Guten Tag,
bin daran, die Firmware einer feldorientierten Motorsteuerung von
Microchip auf meine Bedürfnisse abzuändern.
Nun stecke ich an dieser Stelle fest und komme nicht mehr weiter:
Um die Phasenverschiebung mit einem Poti zu verstellen, möchte diese
zwei Definitionen, also Konstanten als Variablen umdeklarieren, etwa so:
//1:
int MAX_PH_ADV_DEG = 60;
//2:
int MAX_PH_ADV = (int)(((float)MAX_PH_ADV_DEG / 360.0) * 65536.0);
Wenn ich nur die 2: als Variable deklariere, dann akzeptiert der
Compiler dies.
Sobald ich aber die 1: als Variable deklariere, verlangt der Compiler
eine Konstante.
Wie kann man die 2: ändern, so dass eine Variable akzeptiert wird?
Freundliche Grüsse Jan
Solange in der Deklaration gerechnet werden soll, geht das nur mit Konstanten. Das wird ja bei der Übersetzung vom Präprozessor/Compiler erledigt. Sollen "lebende Werte" verwurschtelt werden, muss das zur Laufzeit erfolgen, also per Codezeile(n) innerhalb deines Programms.
Dann wirst du wohl MAX_PH_ADV in einer Initialisierungs-Funktion oder am Anfang der main() manuell berechnen & initialisieren müssen.
Allerdings: Im Code wird MAX_PH_ADV_DEG überhaupt nur verwendet um MAX_PH_ADV zu initialisieren. Du könntest es auch einfach so machen (und MAX_PH_ADV_DEG ganz entfernen):
1
intMAX_PH_ADV=65536/6;
Und dann MAX_PH_ADV direkt per Poti modifizieren. Braucht dann auch keine float-Berechnung.
Solange in der Deklaration gerechnet werden soll, geht das nur mit
Konstanten. Das wird ja bei der Übersetzung vom Präprozessor/Compiler
erledigt. Sollen "lebende Werte" verwurschtelt werden, muss das zur
Laufzeit erfolgen, also per Codezeile(n) innerhalb deines Programms.
Danke für die Antwort, werde versuchen, den Codeschnipsel weiter unten einzufügen.
MFG Jan
@ Niklas: Danke, werde ich versuchen, float braucht es aber vermutlich, weil der ADC fraktional ausgelesen wird.
MFG Jan
float braucht es aber vermutlich,
weil der ADC fraktional ausgelesen wird.
Wäre das nicht eher Fixed-Point?
Das ADC Ergebnisregister liefert das Ergebnis "big endian" (sagt man, glaub ich), also linksseitig.
Später wird der Wert als "signed" gehandelt, um vorwärts- bzw. Rückwärtsbetrieb zu generieren, aber ich blicke da noch nicht ganz durch.
Guten Tag,
bin daran, die Firmware einer feldorientierten Motorsteuerung von
Microchip auf meine Bedürfnisse abzuändern.
Nun stecke ich an dieser Stelle fest und komme nicht mehr weiter:
Sodele, jetzt wird regelmässig eine Funktion per polling aufgerufen und
es funzt.
Und wir haben grad erst MO...
Ja, wenn dein Controller sonst nix zu tun hat, kann man das gern so machen.
Aber überleg dir lieber mal ob du es nicht durch Interrupt oder PDC / DMA oder sonst was lösen möchtest.
Also ich könnte da net ruhig schlafen, wenn das so "dirty" gelöst ist.
Jeder Function-Call kostet zeit. Kann man sich sparen.
edit:
Im besten Fall machst dir ein klein Scheduler der Events von Interrupts entgegennimmt und dann die dazugehörige Funktion aufruft.
Nur so mal als Idee.
Klar, für kleine Systeme voll Overplay, aber wenn man es einmal hat, will man net mehr drauf verzichten. (eigene Erfahrung)
Ja, wenn dein Controller sonst nix zu tun hat, kann man das gern so
machen.
Aber überleg dir lieber mal ob du es nicht durch Interrupt oder PDC /
DMA oder sonst was lösen möchtest.
Vielen Dank für den Input.
Das mit dem Interrupt habe ich mir schon überlegt, da aber die von mir veränderte Originalfirmware sowieso in einer Endlosschlaufe eine Taste zum ein/ausschalten pollt, polle ich als Minimalist gleich noch einen anderen Pin. In erster Linie gehts mir darum, den Unterschied der Drehzahl des Motors zu ermitteln, wenn Phaseadvance auf dem Maximum ist. Die ganze Schaltung habe ich mit der Absicht aufgebaut, einen Einblick in die feldorientierte Motorsteuerung zu erhalten.
Der gewünschte Startwert müsste dann bei 0 eingetragen werden.
Wenn man eine Variable davon im Laufe der Programmausführung ändert, sollte man die andere am Besten mit anpassen, sonst kommt man aus dem Staunen über die Ergebnisse vermutlich nicht heraus.
:-P
Wenn jetzt noch darauf verzichtet würde, die Konvention zu ignorieren, daß nur Macros (#defines) in VERSALIEN geschrieben werden, dann würde die Zahl der Glücklichen steigen.
