Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning CMSIS-Bibliotheksfunktionen mit Atmel Studio7 benutzen


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von Alex (haidanai)


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Hallo,
ich verwende in einem Projekt den ATSAME53xx.
Der hat ja sogar Fließpunktarithmetik, die ich bis jetzt noch nie 
benutzt habe.
Was ist alles nötig um eine CMSIS-Funktion aufrufen zu können?
Muss man die FP-Einheit extra einschalten?

von Niklas G. (erlkoenig) Benutzerseite


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Du brauchst die CMSIS nicht um die Fließkommaeinheit zu nutzen. Oder 
möchtest du die DSP-Funktionen der CMSIS nutzen?

Alex schrieb:
> Muss man die FP-Einheit extra einschalten?

Ja:
1
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) |             /* set CP10 Full Access               */
2
                 (3UL << 11*2)  );           /* set CP11 Full Access               */

Wobei dein Startupcode das eventuell schon macht.

von Bauform B. (bauformb)


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Alex schrieb:
> Muss man die FP-Einheit extra einschalten?

Man muss dem Compiler noch sagen, dass er die Hardware benutzen soll:
1
CFLAGS += -march=armv7e-m+fp -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard
2
CFLAGS += -fsingle-precision-constant
wobei die zweite Zeile Geschmackssache ist. Ohne die muss man überall 
"1.0f" schreiben und wird ständig dran erinnert. Und printf() 
funktioniert nur für double, eine float Variable wird immer als double 
übergeben. Das kostet Zeit und Platz und wahrscheinlich eine lib, die 
man sonst nicht braucht.

Da gab's ein paar Beiträge dazu:
Beitrag "GCC Compiler Flags"

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