Sensormatten programmieren

Na klar! Das Tolle an der PC-Programmierung ist ja, dass es insbesondere nicht notwendig ist, die verwendete Hardware und Schnittstellen zur Ansteuerung zu spezifizieren. Hier mal ein Code für den Raspberry Pi. Die Logik wird durch Prolog spezifiziert, während Python-Code für die Hardware-Ansteuerung verantwortlich ist.

1

from pyswip import Prolog

2

import RPi.GPIO as GPIO

3

import time

4

5

# GPIO initialisieren

6

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # Verwenden des Broadcom-Numberings

7

GPIO.setup(15, GPIO.OUT)  # GPIO-Pin 15 als Ausgang konfigurieren

8

9

# Prolog-Initialisierung

10

prolog = Prolog()

11

12

# Prolog-Logik einbetten

13

prolog.assertz("einbrecher_erkannt(Zeit, Gewicht) :- Zeit >= 22, Gewicht > 50")

14

prolog.assertz("aktion_sprenger_an(Zeit, Gewicht) :- einbrecher_erkannt(Zeit, Gewicht)")

15

16

# Funktion zur Steuerung des Gartensprengers

17

def schalte_gartensprenger_an():

18

    GPIO.output(15, GPIO.HIGH)  # GPIO-Pin 15 aktivieren

19

    print("Gartensprenger aktiviert!")

20

    time.sleep(5)  # Sprinkler für 5 Sekunden aktiv halten

21

    GPIO.output(15, GPIO.LOW)  # GPIO-Pin 15 deaktivieren

22

    print("Gartensprenger deaktiviert!")

23

24

# Funktion zur Überprüfung der Sensordaten

25

def überprüfe_matte(zeit, gewicht):

26

    abfrage = list(prolog.query(f"aktion_sprenger_an({zeit}, {gewicht})"))

27

    if abfrage:

28

        schalte_gartensprenger_an()

29

    else:

30

        print("Keine Aktion erforderlich.")

31

32

# Beispiel: Simulation der Sensormatte

33

try:

34

    while True:

35

        # Sensordaten simulieren (hier durch Benutzereingabe)

36

        aktuelle_zeit = int(input("Geben Sie die aktuelle Stunde ein (0-23): "))

37

        gemessenes_gewicht = float(input("Geben Sie das gemessene Gewicht ein (kg): "))

38

39

        überprüfe_matte(aktuelle_zeit, gemessenes_gewicht)

40

        time.sleep(1)  # Wiederholung alle 1 Sekunde

41

except KeyboardInterrupt:

42

    print("Programm beendet.")

43

finally:

44

    GPIO.cleanup()  # GPIO-Pins zurücksetzen

Wieviel Flash-ROM hat die Sensormatte?

Sherlock 🕵🏽‍♂️ schrieb:

Die Sache mit dem Gartensprenger solltest du nochmal überdenken.

Ach, ein paar Gramm C2, ein Zünder, und schon hat sich das erledigt.

eine konkrete Sensormatte

Hier beispielsweise: https://www.conrad.de/de/p/pentatech-alarmtrittmatte-indexa-schwarz-95-db-33620-1175154.html Inklusive Alarmgeber, auch als Katzenklingel verwendbar

Großkatzen wenn der Löwe zweimal klingelt Es gibt keine genauen Angaben zum Schalter, jedenfalls ist das rein digital, Löwe steht auf der Matte oder nicht.

Für die Programmierbarkeit wäre also eine /analoge/ Sensormatte angesagt, also eine, die ein mit der Belastung korrelierbares Signal abgibt.

(Welcher Einbrecher alledings stellt sich auf die Fußmatte, und macht nicht stattdessen die Terrassentür auf?)

Die Fußbodenmatte kann man sich sicherlich selbst bauen: Einfach eine Personenwaage auseinanderbauen.

Aber ist das dann programmierbar? Und in welcher Programmiersprache? Nutzt man Container, macht man das ganze webbasiert, und wenn man Teile des Codes in einer Cloud laufen lässt, Azure oder AWS?

Das muss doch erst mal geklärt werden.

Schlachte doch einfach die Sensoren aus einer Personenwaage aus, kleb die unter einer Matte und schließ das ganze an GPIO eines Raspberry's an oder so - Dann kannst du deine Programmiersprache frei wählen (ob nun Python, C++, Java oder gar Javascript mittels Node.js wäre Wurscht).

Es gäbe auch noch die umweltfreundliche Version, ohne Strom oder Trinkwasserverschwendung. Nennt sich Furzkissen oder Quietscheente.

Ich habe so eine Matte vor Jahrzehnten in einem Anfall geistiger Umnachtung bei Völkner mitbestellt. Ohne Alarmgeber oder Kabel, nur die Matte. Wenn ich sie wiederfinde, kann ich ja mal die Charakteristik aufnehmen.

Harald K. schrieb:

Sherlock 🕵🏽‍♂️ schrieb:

Die Sache mit dem Gartensprenger solltest du nochmal überdenken.

Ach, ein paar Gramm C2, ein Zünder, und schon hat sich das erledigt.

Was hat Citroen damit zu tun? Ich würde Zeh4 nehmen.

lustiges Feld zum experimentieren. Ein Blechstückchen an einen offenen Verstärkereingang und mal messen wie hoch der Brummpegel ansteigt wenn die Katze draufgeht :-)

Philipp schrieb:

Ich möchte gerne eine Sensormatte programmieren

wenn du eine programmierbare Sensormatte findest, optimal nach Datenblatt programmmieren. Sonst muß sie wohl erst erfunden werden.

Christoph db1uq K. schrieb:

Inklusive Alarmgeber, auch als Katzenklingel verwendbar

Welche Katze bringt schon 50 kg auf die Waage?

Rainer W. schrieb:

Christoph db1uq K. schrieb:

Inklusive Alarmgeber, auch als Katzenklingel verwendbar

Welche Katze bringt schon 50 kg auf die Waage?

Tiger.

Eine Sensormatte ist genau das, was der Name verspricht, ein mattenförmiger Sensor. Ein Sensor ist per Definition erstmal nur ein Wandler einer nicht-elektrischen Größe (hier mechanischer Druck)in die Veränderung einer zunächst analogen elektische Größe, z.B. Widerstand, Kapazität oder Induktivität.

Folgen aus diesen Änderungen wie Frequenzen, Strom, Spannung, PWM-Verhältnisse oder Schaltvorgänge sind schon sekundär und werden durch eine nachfolgene Elektronik realisiert.

Das muss dann nur noch digitalisiert oder direkt ausgewertet werden ... an der Matte selbst wird dabei nichts programmiert.

Sherlock 🕵🏽‍♂️ schrieb:

ie Sache mit dem Gartensprenger solltest du nochmal überdenken. Ich würde nicht den Garten sprengen wollen. Ein Rasensprinkler ginge schon eher, ist aber im Winter aus mehreren Gründen problematisch.

Den Sprinkler braucht man erst nach der Sprengung, um das Feuer zu löschen. Aber wer hat schon einen überdachten Rasen?

Jens B. schrieb:

Ach, ein paar Gramm C2, ein Zünder, und schon hat sich das erledigt.

Was hat Citroen damit zu tun? Ich würde Zeh4 nehmen.

Also wenn schon Zitrön, dann den Klassiker 2CV.

F. schrieb:

Welche Katze bringt schon 50 kg auf die Waage?

Tiger.

Die sind bei uns recht selten geworden. Aber klar, wenn doch mal einer vorbei kommt, ist es gut, die Gewissheit zu haben, dass er nassgespritzt wird.

Wägezellen mit HX711 unter die Fußmatte! Dann weiste auch sofort wie fett deine Besucher sind und kannst auch noch ein Nahrungsaufnahme ermitteln. Rein mit 85kg und raus mit 95 kg. Also hat der Delikwent dich um 10 kg erleichert.

Rolf M. schrieb:

Jens B. schrieb:

Ach, ein paar Gramm C2, ein Zünder, und schon hat sich das erledigt.

Was hat Citroen damit zu tun? Ich würde Zeh4 nehmen.

Also wenn schon Zitrön, dann den Klassiker 2CV.

Es ging eher um die Knete von Semtex.

Jens B. schrieb:

Rolf M. schrieb:

Jens B. schrieb:

Ach, ein paar Gramm C2, ein Zünder, und schon hat sich das erledigt.

Was hat Citroen damit zu tun? Ich würde Zeh4 nehmen.

Also wenn schon Zitrön, dann den Klassiker 2CV.

Es ging eher um die Knete von Semtex.

ähm, der bekannte Plastiksprengstoff heißt C4. Und Semtex ist ebenfalls ein Sprengstoff.

Daniel F. schrieb:

ähm, der bekannte Plastiksprengstoff heißt C4.

C1 bis C3 gibt es aber auch, die haben nur ein abweichendes Mischungsverhältnis.

Benedikt L. schrieb:

... der Delikwent ...

Auf so eine Idee muss man erstmal kommen - sch..ß Fremdworte

Ihr macht alles so kompliziert, es geht doch einfach:

if (sensormatte_gewicht() >= 50) { wasser_output(1); } else { wasser_output(0); }