Also ich verstehe das so:
Der Solartracker hat am Ausgang eine H-Brücke. Die polt je nach gewünschter Drehrichtung den Ausgang um. Daraus zwei Relais anzusteuern, dürfte doch prinzipiell nicht so schwer sein. Zu jedem der Relais wird eine Diode in Reihe geschaltet, aber mit umgekehrter Polung. Diese Relais-Dioden-Kombi dann parallel schalten und an den Ausgang des Trackers hängen. Bei der einen Polung des Ausgangs schaltet das eine Relais, bei der anderen das zweite.
Nein, zeichnen werde ich fas auf dem Handy jetzt nicht. Und ASCII - Art mache ich erst recht nicht.
Vielleicht versteht es der TO ja auch so.