Anbei ein SBUS-Dekoder [1] für eine FrSky Fernsteuerung. Der Dekoder läuft in Micropython auf einem RP2040 unter Verwendung der PIO. So bleiben die seriellen Schnittstellen für andere Aufgaben frei. Nutzer einer originalen Futaba Fernsteuerung müssen das SBUS-Signal invertieren, was jedoch im PIO Code relativ einfach umzusetzen ist. [1] https://github.com/Joe-Grabow/USV/tree/main/01%20Hardware/09%20RC%20Control/02%20Software
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