GPS RTK Stab bauen

OP #7846840
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Hallo,

Mit dem ArduSimple Kit, der mitgelieferten einfachen GPS Antenne und QGIS/QField kann man recht schön seine Grundstücksgrenzen auffinden bzw. Erdarbeiten präzise in einer eigenen Karte dokumentieren. Nach den ersten erfolgreichen Tests würde ich mir gerne so einen ordentlichen Messstab bauen, auch weil ich gemerkt habe dass der Empfang um so besser wird je weiter man die Antenne vom Boden weghält. Gibt es beim Aufbau etwas zu beachten? Ist dieser Teller oben auf dem Stab aus Metall und leitend mit der Fußspitze verbunden? Muss ich den Kit auch darüber erden?

#7846913
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Richard W. schrieb:

Ist dieser Teller oben auf dem Stab aus Metall und leitend mit der Fußspitze verbunden?

Der wird wohl mit dem Außenleiter des Antennenkabels verbunden sein. Was die Fußspitze macht, interessiert bei 1.5 GHz nicht. Der Stab sieht aus, als ob er aus Carbon-Faser ist und wäre damit sowieso nicht so wirklich HF-tauglich.

Helmut -. schrieb:

Der "Teller" ist das Radom, um die Antennen zu schützen.

Das Radom ist die weiße Verkleidung der Antenn. Sinn des "Tellers" ist es, Reflektionen vom Boden auszublenden.

#7847085
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Helmut -. schrieb:

Aber genaugenommen muss ein Teller eine Vertiefung haben, sonst läuft die Suppe heraus.

Um Signale, die durch Beugung an der Kante entstehen, auszublenden, besitzen viele sogar eine "Ringwallstruktur" auf der Oberseite, nicht nur eine Vertiefung.

Bei dem Preis der QT151 (z.T. unter 70€) ist so ein Aufwand allerdings eher nicht zu erwarten. https://de.aliexpress.com/i/1005003772259277.html

OP #7847239
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Heinz R. schrieb:

Richard W. schrieb:

Mit dem ArduSimple Kit, der mitgelieferten einfachen GPS Antenne und QGIS/QField kann man recht schön seine Grundstücksgrenzen auffinden

welches Kit hast Du hier genau gekauft? Mir geht es darum möglichst einfach / billig einen Grenzpunkt im Bereich von unter 5cm zu definieren - andere Grenzpunkte sind vorhanden

Dieses Kit habe ich: https://www.ardusimple.de/product/simplertk2b-basic-starter-kit-ip65/

Dazu ein ESP32 WIFI Modul für den Empfang der NTRIP Korrekturdaten und die Herausgabe der Positionsdaten über WIFI: https://www.ardusimple.com/product/wifi-ntrip-master/ Das ESP32 (X-Bee) Modul wird auf das ArduSimple-Board gesteckt und unterhält sich mit dem GNSS-Modul über UART. Die Konfiguration erfolgt über das Web-Interface. Ich habe es so konfiguriert dass es sich mit fester IP mit dem Hotspot meines Telefons verbindet.

Dann benötigt man noch die NTRIP-Korrekturdaten von einem NTRIP-Server. Du benötigst einen Service mit Messpunkt möglichst nah am geplanten Einsatzort: https://www.ardusimple.de/rtk-correction-services-and-ntrip-casters-in-germany/ In meinem Fall ist das GeoSN und zum Glück kostenlos.

Das X-Bee Modul empfängt die NTRIP-Daten vom Server und füttert das GNSS-Modul damit. Das GNSS-Modul berechnet dann die Position und gibt die Daten an das ESP32-Modul heraus welches wiederum die Daten in einem standardisierten Format als Textstream über Telnet im Netzwerk bereistellt.

Ich habe mir die Flurstückskarte meiner Gemeinde in QGIS geladen, einen QField-Account erstellt und das Projekt dann für QField exportiert. Dann konnte ich das Projekt auf dem Smartphone öffnen und mich direkt mit dem X-Bee Modul verbinden. Der Positionszeiger wird dann live aktualisiert. Geht genauso auch direkt in QGIS auf dem PC.

Es ist zu beachten, dass man in der Nähe von Gebäude und Bäumen oft nicht die hohe Genauigkeit bekommt. Ich habe aber den Eindruck, dass es mit ungefähr 10m Abstand zu Gebäuden aber OK funktioniert.

#7847250
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vielen Dank für Deine ausführliche Antwort

Ich werde mir das auf alle Fälle mal anschauen - klingt hochinteressant

Eigentlich will ich ja nur einen Punkt vermessen - aber wäre mir das Gedld wert, und Hobby ist es ja auch :-)

Aber falls jemand aus Ba-Wü Lust und bereits so eine Ausrüstung hat: Geht nur um einen einzigen Punkt - das Grundstück macht einen Knick

Ungefähr dort wo der Knick ist ist eine Markierung im Boden eingeschlagen - merkwürdigerweise 30cm vor meinem Grundstück, auf dem Gehweg

Mich würde ja zugegeben interessieren ob mir evtl 30cm des Gehwegs gehören

OP #7847254
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Diese kronenkorkengroßen Metallmarkierungen sind meistens nur Messpunkte und keine Grenzpunkte, da mache ich dir wenig Hoffnung. Bei mir ist kurz vor dem Grundstück auch so einer in die Straße eingelassen. Ich nehme an dass die aus der Zeit vor GNSS-RTK stammen um Nachfolgemessungen zu erleichtern, heutzutage rennen die Vermesser ja fast nur noch mit den GNSS-Stäben herum.

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