EMV Probleme auf Leitung bei einem BLDC Motor

Die PWM-Schaltung auch abschirmen, nicht nur den Motor. Und geschirmte Leitung von PWM-Schaltung zum Motor benutzen.

Symmetrie ist ebenso wichtig. Für Plus und Minus zur Brücke und die drei Ausgänge zum Motor bei längeren Leitungen paar- bzw. tripelweise verdrillen und schirmen. Hier können CM-Chokes (stromkompensierte Drosseln) schon mal den CM-Anteil drastisch absenken. Gegen DM müsstest du schauen, wie weit vor und/oder hinter der Brücke gefiltert werden muss. Wenn der Motor nicht ganz symmetrisch aufgebaut ist (elektrisch), wird dir der natürlich aus den DM-, also den Nutzsignalen, einen Teil in CM transformieren. Elektrisch wären Schirmung und Erdung ausreichend, magnetisch könnte man auch abschirmen. Aber das wäre für Radiated Emissions interessant, du suchst ja nach leitungsgebundenen Störquellen. Auch lässt sich mit der Flankensteilheit der PWM-Stufen das Spektrum beeinflussen. Hier kann man die Gate-Kapazitäten künstlich vergrößern und den (ohnehin meist vorgeschriebenen) Gate-Serienwiderstand vergrößern. Aufpassen muss man mit der Break-before-make-Pause, dass man die noch einhält und es nicht zu hohen, wenn auch nur kurzzeitigen Querströmen beim Schaltvorgang kommen soll (L und H leiten gleichzeitig).

Danke euch erstmal. Ich bekomme es tatsähclich nur bis zu einem gewissen Grad mit Eingangsfilter (CM / DM) runter. Danach ist irgendwie Ende. Verstehe ich nicht so ganz, habe aber auch mit Motoren keine Erfahrung. Oder es liegt an einer 9m langen Zuleitung von LISN bis Motor(elektronik). Habe nur + und -, keine Erde.

Habe nochmal die Motorleitungen direkt mit einer HF-Zange gemessen. Hier sind 3MHz Einzelleiter (gegen Erde) dominierend und 5MHz als CM (alle 3 Motorleitungen). Beide Frequenzen machen bei der LISN-Messung Probleme.

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Wenn der Motor nicht ganz symmetrisch aufgebaut ist (elektrisch), wird dir der natürlich aus den DM-, also den Nutzsignalen, einen Teil in CM 

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transformieren.

Kannst du mir das einmal erklären? Ich sehe CM bislang immer nur, wenn ich z.B. kapazitiv nach Erde koppel und die Störer dann in die gleiche Richtung fließen.

Nimmt man als CM Drossel solche? https://www.mouser.de/ProductDetail/Schurter/3-108-434?qs=d9U39LAeJF1QyDxUqbMvYg%3D%3D&mgh=1&vip=1&utm_id=20979042631&gad_source=1&gclid=CjwKCAjwhIS0BhBqEiwADAUhcxJjRFIEPG_3sXXZrTJaWNfo1HFCxqOPFkW79b93ytCwMO-rMJE5CBoCXkAQAvD_BwE

Oder eher ein Ferrit mit z.B. 1 / 2 Windungen?

Was empfiehlt sich für DM, welche Drosselart / Dimension?

Risetime der Fets werde ich nochmal verlangsamen.

Nick schrieb:

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Wenn der Motor nicht ganz symmetrisch aufgebaut ist (elektrisch), 

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> wird dir der natürlich aus den DM-, also den Nutzsignalen, einen Teil in 

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> CM

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> transformieren.

Kannst du mir das einmal erklären? Ich sehe CM bislang immer nur, wenn ich z.B. kapazitiv nach Erde koppel und die Störer dann in die gleiche Richtung fließen.

Diesen Effekt hast du, wenn die drei Streukapazitäten der Coils gegen dein Massepotenzial ungleich sind und du Motormasse und Masse der PWM-Ausgangsstufe getrennt führst, also nicht ausschließlich über einen gemeinsamen Schirm der drei Motorleitungen. Und auch nur bei höheren Frequenzen, wo die Streukapazitäten wirksam sind (mindestens MHz-Bereich). Deshalb sehe ich in der Leitungsführung das größere Problem. Insbesondere 9 m Zuleitung zur Brücke und ungeschirmt sind schon HF-mäßig ein Wort. Alles was du vor und hinter der Brücke wegfilterst, bekommst du irgendwie hinterrücks wieder eingekoppelt. Hast du es denn überhaupt mal mit geschirmten Leitungen versucht? Deine Brücke und die Ansteuerung musst du aber mit einbeziehen. Dort solltest du auch eine Trennung von secondary return und case/shield vorsehen. Wenn das ein Open-frame-Aufbau ist, nutzen deine ganzen Filter nicht viel.