CNC3020 gbrl

Ganz Einfach, fahre deinen Maschinenenullpunkt an (X, Y, Z) und drücke Reset oder einmal Ein/Aus schalten. Im Anschluß den Worknullpunkt anfahren und setzen, dann den der Z-Achse: Gutes Arbeiten.

Ganz Einfach, fahre deinen Maschinenenullpunkt an (X, Y, Z) und drücke Reset

Danke für die schnelle Antwort. Den Reset-Taster an der Platine habe ich bis jetzt noch nicht benutzt, es funktioniert aber. Allerdings muss ich dann um die Maschine herumgreifen und den Taster auf der offenen Motorsteuerplatine betätigen. Irgendwie kann ich kaum glauben, dass es da kein GRBL Kommando gibt.

doch , gibt es, es ist Control-X , \U+0018 oder \18 hex oder \030 octal. Ist dasselbe wie Reset Taste druecken.

Chris S. (schris) 19.12.2024 14:27

doch , gibt es, es ist Control-X , \U+0018 oder \18 hex oder \030 octal. Ist dasselbe wie Reset Taste druecken.

Control-X müsste der Soft-Reset sein. Wenn ich in Minicom folgendes eintippt: ? Control-X ?

sieht man, dass die Position nicht zurückgesetzt wird. Das irritiert mich ziemlich, weil man ja denken könnte, dass ein Soft-Reset auf jeden Fall die Koordinaten auf 0 setzt. Bis jetzt hilft nur die von Jörg vorgeschlagenen Methode und wirklich den echten Reset-Knopf auf dem Board zu drücken, damit die Koordinaten wieder auf 0 gesetzt werden. Vielleicht sind es ja irgendwie mit der internen Konfiguration von GRBL zu tun.

Hier der Minicom-Log:

1

?<Idle|MPos:10.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO:10.000,0.000,0.000>   

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Grbl 1.1h ['$' for help]                                                  

4

?<Idle|MPos:10.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO:10.000,0.000,0.000>

Im Moment bastle ich gerade an einer GUI und habe einen Knopf für die Rückkehr zum Nullpunkt eingeführt. Wenn ich ihn drücke läuft diese Sequenz ab:

1

      G90 G0 Z3 ; absolute positin mode, Anheben auf sichere Z-Höhe

2

      G90 G0 X0 Y0 ; absolute positin mode, Startposition setzen

3

      G90 G1 Z0 F50; langsames Absenken auf Nullpunkt

Ist das so sinnvoll?

Wenn du zum Machine-Coordinate Nullpunkt fahren willst, solltest Du G53 verwenden: https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g53

Übersicht: https://linuxcnc.org/docs/html/gcode.html

Hard-Reset habe ich so gelöst:

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                serialPort.DtrEnable = true;

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                AddToLog("> DTR/RTS reset");

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                serialPort.DtrEnable = false;

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                serialPort.RtsEnable = false;

Reset der Work-Coordinaten:

G10 L20 P0 X0 Y0 Z0

https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter

Sven H. schrieb:

G10 L20 P0 X0 Y0 Z0

L20, was soll das sein???

Laut RepRap gibt es das nicht. https://reprap.org/wiki/G-code

Deinen Plotter schau ich mir morgen an, versprochen:).

OK, G10 L20 : LinuxCNC <> grbl !

Sven H. (svenhb) 19.12.2024 18:41

Hard-Reset habe ich so gelöst: serialPort.DtrEnable = true;

Super Tipp. Ich verwende Python, aber da funktioniert es auch:

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        serial_port = serial.Serial(port, baud_rate, timeout=timeout)

2

        serial_port.setDTR(False)  # Set DTR low (zur Vorbereitung für) später

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...

5

      # reset Arduino

6

      serial_port.setDTR(True)  # Set DTR high

7

      serial_port.setDTR(False)  # Set DTR low

Jörg (lixtop) 19.12.2024 19:18

Wenn du zum Machine-Coordinate Nullpunkt fahren willst, solltest Du G53 verwenden: https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g53

So richtig ist mir das nicht klar. Wie es es mit dieser Sequenz:

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      G53 G0 Z3 ; absolute positin mode, Anheben auf sichere Z-Höhe

2

      G53 G0 X0 Y0 ; absolute positin mode, Startposition setzen

3

      G90 G1 Z0 F50; langsames Absenken auf Nullpunkt

G90 brauche ich am Schluss, damit die Spindel langsam runter fährt und nicht Full-Speed in die Platte kracht.

Ich habe gerade festgestellt, dass es den Befehl G28 gibt, der die Maschine zum Nullpunkt fährt. Der fährt aber schnell und gleichzeitig runter, was zum Entlangschleifen auf einer unebenen Platte führen könnte.