Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik (Warum) Gibt es keine 9-Achs-IMUs mehr?


von Niklas G. (erlkoenig) Benutzerseite


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Hi, es gab mal eine ganze Reihe von 9-Achs-IMUs, d.h. 
Accelerometer+Gyroskop+Magnetometer in einem kompakten IC, z.B.:

- TDK MPU-9250
- TDK ICM-20948
- Bosch BNO055
- ST LSM9DS1

Diese waren bekanntlich im Hobbybereich beliebt aber in der Industrie 
sicherlich auch. Die sind aber alle abgekündigt. Weiß jemand warum? Sind 
da bestimmte Kunden abgesprungen, oder hat das Prinzip grundsätzlich 
nicht gut funktioniert?

Gibt es noch irgendwo 9-Achs-IMUs in der gleichen (mechanischen) Größe, 
die idealerweise selbst die Algorithmen enthalten um die Orientierung im 
Raum zu berechnen, und die nicht abgekündigt sind?

von Flip B. (frickelfreak)


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: Bearbeitet durch User
von Niklas G. (erlkoenig) Benutzerseite


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Flip B. schrieb:
> https://eu.mouser.com/ProductDetail/CEVA/BNO085?qs=ulEaXIWI0c9BFVeZDQCmmQ%3D%3D

Das ist "nur" ein Bosch BNO055 mit einer Custom Firmware drauf. Stellt 
Bosch den BNO055 extra für Ceva noch her? Wenn ja, wie lange noch, und 
warum verkauft Bosch selbst den BNO055 nicht mehr?

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von Jörg W. (dl8dtl) (Moderator) Benutzerseite


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Zumindest bei Bosch haben sie die Funktionen getrennt. Wenn du einen 
BHI360 nimmst, dann hat der ein sekundäres Interface, an das man zwei 
verschiedene Magnetfeldsensoren anschließen kann. In Richtung Host hast 
du dann nach wie vor nur ein Interface für alle.

Wenn du an die typische Anwendung im Schlaufon denkst, da hast du rund 
herum noch starke Magnetfelder von den Lautsprechern. Möglicherweise 
bietet die Trennung beider Sensoren dem Designer dort bessere 
Freiheiten, den Magnetsensor optimal zu platzieren.

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von Niklas G. (erlkoenig) Benutzerseite


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Jörg W. schrieb:
> Wenn du einen
> BHI360 nimmst, dann hat der ein sekundäres Interface, an das man zwei
> verschiedene Magnetfeldsensoren anschließen kan

Das ist bei der Konkurrenz ganz genau so.

Jörg W. schrieb:
> Möglicherweise
> bietet die Trennung beider Sensoren dem Designer dort bessere
> Freiheiten, den Magnetsensor optimal zu platzieren.

War das denn anders als es die 9-Achs-IMUs noch gab? Die waren auch so 
klein, die könnte man komplett da platzieren wo es für den Magnetsensor 
optimal ist.

von Udo S. (urschmitt)


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Niklas G. schrieb:
> die könnte man komplett da platzieren wo es für den Magnetsensor
> optimal ist.

Ist es für Gyros nicht deutlich besser wenn man sie möglichst auf der 
Drehachse positioniert?

von Niklas G. (erlkoenig) Benutzerseite


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Udo S. schrieb:
> wenn man sie möglichst auf der
> Drehachse positioniert?

Möglich, aber genau in der Mitte sollte ein Smartphone keine 
Lautsprecher mit Magneten haben...

von Jörg W. (dl8dtl) (Moderator) Benutzerseite


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Du wirst wohl die Smartphone-Designer fragen müssen, warum sie die 
9-Achs-Teile nicht mehr haben wollten …

von Martin S. (sirnails)


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Niklas G. schrieb:
> aber genau in der Mitte sollte ein Smartphone keine
> Lautsprecher mit Magneten haben...

Und bitte auch keine anderen, irgendwie ein Magnetfeld erzeugenden 
Leiterbahnen...

von Michael G. (michael_g968)


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Moin,

Danke für die Info zum NRND vom BNO055
Wobei das ja nur eine NRND ist, keine EOL Mitteilung, ...

Weiß eigentlich jemand wie die Zeiten bei Bosch zwischen NRND und EOL 
bzw last time by sind?

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