ESP32 gptimer_handle_t

[Welle 🧐 S. (w3llschmidt)]

Hallo Leute,

ich habe hier im main.c einen Timer laufen.

Wie kann ich das gptimer_handle_t so anlegen, dass ich den Timer via
global.h aus anderen .c auslesen kann?

#include "global.h"
#include "driver/gptimer.h"

gptimer_handle_t gptimer = NULL;

gptimer_config_t timer_config = 
{
    .clk_src = GPTIMER_CLK_SRC_DEFAULT,
    .direction = GPTIMER_COUNT_UP,
    .resolution_hz = 65573,
};

void get_timmer_task() 
{
    uint64_t count;
    while(1) 
    {
ESP_ERROR_CHECK(gptimer_get_raw_count(gptimer, &count));
        printf("%lld\n", count);
     vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 
    }

vTaskDelete(NULL);        
}

void app_main(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(gptimer_new_timer(&timer_config, &gptimer));
    ESP_ERROR_CHECK(gptimer_enable(gptimer));
    ESP_ERROR_CHECK(gptimer_start(gptimer));
xTaskCreatePinnedToCore(*get_timmer_task,"get_timmer_task",2048,NULL,1,NULL,1);
}

[Obelix X. (obelix)]

Suchst du nach "semaphore"?

https://esp32tutorials.com/esp32-esp-idf-freertos-semaphore-tutorial/

[Welle 🧐 S. (w3llschmidt)]

Du meinst ich schicke die Ticks per Semaphore in andere Tasks? Hmm ...

[Jan K. (jan_k776)]

gptimer_handle_t ist doch nur der Typ. Du willst gptimer woanders 
nutzen? Klassischerweise packst du dann die Deklaration nach globals.h 
und machst noch n extern davor.

Aber: da du offenbar ein RTOS nutzt würde ich zwingend empfehlen, 
herauszufinden, wie dort der empfohlene Weg ist - denn du kannst so ne 
Menge kaputt machen, UB etc erzeugen. Die timer Zugriffe sind garantiert 
nicht threadsicher. Ziel sollte sein, globals zu reduzieren.

Wie wäre es mit einer Queue?

[Vincent H. (vinci)]

Jan K. schrieb:
> Die timer Zugriffe sind garantiert nicht threadsicher.

Oder doch:
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/gptimer.html#thread-safety


@Topic
Da hilft leider nur C lernen:
https://www.geeksforgeeks.org/understanding-extern-keyword-in-c/

[Jan K. (jan_k776)]

Vincent H. schrieb:
> Jan K. schrieb:
>> Die timer Zugriffe sind garantiert nicht threadsicher.
>
> Oder doch:
> 
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/gptimer.html#thread-safety
>

Upsi. In der Tat - bin ich nicht von ausgegangen und war zu faul zum 
Doku gucken.
>
> @Topic
> Da hilft leider nur C lernen:
> https://www.geeksforgeeks.org/understanding-extern-keyword-in-c/

Full ack.