Hallo Allerseits Ich möchte den Versuch starten, Ein Hydraulisches Kreuzhebelsteuergerät elektrisch anzusteuern. Derzeit ist es per Hand mechanisch zu bedienen. Der Hebel geht nach loslassen automatisch in die Nullposition zurück Die Idee ist, eine Art Zug/Druck Elektromagnet anzubringen, um die Bewegung per Hand zu ersetzen. Das Ventiel ist Doppelwirkend, also muss der Magnet einmal in die Ab Stellung (drücken) und dann in die Auf Stellung (ziehen) gehen Das ganze soll auch proportional gesteuert werden, was die Sache nicht einfacher macht. Ansteuern möchte ich das Ventiel mit einen Mikrokontroller. Dabei stellen sich mir ein paar Frage, die ich an euch richten möchte: Was haltet ihr generell davon, ist das möglich? Ansteuerung per PWM oder stromgesteuert? Einfacher wäre PWM denke ich, weil ein Analogwandler entfällt Kennt jemand einen Fertigen Druck Zug Magnet, der auch einiges an Kraft hat. Der Weg sollte ca +2 m=-2 cm Druck/Zug sein. Ich weiß, dass es Fertige Proportionalventiele gibt, aber die sind Ziemlich teuer und kommen somit nicht in Frage. Ich freue mich auf eure Antworten
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Nimm Servos aus dem Modellbaubereich.
Ventil - es heißt Ventil!
Definiere "einiges an Kraft". Ungefähr dass, was ein durchtrainierter Bodybuilder schafft, oder das, was auch ein Kleinkind schafft oder was man mit einem Finger bewegen kann? Was ist ein Weg von "ca +2 m=-2 cm Druck/Zug"? (Syntax Error bei mir.) +/-2 m oder +/-2 cm oder +2 m bis -2 cm? Es könnte sein, dass ein "Servo aus dem Modellbaubereich" die perfekte Lösung ist - wenn die erforderliche Leistung nicht zu groß ist. Bis zu 10 N bei wenigen cm könnten möglich sein. Das Servo könnte man auch mit einem Mikrocontroller ansteuern also mit 10-tausenden Transistoren plus ..zig Zeilen Programm, auch wenn eigentlich 2 Transistoren oder 1 IC zum Ansteuern reichen würden. Oder ein fertiges kleines Modul zur Generierung des Servo-Ansteuersignals, Stichwort "Servo Tester".
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H. H. schrieb: > Nimm Servos aus dem Modellbaubereich. Hast du schon mal solch ein Ventil in der Hand gehabt? Dann weist du, Modellbaubereich dürfte kraftseitig nicht so einfach funktionieren, oder es wird sehr teuer! Bastellösung: 2 Mal Steppermotor mit ner langen Achse, da ein dünnes Seil dran. Eine Art Seilwinde mit Umlenkrollen an den gegenüberliegenden Aussenkanten. Dazu ggf. eine Hebelverlängerung (Hebelprinzip, Kraft mal Weg) auf dein Kreuzventil und vier Endschalter. Führst du das Ende der Hebelverlängerung auch noch als Kugel aus, geht da auch ein Endschalter, der dann den Nullpunkt detektiert. Eine schöne Lösung wäre da auch ein Halldetektor. Mit etwas Softwareaufwand an dieser Stelle kann ich mir da gut vorstellen, eine ideale Ausgangslage für deinen Nullpunkt zu finden, sollten Stepperschritte verloren gehen und du genau die Endpunkte nicht nochmal initialisieren willst. Die Proportionalsteuerung bekommst du jetzt aus den Informationen, die dir damit vorliegen gerechnet. Anzahl der Steps zwischen Nullpunkt und Anschlag ist halt der volle Weg, willst du die Hälfte, nimmst du eben die Hälfte der Steps. Geht natürlich auch analog mit nem Encoder dran. Je mehr ich überlege, je weniger gefällt mir die Idee mit den äusseren Endschaltern. Die brauchst du eigentlich gar nicht. Der Nulllagentaster in Kugelmitte reicht aus, so eine Feder (ausreichend stark) eine gewisse Anzahl von Steps zuviel aufnehmen kann. Kennst du noch die Skalenbänder an alten Radios? Eins noch, vergiss den Elektromagneten! Der zieht dir voll, oder gar nicht! Da ist nichts mit proportional. Zusätzlich zieht er mit kleiner werdenden Abstand zwischen Kern und Pol immer mehr. Wenn du sowas regeln willst, herzlichen Glückwunsch! Generell sicher machbar, aber wenn du das könntest, würdest du hier kaum fragen 😉, ausserdem brauch es damit deutlich mehr Bauraum und Energie! Viele Grüße Ove
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Es gibt spezielle Motoren die man für so einen Umbau verwenden kann. https://www.hasieber-hydraulik.at/fileadmin/hasieber/doc/MEC-HL-C-Bedienungsanleitung-DE.pdf Die Motoren werden per PWM angesteuert.
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Ove M. schrieb: > Dann weist du, Modellbaubereich dürfte kraftseitig nicht so einfach > funktionieren, oder es wird sehr teuer! Das fürchte ich auch. Allerdings sehe ich gerade, dass die dicksten Servos aus meiner Modellbauzeit doch ärmliche Schwächlinge gegenüber dem sind, was jetzt angeboten wird. Auf die Schnelle habe ich bis zu ca. 750 N*cm gesehen. Ob die sich noch, wie damals, mit 1 - 2,2 ms-Pulsen ("Servo Tester") ansteuern lassen, habe ich nicht erkennen können. Und vielleicht soll ja auch keine rein manuelle Steuerung, sondern eine Zeitsteuerung laufen. Dann wird das sowieso nix mit Servo Testern.
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