ESP32 mit Servo entstören

Andreas H. schrieb:

einen digitalen Servo

Welchen?

ein stabilisiertes 5V/4A Netzteil.

Welches? Wie lange sind die Leitungen dort hin? Welchen Querschnitt haben die Leitungen? Und wie sind die verdrahtet?

Das tritt dann auf, wenn der Servo mit statischer Elektrizität konfrontiert ist.

Wie meinst du das? Was machst du, dass da irgendwelche "statische Elektrizität" reinkommt?

Wo würde ich hier ansetzen, um das abzuschirmen?

Zeig mal deinen realen Aufbau. Im Besondern ist die Masseführung interessant. Du solltest da erst mal nichts "abschirmen", sondern die Ursache der Störungen finden. Und dann dort mit der Lösung ansetzen.

Lothar M. schrieb:

Andreas H. schrieb:

einen digitalen Servo

Welchen?

Das ist ein DS3218MG, typisches Modellbauservo

ein stabilisiertes 5V/4A Netzteil.

Welches? Wie lange sind die Leitungen dort hin? Welchen Querschnitt haben die Leitungen? Und wie sind die verdrahtet?

Meanwell 5V, 4A mit 5.5/2.1mm Stecker und vielleicht 1m Kabel.

Das tritt dann auf, wenn der Servo mit statischer Elektrizität konfrontiert ist.

Wie meinst du das? Was machst du, dass da irgendwelche "statische Elektrizität" reinkommt?

Der Servo hängt an einem Edelstahl-Behälter. Wenn ich da Kunststoff-Granulat aus einem Kunststoff-Eimer reinfüllt, ist das Granulat so statisch aufgeladen, dass es an den Fingern klebt. Wenn der Servo dann ein PWM-Signal bekommt, kann es Farbverschiebungen am Display geben. Daher vermute ich, dass die Störung über Masse kommen muss, weil das Display ja weder mit 5V noch mit dem PWM-Signal verbunden ist. Das Servo-Kabel mit GND/+5V und PWM-Signal läuft dann am Behälter entlang zur Steuerungsplatine. Die Stromversorgung zum Netzteil läuft nicht am Behälter entlang.

Wo würde ich hier ansetzen, um das abzuschirmen?

Zeig mal deinen realen Aufbau. Im Besondern ist die Masseführung interessant. Du solltest da erst mal nichts "abschirmen", sondern die Ursache der Störungen finden. Und dann dort mit der Lösung ansetzen.

Stimmt, Abschirmen ist der falsche Ausdruck, filtern wäre wohl richtiger. Foto muss ich noch machen.

Andreas H. schrieb:

Der Servo hängt an einem Edelstahl-Behälter.

Edelstahl Behälter erden.

Andreas H. schrieb:

Wenn der Servo dann ein PWM-Signal bekommt, kann es Farbverschiebungen am Display geben.

Aber ohne Granulat passiert das nie, und zwar "nie" im Sinne von "noch nicht ein einziges Mal"?

Das ist ein DS3218MG, typisches Modellbauservo

Welche Last hängt da dran?

Udo S. schrieb:

Andreas H. schrieb:

Der Servo hängt an einem Edelstahl-Behälter.

Edelstahl Behälter erden.

Das hilft, aber nicht vollständig. Ich habe den Behälter testweise auf eine Erdungsmatte gestellt, fest verschrauben wäre vermutlich besser.

Ich würde das Thema halt gerne innerhalb der Schaltung abfedern.

Lothar M. schrieb:

Andreas H. schrieb:

Wenn der Servo dann ein PWM-Signal bekommt, kann es Farbverschiebungen am Display geben.

Aber ohne Granulat passiert das nie, und zwar "nie" im Sinne von "noch nicht ein einziges Mal"?

Genau. Dann kann ich mich da stundenlang spielen. Wenn ich testweise den Edelstahl-Behälter durch einen Kunststoffeimer ersetze genauso.

Das ist ein DS3218MG, typisches Modellbauservo

Welche Last hängt da dran?

Der bewegt den Hahn zur Öffnung, also nur kurzzeitige Bewegungen mit vielleicht 500-1000mA. An 22AWG Kabeln mit ca. 50cm, sollte eigentlich ausreichend sein.

Wo würde ich da mit dem Oszi ansetzen? Ich habe ein Hantek USB-Oszi da, habe aber bisher keine Erfahrung damit sammeln können (um nicht zu sagen, dass ich dafür zu doof bin).

Sherlock 🕵🏽‍♂️ schrieb:

Zeige Fotos vom Aufbau, ich will die Leitungen und Leiterbahnen der Stromversorgung sehen.

So sieht das aus. Links der Ein-/Ausschalter für die 5V, daneben die 5.5mm Buchse. Über die beiden Kondensatoren C2 und C8 wird die Stromversorgung für den Servo stabilisiert und da hängt auch der 5V-Pin des ESP32 Moduls dran. Dann kommt ein INA219 zur Messung der Stromaufnahme (R5 ist der Shunt), und am Stecker "Servo" geht es zum Servo. Der Pin rechts unten ist dort GND.

Die Platine ist dann oben und unten als Massefläche gefüllt, alle 1cm gibt es eine Durchkontaktierung wo möglich.

Die Leitungen zum Display gehen nach oben und sind mindestens 4cm weg.

Wäre da eine Funkentstördrossel vor dem Servo-Anschluss hilfreich? Das wäre ja relativ einfach zu integrieren.

Andreas H. schrieb:

Wo würde ich da mit dem Oszi ansetzen?

Zuerst würde ich mal die Versorgungsspannung kontrollieren.

Und dann würde ich mal "von Masse nach Masse" messen. Also die Masseklemme an die Masse direkt am µC und die Tastkopfspitze an die Masse direkt am Servo. Da sollte dann ja immer ein flacher Strich bei 0V herauskommen. Was sisht du stattdessen?

Andreas H. schrieb:

Lothar M. schrieb:

Aber ohne Granulat passiert das nie

Genau. Dann kann ich mich da stundenlang spielen. Wenn ich testweise den Edelstahl-Behälter durch einen Kunststoffeimer ersetze genauso.

Dann komt die Erdung des Edelstahlbehälters wieder ins Spiel. Halte da einfach mal über einen 100 Ohm Widerstand die Masse dran.

Lothar M. schrieb:

Andreas H. schrieb:

Lothar M. schrieb:

Aber ohne Granulat passiert das nie

Genau. Dann kann ich mich da stundenlang spielen. Wenn ich testweise den Edelstahl-Behälter durch einen Kunststoffeimer ersetze genauso.

Dann komt die Erdung des Edelstahlbehälters wieder ins Spiel. Halte da einfach mal über einen 100 Ohm Widerstand die Masse dran.

Zum Verständnis, wieso der 100 Ohm Widerstand? Damit die unterschiedlichen Potentiale nicht kurzgeschlossen werden?

Andreas H. schrieb:

Zum Verständnis, wieso der 100 Ohm Widerstand?

Um elektrostatische Aufladungen abzuleiten.

Damit die unterschiedlichen Potentiale nicht kurzgeschlossen werden?

Kunststoffgranulat erzeugt keine Potentiale, sondern nur Aufladungen und die werden über so einen Widerstand bestens abgeleitet. Selbst 10k würden diesen Job schnell genug erledigen.