(Warum) Gibt es keine 9-Achs-IMUs mehr?

Niklas G. OP Persönliche Seite #7764590
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Hi, es gab mal eine ganze Reihe von 9-Achs-IMUs, d.h. Accelerometer+Gyroskop+Magnetometer in einem kompakten IC, z.B.:

  • TDK MPU-9250
  • TDK ICM-20948
  • Bosch BNO055
  • ST LSM9DS1

Diese waren bekanntlich im Hobbybereich beliebt aber in der Industrie sicherlich auch. Die sind aber alle abgekündigt. Weiß jemand warum? Sind da bestimmte Kunden abgesprungen, oder hat das Prinzip grundsätzlich nicht gut funktioniert?

Gibt es noch irgendwo 9-Achs-IMUs in der gleichen (mechanischen) Größe, die idealerweise selbst die Algorithmen enthalten um die Orientierung im Raum zu berechnen, und die nicht abgekündigt sind?

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Jörg W. Moderator Persönliche Seite #7764643
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Zumindest bei Bosch haben sie die Funktionen getrennt. Wenn du einen BHI360 nimmst, dann hat der ein sekundäres Interface, an das man zwei verschiedene Magnetfeldsensoren anschließen kann. In Richtung Host hast du dann nach wie vor nur ein Interface für alle.

Wenn du an die typische Anwendung im Schlaufon denkst, da hast du rund herum noch starke Magnetfelder von den Lautsprechern. Möglicherweise bietet die Trennung beider Sensoren dem Designer dort bessere Freiheiten, den Magnetsensor optimal zu platzieren.

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Niklas G. OP Persönliche Seite #7764650
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Jörg W. schrieb:

Wenn du einen BHI360 nimmst, dann hat der ein sekundäres Interface, an das man zwei verschiedene Magnetfeldsensoren anschließen kan

Das ist bei der Konkurrenz ganz genau so.

Jörg W. schrieb:

Möglicherweise bietet die Trennung beider Sensoren dem Designer dort bessere Freiheiten, den Magnetsensor optimal zu platzieren.

War das denn anders als es die 9-Achs-IMUs noch gab? Die waren auch so klein, die könnte man komplett da platzieren wo es für den Magnetsensor optimal ist.

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