ESP8266 mit A4988 macht Probleme

#7755658
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Hallo zusammen,

den Verdrahtungsplan des Schrittmotoren-Controllers habe ich zum besseren Verständnis angehangen.

Es geht um folgendes, ich möchte zwei Schrittmotoren (NEMA Flat01) mit einem ESP8266 und jeweils einen Driver A4988 von Pololu steuern.

Ich habe nun alles mal auf dem Breadboard zusammengesteckt und wenn der ESP8266 dann mal anspringt, läuft das ganz einwandfrei. Aber hier ist das Problem, anscheinend kriegt der ESP beim einstecken des 12V Netzteil zu wenig Strom oder was auch immer das Problem ist. Denn sobald ich danach das Kabel von Vin kurz rausnehme und direkt wieder reinstecke läuft er.

Das 12V Netzteil liefert max 60W, der Pull-Down converter liefert max. 800ma.

Nun ist die Frage was das Problem macht, könnten es vielleicht an den zwei Kondensatoren am A4988 liegen, die zu einem Einbruch der Spannung führen? Um den Pull-Down Konverter zu überprüfen habe ich mir einen eigenen aus LM7805 plus zwei entsprechenden Kondensatoren (330nF und 100nF) gebaut, der 3A ermöglicht. Aber auch dann hat es nicht funktioniert. Komischerweise funktioniert es, wenn ich Vin trenne, GND dran lasse und über den Micro USB (via Powerbank) den ESP8266 versorge.

Eine Überlegung die ich hatte, habe ich durch die Motoren eine Störquelle und sollte noch Dioden einbauen?

Ich habe schon mehrfach in Foren nachgeschaut, die VDD und GND von den Treibern entfernt (werden übrigens auch mit 5V betrieben), andere Verbindungen gelöst aber nie das Problem gefunden.

Ich möchte im besten Fall nur eine Netzteil benutzen und ich kann mir nicht vorstellen, dass das nicht gehen wird.

Vielleicht hat jemand eine Idee oder ein ähnliches Problem gehabt? Danke schonmal für eure Hilfe!

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#7755702
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Jan schrieb:

Eine Überlegung die ich hatte, habe ich durch die Motoren eine Störquelle und sollte noch Dioden einbauen?

Nicht raten, sondern systematisch messen.

Der ESP hat beim Start eine Reset-Zeit. Die Spannung muss ausreichend stabil sein, bevor diese Zeit abgelaufen ist und damit der Prozessor frei gegeben wird. Guck dir die Spannungsverläufe während des Einschaltvorgangs mit dem Oszi an.

Die Motoren bekommen erst Strom, wenn du den Strom über dein Programm frei schaltest, jedenfalls wenn 'Enable' verdrahtet wäre. Warum hast du die En-Pins in der Luft hängen. Ist das für deine Treibermodule in Ordnung?

#7755875
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Es hat vermutlich nichts mit dem eigentlichen Problem zu tun, aber die Versorgungsspannungen von ESP8266 und A4988 passen nicht zusammen. Leider ist der Fehler in vielen Beispielen im Internet immer wieder vorhanden.

Der NodeMCU erzeugt aus den 5V die Versorgung von 3,3V für den ESP8266. Ein ESP8266 läuft typisch mit 3,3V (max. 3,6V). Das gilt auch für den ESP32. Ich würde daher auch die A4988 Module mit 3,3V versorgen, damit die Logikpegel passen. Der A4988 benötigt für ein High Signal 0,7Vcc an seinen Eingängen um den Pegel sicher zu erkennen. 0,75V = 3,5V und das ist größer als die 3,3V die der ESP nur im Idealfall liefert (garantiert sind nur 0,8*Vcc = 2,64V). Das kann funktionieren, es muss aber nicht.

Für die Versorgung könnten die 3V (3,3V) Leitungen des NodeMCU ausreichen, wenn die A4988 Module nicht zu viel Strom benötigen. Ansonsten einen 3,3V Spannungsregler anstelle des 5V Reglers benutzen. Den NodeMCU dann über einen der 3V (3,3V) Anschlüsse anstelle über VIN mit Strom versorgen.

#7756206
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Michael H. schrieb:

Den NodeMCU dann über einen der 3V (3,3V) Anschlüsse anstelle über VIN mit Strom versorgen.

Rainer W. schrieb:

Die Motoren bekommen erst Strom, wenn du den Strom über dein Programm frei schaltest, jedenfalls wenn 'Enable' verdrahtet wäre. Warum hast du die En-Pins in der Luft hängen. Ist das für deine Treibermodule in Ordnung?

Habe nun beide Sachen geändert und nun funktioniert es einwandfrei, vielen Dank für eure Hilfe. Die Verbindung von'Enable' muss laut Pololu nicht sein, ist aber eindeutig von Vorteil. Mich wundert es nur, dass es diesmal nicht über Vin funktioniert, meine anderen Projekte haben bis jetzt einwandfrei funktioniert.

Auch an alle die was geschrieben haben, vielen Dank!

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