube, dass das Programm neu 
gestartet wird.

Hier ist mein bisheriger Code:

1
#include <math.h>

2
#include <Ticker.h>

3
4
const int sinTableLength = 256;

5
const float pi = 3.14159;

6
const int pwmPin_U = D1;

7
const int pwmPin_V = D2;

8
const int pwmPin_W = D3;

9
const int pwmFrequency = 1000; // PWM-Frequenz in Hertz

10
11
int sinTable[sinTableLength];

12
volatile int pwmIndex = 0; // Index der Sinustabelle 

13
Ticker ticker;

14
15
void setup() {

16
17
Serial.begin(115200);

18
19
  for (int i = 0; i < sinTableLength; i++) {

20
    float radian = (float)i / sinTableLength * 2 * pi;

21
    sinTable[i] = round(sin(radian) * 127.0 + 128); // Skalierung auf den Bereich von 0 bis 255

22
  }

23
24
  pinMode(pwmPin_U, OUTPUT);

25
  pinMode(pwmPin_V, OUTPUT);

26
  pinMode(pwmPin_W, OUTPUT);

27
  analogWriteFreq(pwmFrequency);

28
29
  // Ticker einrichten

30
  ticker.attach_ms(1000 / pwmFrequency, updatePWM); // Timer für die PWM-Aktualisierung einrichten

31
}

32
33
void loop() {

34
}

35
36
void updatePWM() {

37
  // LEDs entsprechend der Sinustabelle steuern

38
  analogWrite(pwmPin_U, sinTable[pwmIndex]);

39
  //Serial.println(pwmPin_U);

40
  analogWrite(pwmPin_V, sinTable[(pwmIndex + 85) % 256]);

41
  //Serial.println(pwmPin_V);

42
  analogWrite(pwmPin_W, sinTable[(pwmIndex + 170) % 256]);

43
  //Serial.println(pwmPin_W);

44
  pwmIndex = (pwmIndex + 1) % 256;

45
 // Serial.println("pwmIndex: ");

46
}


Im Serial-Monitor wird dann folgendes ausgegeben:
1
18:04:58.830 -> 3ffffe50:  feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe  

2
18:04:58.830 -> 3ffffe60:  feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe  

3
18:04:58.830 -> 3ffffe70:  feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe  

4
18:04:58.830 -> 3ffffe80:  00000000 00000000 0000001f 4010015c  

5
18:04:58.830 -> 3ffffe90:  feefeffe feefeffe 3fffc228 40105f45  

6
18:04:58.862 -> 3ffffea0:  4000050c feefeffe feefeffe feefeffe  

7
18:04:58.862 -> 3ffffeb0:  40201bfd 00000030 00000017 ffffffff  

8
18:04:58.862 -> 3ffffec0:  40201bfd 00000050 3fffc704 00000000  

9
18:04:58.862 -> 3ffffed0:  00000000 00000000 00000000 fffffffe  

10
18:04:58.862 -> 3ffffee0:  ffffffff 3fffc6fc 00000001 3fffdab0  

11
18:04:58.862 -> 3ffffef0:  00000000 3fffdad0 3ffeeda8 00000030  

12
18:04:58.862 -> 3fffff00:  40202cf1 00000001 00000020 40100a10  

13
18:04:58.894 -> 3fffff10:  40203038 00000001 0000001c 40202f5e  

14
18:04:58.894 -> 3fffff20:  3fffff70 40c846c0 00000004 bcc8c000  

15
18:04:58.894 -> 3fffff30:  40105e05 00003e9f 2faecded af060000  

16
18:04:58.894 -> 3fffff40:  40105eb2 3ffee458 00003e9f 00000000  

17
18:04:58.894 -> 3fffff50:  40106089 00003e9f 3ffee908 00000000  

18
18:04:58.894 -> 3fffff60:  3ffee480 3ffee908 000000ff 4020b0f0  

19
18:04:58.894 -> 3fffff70:  00000001 00003d67 4020120f 3ffee8e8  

20
18:04:58.928 -> 3fffff80:  00000000 3fffdad0 3ffeeda8 4020120f  

21
18:04:58.928 -> 3fffff90:  feefeffe feefeffe feefeffe 3ffeeda8  

22
18:04:58.928 -> 3fffffa0:  3fffdad0 00000000 3ffeed94 3ffeeda8  

23
18:04:58.928 -> <<<stack<<<

24
18:04:58.928 -> 

25
18:04:58.928 -> --------------- CUT HERE FOR EXCEPTION DECODER ---------------

26
18:04:58.928 -> 

27
18:04:58.928 ->  ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

28
18:04:58.977 -> 

29
18:04:58.977 -> load 0x4010f000, len 3424, room 16 

30
18:04:58.977 -> tail 0

31
18:04:58.977 -> chksum 0x2e

32
18:04:58.977 -> load 0x3fff20b8, len 40, room 8 

33
18:04:58.977 -> tail 0

34
18:04:58.977 -> chksum 0x2b

35
18:04:58.977 -> csum 0x2b

36
18:04:58.977 -> v00044080

37
18:04:58.977 -> ~ld

38
18:04:59.010 -> ��n�r��n|�l�l`bbrl�nb�nl`�rl�l��


Hat jemand eine Idee, was falsch ist und bin ich hier auf dem richtigen 
Weg ?

Danke...

  


  




  

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    Re: NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
  


  

    

      von
      
        Matthias S.
            (Firma: matzetronics)
        (mschoeldgen)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Warum so kompliziert mit floats, wenn du dann doch wieder die PWM damit 
beschreibst?
Hinterlege die Sinustabelle im Flash und lies sie direkt aus, um die PWM 
damit zu beschreiben.
Eine 3-Phasen Tabelle kannst du aus meinem FU-Projekt plündern oder du 
lässt dir eine Phase im Internet errechnen:
https://www.mikrocontroller.net/articles/3-Phasen_Frequenzumrichter_mit_AVR

https://www.daycounter.com/Calculators/Sine-Generator-Calculator.phtml

https://deepbluembedded.com/sine-lookup-table-generator-calculator/

Beachte dabei, das mein Projekt zwei verschiedene Kurven unterstützt. 
Einmal puren Sinus und einmal die für BLDC besseren 'Popokurven'.
Die Sinus Generatoren im Netz machen immer puren Sinus.

  


  



  

  
:
    Bearbeitet durch User
  

  


  

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    Re: NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
  


  

    

      von
      
        Alex
        (zzr)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Matthias S. schrieb:
> Warum so kompliziert mit floats, wenn du dann doch wieder die PWM damit
> beschreibst?
> Hinterlege die Sinustabelle im Flash und lies sie direkt aus, um die PWM
> damit zu beschreiben.
> Eine 3-Phasen Tabelle kannst du aus meinem FU-Projekt plündern oder du
> lässt dir eine Phase im Internet errechnen:
> https://www.mikrocontroller.net/articles/3-Phasen_Frequenzumrichter_mit_AVR
>
> https://www.daycounter.com/Calculators/Sine-Generator-Calculator.phtml
>
> https://deepbluembedded.com/sine-lookup-table-generator-calculator/
>
> Beachte dabei, das mein Projekt zwei verschiedene Kurven unterstützt.
> Einmal puren Sinus und einmal die für BLDC besseren 'Popokurven'.
> Die Sinus Generatoren im Netz machen immer puren Sinus.

Vielen Dank für die Hilfe. Ich habe den Code so angepasst, dass es für 
U, V und W ein eigenes Array gibt (120° verschoben). Hier ist der neue 
Code:

1
#include <math.h>

2
#include <Ticker.h>

3
#include <string.h>

4
5
const int pwmPin_U = D2;

6
const int pwmPin_V = D3;

7
const int pwmPin_W = D4;

8
const int pwmFrequency = 100; // PWM-Frequenz in Hertz

9
10
int u, v, w;

11
12
const uint16_t sinTable_U[] = {

13
128, 131, 134, 137, 140, 143, 146, 149, 152, 156, 159, 162, 165, 168, 171, 174, 176, 179, 182, 185, 188, 191, 193, 196, 199, 201, 204, 206, 209, 211, 213, 216, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 230, 232, 234, 235, 237, 239, 240, 242, 243, 244, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 251, 252, 253, 253, 254, 254, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 254, 253, 253, 252, 252, 251, 250, 249, 248, 247, 246, 245, 244, 242, 241, 239, 238, 236, 235, 233, 231, 229, 227, 225, 223, 221, 219, 217, 215, 212, 210, 207, 205, 202, 200, 197, 195, 192, 189, 186, 184, 181, 178, 175, 172, 169, 166, 163, 160, 157, 154, 151, 148, 145, 142, 138, 135, 132, 129, 126, 123,

14
120, 117, 113, 110, 107, 104, 101, 98, 95, 92, 89, 86, 83, 80, 77, 74, 71, 69, 66, 63, 60, 58, 55, 53, 50, 48, 45, 43, 40, 38, 36, 34, 32, 30, 28, 26, 24, 22, 20, 19, 17, 16, 14, 13, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 3, 2, 2, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 15, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 42, 44, 46, 49, 51, 54, 56, 59, 62, 64, 67, 70, 73, 76, 79, 81, 84, 87, 90, 93, 96, 99, 103, 106, 109, 112, 115, 118, 121, 124};

15
16
const uint16_t sinTable_V[] = {

17
   207,   210,   212,   214,   217,   219,   221, 223,   225,   227,   229,   231,   233,   235, 237,   238,   240,   241,   243,   244,   245, 247,   248,   249,   250,   251,   252,   252, 253,   254,   254,   255,   255,   255,   256, 256,   256,   256,   256,   256,   256,   255, 255,   254,   254,   253,   253,   252,   251, 250,   249,   248,   247,   246,   245,   243, 242,   240,   239,   237,   235,   234,   232, 230,   228,   226,   224,   222,   220,   218, 215,   213,   211,   208,   206,   203,   201, 198,   195,   193,   190,   187,   184,   181, 178,   176,   173,   170,   167,   164,   161, 158,   154,   151,   148,   145,   142,   139, 136,   133,   129,   126,   123,   120,   117, 114,   111,   107,   104,   101,    98,    95,  92,    89,    86,    83,    80,    77,    74,  71,    69,    66,    63,    60,    58,    55,  53,    50,    48,    45,    43,    40,    38,  36,    34,    32,    30,    28,    26,    24,

18
    22,    20,    19,    17,    16,    14,    13,  11,    10,     9,     8,     7,     6,     5,  4,     3,     3,     2,     1,     1,     1,   0,     0,     0,     0,     0,     0,     0,   1,     1,     1,     2,     2,     3,     4,   5,     5,     6,     7,     8,    10,    11,  12,    13,    15,    16,    18,    20,    21,  23,    25,    27,    29,    31,    33,    35,  37,    40,    42,    44,    47,    49,    52,  54,    57,    59,    62,    65,    68,    70,  73,    76,    79,    82,    85,    88,    91,  94,    97,   100,   103,   106,   109,   112, 116,   119,   122,   125,   128,   131,   134, 138,   141,   144,   147,   150,   153,   156, 159,   162,   165,   168,   171,   174,   177, 180,   183,   186,   189,   191,   194,   197, 200,   202,   205 };

19
20
21
const uint16_t sinTable_W[] = {

22
   252,   253,   254,   254,   255,   255,   255, 256,   256,   256,   256,   256,   256,   256, 255,   255,   254,   254,   253,   253,   252, 251,   250,   249,   248,   247,   246,   244, 243,   242,   240,   239,   237,   235,   234, 232,   230,   228,   226,   224,   222,   220, 217,   215,   213,   210,   208,   205,   203, 200,   198,   195,   192,   190,   187,   184, 181,   178,   175,   172,   169,   166,   163, 160,   157,   154,   151,   148,   145,   142, 139,   136,   132,   129,   126,   123,   120, 117,   113,   110,   107,   104,   101,    98,  95,    92,    89,    86,    83,    80,    77,  74,    71,    69,    66,    63,    60,    58,  55,    52,    50,    47,    45,    43,    40,  38,    36,    34,    32,    30,    28,    26,  24,    22,    20,    19,    17,    15,    14,  13,    11,    10,     9,     8,     7,     6,   5,     4,     3,     3,     2,     1,     1,   1,     0,     0,     0,     0,     0,     0,   0,     1,     1,     1,     2,     2,     3,

23
     4,     5,     5,     6,     7,     8,    10,  11,    12,    14,    15,    17,    18,    20,  21,    23,    25,    27,    29,    31,    33,  35,    37,    40,    42,    44,    47,    49,  52,    54,    57,    60,    62,    65,    68,  71,    73,    76,    79,    82,    85,    88,  91,    94,    97,   100,   103,   106,   109, 113,   116,   119,   122,   125,   128,   132, 135,   138,   141,   144,   147,   150,   153, 156,   160,   163,   166,   169,   172,   175, 177,   180,   183,   186,   189,   192,   194, 197,   200,   202,   205,   207,   210,   212, 214,   217,   219,   221,   223,   225,   227, 229,   231,   233,   235,   237,   238,   240, 241,   243,   244,   245,   247,   248,   249, 250,   251,   252 };

24
25
26
volatile int pwmIndex = 0; // Index der Sinustabelle (volatile verwenden, da von der ISR verwendet)

27
28
Ticker ticker;

29
30
void setup() {

31
32
Serial.begin(115200);

33
34
  pinMode(pwmPin_U, OUTPUT);

35
  pinMode(pwmPin_V, OUTPUT);

36
  pinMode(pwmPin_W, OUTPUT);

37
  analogWriteFreq(pwmFrequency);

38
39
/*

40
  Serial.println("Sinuswerte für PWM U:");

41
  printSinTable(sinTable_U);

42
  Serial.println("\nSinuswerte für PWM V:");

43
  printSinTable(sinTable_V);

44
  Serial.println("\nSinuswerte für PWM W:");

45
  printSinTable(sinTable_W);

46
*/

47
  // Ticker einrichten

48
  ticker.attach_ms(1000 / pwmFrequency, updatePWM); // Timer für die PWM-Aktualisierung einrichten

49
}

50
51
void loop() {

52
53
54
55
delay(50000);

56
}

57
58
void updatePWM() {

59
  

60
61
// LEDs entsprechend der Sinustabelle steuern

62
  analogWrite(pwmPin_U, sinTable_U[pwmIndex]);  

63
64
//analogWrite(pwmPin_V, sinTable_V[pwmIndex]); <- Fehler ? 

65
 

66
  analogWrite(pwmPin_W, sinTable_W[pwmIndex]);

67
68
 pwmIndex = (pwmIndex + 1) % 255;

69
}


Die 3 Leds werden auch für einen kurzen Moment heller und dunkler, aber 
dann kommt wieder der oben beschriebene Fehler.
Wenn ich die Zeile 64
1
analogWrite(pwmPin_V, sinTable_V[pwmIndex]);

 auskommentiere, leuchten nur noch zwei LEDs, aber der Fehler tritt 
nicht mehr auf. Vielleicht hat jemand eine Idee, warum ?

Sollte es mit der Ticker-Bibliothek prinzipiell so funktionieren ?

  


  



  

  
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    Re: NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
  


  

    

      von
      
        Sebastian W.
        (wangnick)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Alex schrieb:
> 18:04:58.928 -> --------------- CUT HERE FOR EXCEPTION DECODER

Was liefert dir denn der Exception Decoder für diesen Stack Trace?

LG, Sebastian

  


  




  

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    Re: NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
  


  

    

      von
      
        Matthias S.
            (Firma: matzetronics)
        (mschoeldgen)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Alex schrieb:
> const uint16_t sinTable_V[]

Das sind gar keine uint16_t, sondern uint8_t - Jedenfalls ist es 
vermutlich so gemeint. Allerdings sind da einige '256' drin, die den 
Wertebereich sprengen. Ich denke, da liegt auch das Problem.

  


  



  

  
:
    Bearbeitet durch User
  

  


  

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    Re: NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
  


  

    

      von
      
        Alex
        (zzr)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Danke. Ich habe die 256 auf 255 geändert.
Den Typ habe ich auf uint8_t geändert.

Es wird kein Fehler mehr im SerialMonitor angezeigt.
Die LEDs leuchten schön um 120° verschoben nacheinander auf.
Aber nach ein paar Durchgängen (3-4) frieren die LEDs für ca. 1 Sekunde 
ein und das ganze Programm scheint neu abzulaufen. Also wieder ein paar 
Durchläufe, bis die LEDs wieder einfrieren.

1
#include <Ticker.h>

2
3
const int pwmPin_U = D2;

4
const int pwmPin_V = D3;

5
const int pwmPin_W = D4;

6
const int pwmFrequency = 600; // PWM-Frequenz in Hertz

7
8
const uint8_t sinTable_U[] = {

9
128, 131, 134, 137, 140, 143, 146, 149, 152, 156, 159, 162, 165, 168, 171, 174, 176, 179, 182, 185, 188, 191, 193, 196, 199, 201, 204, 206, 209, 211, 213, 216, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 230, 232, 234, 235, 237, 239, 240, 242, 243, 244, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 251, 252, 253, 253, 254, 254, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 254, 253, 253, 252, 252, 251, 250, 249, 248, 247, 246, 245, 244, 242, 241, 239, 238, 236, 235, 233, 231, 229, 227, 225, 223, 221, 219, 217, 215, 212, 210, 207, 205, 202, 200, 197, 195, 192, 189, 186, 184, 181, 178, 175, 172, 169, 166, 163, 160, 157, 154, 151, 148, 145, 142, 138, 135, 132, 129, 126, 123,

10
120, 117, 113, 110, 107, 104, 101, 98, 95, 92, 89, 86, 83, 80, 77, 74, 71, 69, 66, 63, 60, 58, 55, 53, 50, 48, 45, 43, 40, 38, 36, 34, 32, 30, 28, 26, 24, 22, 20, 19, 17, 16, 14, 13, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 3, 2, 2, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 15, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 42, 44, 46, 49, 51, 54, 56, 59, 62, 64, 67, 70, 73, 76, 79, 81, 84, 87, 90, 93, 96, 99, 103, 106, 109, 112, 115, 118, 121, 124};

11
12
const uint8_t sinTable_V[] = {

13
   207,   210,   212,   214,   217,   219,   221, 223,   225,   227,   229,   231,   233,   235, 237,   238,   240,   241,   243,   244,   245, 247,   248,   249,   250,   251,   252,   252, 253,   254,   254,   255,   255,   255,   255, 255,   255,   255,   255,   255,   255,   255, 255,   254,   254,   253,   253,   252,   251, 250,   249,   248,   247,   246,   245,   243, 242,   240,   239,   237,   235,   234,   232, 230,   228,   226,   224,   222,   220,   218, 215,   213,   211,   208,   206,   203,   201, 198,   195,   193,   190,   187,   184,   181, 178,   176,   173,   170,   167,   164,   161, 158,   154,   151,   148,   145,   142,   139, 136,   133,   129,   126,   123,   120,   117, 114,   111,   107,   104,   101,    98,    95,  92,    89,    86,    83,    80,    77,    74,  71,    69,    66,    63,    60,    58,    55,  53,    50,    48,    45,    43,    40,    38,  36,    34,    32,    30,    28,    26,    24,

14
    22,    20,    19,    17,    16,    14,    13,  11,    10,     9,     8,     7,     6,     5,  4,     3,     3,     2,     1,     1,     1,   0,     0,     0,     0,     0,     0,     0,   1,     1,     1,     2,     2,     3,     4,   5,     5,     6,     7,     8,    10,    11,  12,    13,    15,    16,    18,    20,    21,  23,    25,    27,    29,    31,    33,    35,  37,    40,    42,    44,    47,    49,    52,  54,    57,    59,    62,    65,    68,    70,  73,    76,    79,    82,    85,    88,    91,  94,    97,   100,   103,   106,   109,   112, 116,   119,   122,   125,   128,   131,   134, 138,   141,   144,   147,   150,   153,   156, 159,   162,   165,   168,   171,   174,   177, 180,   183,   186,   189,   191,   194,   197, 200,   202,   205 };

15
16
17
const uint8_t sinTable_W[] = {

18
   252,   253,   254,   254,   255,   255,   255, 255,   255,   255,   255,   255,   255,   255, 255,   255,   254,   254,   253,   253,   252, 251,   250,   249,   248,   247,   246,   244, 243,   242,   240,   239,   237,   235,   234, 232,   230,   228,   226,   224,   222,   220, 217,   215,   213,   210,   208,   205,   203, 200,   198,   195,   192,   190,   187,   184, 181,   178,   175,   172,   169,   166,   163, 160,   157,   154,   151,   148,   145,   142, 139,   136,   132,   129,   126,   123,   120, 117,   113,   110,   107,   104,   101,    98,  95,    92,    89,    86,    83,    80,    77,  74,    71,    69,    66,    63,    60,    58,  55,    52,    50,    47,    45,    43,    40,  38,    36,    34,    32,    30,    28,    26,  24,    22,    20,    19,    17,    15,    14,  13,    11,    10,     9,     8,     7,     6,   5,     4,     3,     3,     2,     1,     1,   1,     0,     0,     0,     0,     0,     0,   0,     1,     1,     1,     2,     2,     3,

19
     4,     5,     5,     6,     7,     8,    10,  11,    12,    14,    15,    17,    18,    20,  21,    23,    25,    27,    29,    31,    33,  35,    37,    40,    42,    44,    47,    49,  52,    54,    57,    60,    62,    65,    68,  71,    73,    76,    79,    82,    85,    88,  91,    94,    97,   100,   103,   106,   109, 113,   116,   119,   122,   125,   128,   132, 135,   138,   141,   144,   147,   150,   153, 156,   160,   163,   166,   169,   172,   175, 177,   180,   183,   186,   189,   192,   194, 197,   200,   202,   205,   207,   210,   212, 214,   217,   219,   221,   223,   225,   227, 229,   231,   233,   235,   237,   238,   240, 241,   243,   244,   245,   247,   248,   249, 250,   251,   252 };

20
21
22
volatile int pwmIndex = 0; // Index der Sinustabelle (volatile verwenden, da von der ISR verwendet)

23
24
Ticker ticker;

25
26
void setup() {

27
28
//Serial.begin(115200);

29
30
  pinMode(pwmPin_U, OUTPUT);

31
  pinMode(pwmPin_V, OUTPUT);

32
  pinMode(pwmPin_W, OUTPUT);

33
  analogWriteFreq(pwmFrequency);

34
35
  // Ticker einrichten

36
  ticker.attach_ms(1000 / pwmFrequency, updatePWM); // Timer für die PWM-Aktualisierung einrichten

37
}

38
39
void loop() {

40
delay(50000);

41
}

42
43
void updatePWM() {

44
  

45
46
  // LEDs entsprechend der Sinustabelle steuern

47
  analogWrite(pwmPin_U, sinTable_U[pwmIndex]);  

48
  

49
  analogWrite(pwmPin_V, sinTable_V[pwmIndex]);

50
51
  analogWrite(pwmPin_W, sinTable_W[pwmIndex]);

52
53
  pwmIndex = (pwmIndex + 1) % 255;

54
}


  


  




  

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    Re: NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
  


  

    

      von
      
        Alex
        (zzr)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Warscheinlich habe ich keine Fehler-Ausgabe mehr bekommen, weil ich die 
Zeile Serial.begin auskommentiert hatte.

Hier ist das Ergebnis vom Exception Decoder:
1
Exception 4: Level1Interrupt: Level-1 interrupt as indicated by set level-1 bits in the INTERRUPT register

2
PC: 0x40000f83

3
EXCVADDR: 0x00000000

4
5
Decoding stack results

6
0x4010015c: ets_post(uint8, ETSSignal, ETSParam) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 238

7
0x40201cac: esp_yield() at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 144

8
0x401012b1: _notifyPWM(PWMState*, bool) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_waveform_pwm.cpp line 168

9
0x40203954: _setPWMFreq_weak(uint32_t) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_waveform_pwm.cpp line 208

10
0x4010015c: ets_post(uint8, ETSSignal, ETSParam) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 238

11
0x40201cac: esp_yield() at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 144

12
0x401012b1: _notifyPWM(PWMState*, bool) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_waveform_pwm.cpp line 168

13
0x40203b8e: _setPWM_weak(int, uint32_t, uint32_t) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_waveform_pwm.cpp line 343

14
0x4010015c: ets_post(uint8, ETSSignal, ETSParam) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 238

15
0x4020140c: std::__detail::__variant::__gen_vtable_impl     >::operator=(std::__detail::__variant::_Move_assign_base   >&&)::{lambda(auto:1&&, auto:2)#1}&&, std::variant   >&)>, std::integer_sequence  >::__visit_invoke(std::__detail::__variant::_Move_assign_base   >::operator=(std::__detail::__variant::_Move_assign_base   >&&)::{lambda(auto:1&&, auto:2)#1}, std::variant   >) at c:\users\alex\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0/variant line 1060

16
0x4020fc50: lwip_cyclic_timer at core/timeouts.c line 241

17
0x402026a1: __analogWriteMode(uint8_t, int, bool) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_wiring_pwm.cpp line 79

18
0x402012c2: std::__detail::__variant::__gen_vtable_impl     >::swap(std::variant   >&)::{lambda(auto:1&&, auto:2)#1}&&, std::variant   >&)>, std::integer_sequence  >::__visit_invoke(std::variant   >::swap(std::variant   >&)::{lambda(auto:1&&, auto:2)#1}, std::variant   >&) at c:\users\alex\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\bits/std_function.h line 357

19
0x4020fc50: lwip_cyclic_timer at core/timeouts.c line 241

20
0x40201047: updatePWM() at C:\Users\alex\Documents\Arduino\OhneFehler/OhneFehler.ino line 54

21
0x402014f4: Ticker::_static_callback() at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\libraries\Ticker\src\Ticker.cpp line 135

22
0x40201028: updatePWM() at C:\Users\alex\Documents\Arduino\OhneFehler/OhneFehler.ino line 48

23
0x4020497c: std::_Function_handler ::_M_manager(std::_Any_data&, std::_Any_data const&, std::_Manager_operation) at c:\users\alex\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\bits/std_function.h line 268

24
0x40204974: std::_Function_handler ::_M_invoke(std::_Any_data const&) at c:\users\alex\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\bits/std_function.h line 289

25
0x40201b26: loop_task(ETSEvent*) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 273

26
0x401000ab: app_entry_redefinable() at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 386

27
0x4010015c: ets_post(uint8, ETSSignal, ETSParam) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 238

28
0x40202c39: uart_flush(uart_t*) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\uart.cpp line 587

29
0x40100a10: malloc(size_t) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\umm_malloc\umm_malloc.cpp line 912

30
0x40202f80: uart_init(int, int, int, int, int, size_t, bool) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\uart.cpp line 715

31
0x40202ea6: uart_init(int, int, int, int, int, size_t, bool) at C:\Users\alex\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266\uart.cpp line 707

32
0x4020115b: setup() at c:\users\alex\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\bits/std_function.h line 303

33
0x4020115b: setup() at c:\users\alex\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\bits/std_function.h line 303


  


  




  

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    Re: NodeMCU ESP8266 PWM-Signal Motor
  


  

    

      von
      
        Matthias S.
            (Firma: matzetronics)
        (mschoeldgen)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Also, ich spreche ja null Arduino, aber eine ISR wird normalerweise 
anders deklariert, nämlich so ähnlich wie:
1
ISR(TIM1_OVF_vect) {

2
 // code here

3
}

Nach allem, was ich gestern abend so über Interrupts in Arduino gelesen 
habe, macht ihr das genauso. Es kommt also wahrscheinlich zu einem 
Überlauf, wenn deine Pseudo ISR zu oft gerufen wird.

Es kann sicher sein, das das bei einem ESP nochmal anders funktioniert, 
aber der Fehler deutet zumindest auf die ISR hin, wenn ich das richtig 
lese.

  


  



  

  
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