CMSIS-Bibliotheksfunktionen mit Atmel Studio7 benutzen

[Alex (haidanai)]

Hallo,
ich verwende in einem Projekt den ATSAME53xx.
Der hat ja sogar Fließpunktarithmetik, die ich bis jetzt noch nie 
benutzt habe.
Was ist alles nötig um eine CMSIS-Funktion aufrufen zu können?
Muss man die FP-Einheit extra einschalten?

[Niklas G. (erlkoenig)]

Du brauchst die CMSIS nicht um die Fließkommaeinheit zu nutzen. Oder 
möchtest du die DSP-Funktionen der CMSIS nutzen?

Alex schrieb:
> Muss man die FP-Einheit extra einschalten?

Ja:

SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) |             /* set CP10 Full Access               */
                 (3UL << 11*2)  );           /* set CP11 Full Access               */

Wobei dein Startupcode das eventuell schon macht.

[Bauform B. (bauformb)]

Alex schrieb:
> Muss man die FP-Einheit extra einschalten?

Man muss dem Compiler noch sagen, dass er die Hardware benutzen soll:

CFLAGS += -march=armv7e-m+fp -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard
CFLAGS += -fsingle-precision-constant

wobei die zweite Zeile Geschmackssache ist. Ohne die muss man überall 
"1.0f" schreiben und wird ständig dran erinnert. Und printf() 
funktioniert nur für double, eine float Variable wird immer als double 
übergeben. Das kostet Zeit und Platz und wahrscheinlich eine lib, die 
man sonst nicht braucht.

Da gab's ein paar Beiträge dazu:
Beitrag "GCC Compiler Flags"

[Alex (haidanai)]

Hallo,
Entschuldigung dass ich so lange nicht geantwortet habe.
>> Oder möchtest du die DSP-Funktionen der CMSIS nutzen?
Beides, vor allem aber die Digitalfilter aus der CMSIS-Bibliothek.
Im Compiler muss man wohl die CMSIS auch noch einschalten, oder reicht 
das übliche #include ? #include <cmsis.h> ?

[Niklas G. (erlkoenig)]

Alex schrieb:
> Im Compiler muss man wohl die CMSIS auch noch einschalten, oder reicht
> das übliche #include ? #include <cmsis.h> ?

Das ist eine ganz gewöhnliche Bibliothek, du musst die Header 
includieren (#include <arm_math.h>). Die .c Files musst du 
mitkompilieren. Wie das geht hängt von deiner IDE/Toolchain ab. Aber du 
musst natürlich auch die FPU aktivieren wie oben schon erwähnt.

[Alex (haidanai)]

OK,
vielen Dank schon mal für die Infos.
Ich werde es die nächste Zeit mal ausprobieren.
Falls dann noch Fragen sind, melde ich mich nochmal.

[Niklas G. (erlkoenig)]

PS: In der Hersteller-IDE sollte es Projekt-Templates geben in denen das 
alles schon fertig eingerichtet ist. Ist bei den STM32 jedenfalls auch 
so.

[Alex (haidanai)]

Ähh,
ich verwende ATSAM53E als Prozessor und Atmel Studio7 - wie erwähnt.

[Niklas G. (erlkoenig)]

Alex schrieb:
> ich verwende ATSAM53E als Prozessor und Atmel Studio7 - wie erwähnt.

Hab ich so noch nicht benutzt, aber schau nach ob es da ein fertiges 
Projekt Setup dafür gibt.