Forum: Haus & Smart Home DIY Heizmischer steuerung


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von Hadmut F. (hadmut)


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Hab mir ein altes RC servo an heizmischer fussbodenheizung gabastelt. 
Holz und 3D pla. Dazu ein esp32-s2 der vor und rücklauf temperatur misst 
und das servo steuert.

Das hat jetzt erstaunlicherweise schon 2 wochen gehalten und regelt 
bestens.

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von Thomas R. (thomasr)


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Gute ad-hoc Lösung! Aber meistens sind die Stellantriebe extrem 
überdimensioniert weil die Ventile im Laufe der Jahre doch schwergängig 
werden. Hat der arme Servo da noch Reserven?

von Heinz R. (heijz)


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war das eine Notlösung über die Feiertage?

So ein Stellantrieb kostet 50€ alleine die Zeit das alles auszumessen, 
zeichnen, basteln,....

Du sagst ja selbst - erstaunlicherweise :-)

von J. S. (jojos)


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RC Servos sind im Dauerbetrieb nicht sehr haltbar. Wenn die lange auf 
einer Position verharren schrubbeln die das Poti und das Getriebe 
kaputt.
Ich hatte auch mal nach Antrieben geguckt, die haben ein recht hohes 
Drehmoment.
Ich habe mein Projekt dazu auch wieder angepackt, ich habe 
Schrittmotoren mit Getriebe, oder probiere noch Riemenscheiben und 
Zahnriemen.

von Hadmut F. (hadmut)


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Heinz R. schrieb:
> So ein Stellantrieb kostet 50€

Du meinst 600? Hast du link?

von J. S. (jojos)


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von Hadmut F. (hadmut)


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J. S. schrieb:
> RC Servos sind im Dauerbetrieb nicht sehr haltbar.

Deshalb läuft das nur kurzzeitig und schaltet dann ab. Wenn mam diesem 
servo das pwm wegnimmt schaltet das aus, kein position halten. Das ist 
nach der einlaufphase nur sporadisch aktiv, ein bis 2 mal pro stunde.

Bei schrittmotoren dachte ich muss die positionsbestimmung extern sein. 
In wahrheit reicht aber ein kleines "nudging" in die gewünschte 
richtung, dann nach 1 minute messen und dann nochmal bis das stimmt. 
Positionsrückführung brauchts gar nicht.

Als sicherheit, falls die temp davonmläuft, schaltet die umwälzpumpe 
aus. Sonst lösen sich bei über 40 grad die fliesen vom boden.

: Bearbeitet durch User
von J. S. (jojos)


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Hier laufen noch Ü30 Jahre alte Mischer, analog. Die machen auch dieses 
‚nudging‘. Aber SM sind mir lieber :)
Um das Ventil gängig zu halten, soll das sowieso einmal am Tag auf- und 
zugefahren werden, dabei können eine oder zwei Refpositionen gleich 
wieder gesetzt werden. Bzw Fehlererkennung wenn die zu weit von vorher 
entfernt liegen.

: Bearbeitet durch User
von Heinz R. (heijz)


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von Thomas F. (igel)


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von J. S. (jojos)


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Thomas F. schrieb:

> Der kann aber nur auf oder zu.

Ja, aber durch eine hohe Untersetzung läuft der sehr gemütlich, 140 s 
für 90°.
So macht meine alte Viesmann Steuerung das auch, in einem Intervall von 
1-2 Minuten läuft der Motor immer nur etwa eine Sekunde. Eine absolute 
Position braucht die Steuerung nicht und kennt sie auch nicht. Digital 
würde ich das anders machen, deshalb ist mir ein Antrieb mit SM lieber.

von Hadmut F. (hadmut)


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Beispiel regelung bei laständerung, t = etwa 1 stunde?
Servo ist maximal 1 sek pro 11 sek aktiv und wird nur 0.9 grad von 90 
grad pro step gesteuert. Das ist das "nudging".

Das servo regelt nur wenn vorlauf ausserhalb des hellblauen 
hysterese-bandes geht.

: Bearbeitet durch User
von 1N 4. (1n4148)


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von Heinz R. (heijz)


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bei so einer Heizung gibt es fast keinen Grund das man einen 
Stetigantrieb benötigt

Ich habe so einen Antrieb als Umschaltventil zur WW-Bereitung an der 
Wärmepumpe im Einsatz hatte auch so Spielereien wie Mischer in 
Mittelstellung versucht - das geht auch ganz locker über die Zeit, ist 
ja egal  ob der jetzt bei 47% oder 53% steht

Bei jeder ganz-auf oder ganz-zu-Fahrt wird er neu referenziert

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