Jedes 'Objekt' im Raum hat eine Kapazität zu allem isolierten in der Umgebung, also sowohl du (daher leuchtet der Phasenprüfer auch wenn du auf Gummisohlen stehst) und ebenso dein Kondensator als Ganzes, und es kann eine Potentialdifferenz bestehen 'statische Elektrizität'.
Verbindest du so ein Objekt mit der Umgebung zu der er eine Kapazität hat, dann gleicht sich die Spannung an und dazu fliesst ein bisschen Strom, nur kurz, bis diese Steukapazität eben entladen ist.
Die beiden Batterien haben sagen wir 5pF Kapazität zur Umgebung und eine lag an 0V eines Netzteils (von dem es abgeklemmt wurde) und die andere lag am Pluspol des Netzteils mit 12V, dann werden 60pC umgeladen wenn man beide Minuspole aneinanderhält. Das ist so wenig, das ist nicht der Rede wert und vermutlich in 1us vorbei.
Das ist ähnlich bei deinem Kondensator, der eine effektive Kapazität nach innen hat (sagen wir 1nF) und eine Streukapazität nach aussen hat, sagen wir 1pF.
Beim einseitigen erden entlädt man nur diese 1pF. Nur Krümelkacker finden das relevant im Vergleich zu den 1nF. Es gibt aber lustige physikalische Effekte, weil die Ladung zu Spannungsänderungen von Kondensatorplatten führt, wenn die voneinander entfernt bzw. angenähert werden. So ändert sich die statische Spannung wenn man eine Batterie bzw. deinen ganzen Plattenkondensator in der Gegend rumträgt, an eine Heizung (Erdung) annähert, weil eben das Objekt eine Kondensatorplatte und die Umgebung die andere Kondensatorplatte eines Kondensators mit pF bildet. Da können die Krümelkacker sich mit beschäftigen, für alle anderen ist das irrelevant.