Zwei unipolare Schrittmotoren paralell betreiben

#7663263
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Gemäss dem beigefügten Schema versuchte ich zwei unipolare Schrittmotoren parallel an den Ausgängen eines ULN2003 zu betreiben. Es funktioniert nicht, auch mit Anpassungen der Spannung an Pin9. Beide Motoren ruckeln nur, es scheint das sie sich gegenseitig stören. Ich verwende jetzt erfolgreich einen ULN2803 mit 8 Darlingtons. Eingangsseitig bekommen die Eingänge 1+5 2+6 3+7 4+8 die Schrittfolge von einem ArduinoNano. Die Ausgänge 9bis12 und 13bis16 treiben je einen Schrittmotor synchron. Bitte keine Vorschläge wie die Schaltung zu ändern ist. Mich interssiert lediglich warum die erste Variante nicht funktioniert.

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#7663284
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Erwin D. schrieb:

Mich interssiert lediglich warum die erste Variante nicht funktioniert.

Die zweite funktioniert auch nicht.

Du darfst auf keine Fall Pin 9/10 mit 24V verbinden, du schliesst ja die Spulen kurz.

Lege Pin 9/10 über eine ZD27 an +24V, so dass nur Spannungen über 51V abgeleitet werden.

Theoretisch geht dann auch deine Variante 1, wenn der Summenstrom nicht über 500mA liegt, besser 250mA.

Aber Variante 2 ist natürlich viel besser, die Last auf 2 Kanäle aufteilen

#7663404
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Rainer W. schrieb:

Deine Glaskugel möchte ich auch einmal haben.

Ich weiß, meine Glaskugel ist extrem begehrenswert. In diesem Fall geht's aber auch bequem ohne Glaskugel. Einfach nur den gesunden Menschenverstand einsetzen.

Rainer W. schrieb:

Woher weißt du irgendetwas über die Eigenschaften der Motoren?

Ganz einfach, ein Motor funktioniert und zwei Motoren parallel funktionieren nicht. Dafür muss man noch nicht einmal die Stromaufnahme, oder den Wicklungswiderstand wissen.

#7663761
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Erst mal danke für alle Antworten. Auch die Neckereien sind wenigstens unterhaltsam :-)

Marcel V. schrieb:

Der ULN2003 war schlicht überlastet! Beim ULN2803 würde das Ergebnis bei einer Parallelschaltung nicht anders aussehen.

Scheint mir die richtige Antwort zu sein. Dasselbe Phänomen zeigte sich mit einem ULN2803. Allerdings liefen die parallelgeschalteten Stepper klaglos als ich einen anderen ULN2803 einsetzte. Produktestreuung??? Jetzt stehen weitere Untersuchungen an, weswegen ich nicht so schnell antworten kann. Das ganze ist ein experimentierendes Spielen. Das Testobjekt ist ein viermotoriger Dumper. Jedes Rad wird von einem Stepper angetrieben. Ich versuche den Dumper mit der Motordrehzahl links/rechts zu lenken. Vorgesehen ist das Tempo, vor- und rückwärts und lenken mit Hilfe der Motordrehzahlen. Testreihe mit den Treiber-IC's ULN2803, DRV8825 und A4988. Bis später dann ed

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