"JTAG" - "ICE" Abgrenzung

OP #439769
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Hi, ich habe mal eine Frage und zwar wo ist die genaue Abgrenzung 
zwischen JTAG und ICE.

In Circuit Emulation, darunter würde ich verstehen, dass ich komplett 
auf dem Rechner entwickeln und in Hardware testen kann, ohne eine qC zu 
flashen. Also er emuliert die Signale eines qC einfach so.

Und JTAG ist ebend zum debuggen/tracen da.

Nun stellt sich mir die Frage, ist das richtig?

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