Kurz vorweg: Es ist 35 Jahre her, dass ich mich aus Modellbaugründen mit Elektronik beschäftigt habe. Irgendwie schaue ich jetzt wie ein Schwein ins Uhrwerk. Insofern bin ich für jede Hilfe dankbar :-) Ich möchte einen Motortreiber L6203 testen, da mein Plotter (Graphtec FCX4000) einen Motorfehler anzeigt, ein Ersatzmotor aber den gleichen Fehlercode ergibt. Es handelt sich um dieses Modell: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A200/L6202_L6203~STM.pdf Ein Servicetechniker meinte, ich solle erstmal den L6203 tauschen, bevor ich das komplette Mainboard tausche (10 EUR vs. 1400 EUR). Der Treiber selber sieht intakt aus und riecht auch nicht verschmort. Kann mir jemand sagen, welche Pins ich mit dem Diodentest eines Multimeters (Voltcraft VC404) testen muss, um die Funktionsfähigkeit der beiden Mosfets zu checken? Wenn ich das Blockdiagramm richtig verstehe, handelt es sich um N-Channel MOSFETs. Der L6203 ist natürlich noch auf dem Mainboard und ich möchte diesen ungern auslöten (mit allen möglichen Komplikationen bis zum Mainboard-Tod), wenn er noch funktionstüchtig ist. An welchen Pins muss ich was messen? Sorry für diese Noob-Frage. Ich habe schon versucht, mir das nötige Verständnis per Youtube anzueigenen. Das war aber vergebens. Und ich möchte nix falsch machen. Danke und sonnige Grüße!
Du bräuchtest nicht mal den Diodentest, denn ein normales Ohmmeter würde ausreichen. Motor abstecken, Gerät stromlos machen und die Versorgungsleitungen für den Motorstrom (Versorgung des Treibers) finden. Durchgang vom Motoranschluss zu beiden Versorgungsleitungen (Plus und Minus) messen. Da darf nichts mit null Ohm gemessen werden. Fortsetzen mit den anderen Motoranschlüssen. Ein Wert von null Ohm bedeutet nämlich, das eine Endstufe defekt ist. Wenn du eine Diode anmisst, stelle sicher, das das in Sperrichtung zum Motorstrom ist. Das ist dann eine Freilaufdiode und harmlos. Du könntest auch die Schaltung powern (einschalten) und im Ruhezustand an den Motoranschlüssen die Spannung messen. Hat der Treiber alle Anschlüsse freigeschaltet, darf keine Spannung gegen Masse oder Plus an ihnen zu messen sein.
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Holger A. schrieb: > Ich möchte einen Motortreiber L6203 testen ... Und was möchtest du daran alles testen? Was man im eingebauten Zustand wo messen kann, hängt vom Betriebszustand (Ansteuersignalen) und der Beschaltung ab. Gibt es bspw. auf dem Board einen L6506 zur Ansteuerung? > Ich möchte einen Motortreiber L6203 testen, da mein Plotter (Graphtec > FCX4000) einen Motorfehler anzeigt, ein Ersatzmotor aber den gleichen > Fehlercode ergibt. Auch wenn die Bedeutung von Fehlercode für die Fehlersuche manchmal überschätzt wird, kann sie trotzdem hilfreich sein ;-) Der L6203 gibt jedenfalls keine Fehlercodes aus, sondern ist strohdumm.
> Was man im eingebauten Zustand wo messen kann, hängt vom Betriebszustand
Naja, bei so Leistungstreibern ist der Gedanke das eine der Endstufen
dahin ist schon ziemlich naheliegend. Da ist ein Multimeter mit
Diodentest schon eine kluge Methode. Einfach mal alle Ausgaenge
vergleichen.
Voll cool ist natuerlich an dieser Stelle ein Komponententester am Oszi
der einem gleich die Kennlinie anzeigt. .-)
Vanye
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Danke für Deinen Vorschlag. Hmm, ich merke schon, dass ich in einem Profiforum vermutlich falsch aufgehoben bin, da mir offensichtlich die Grundlagen fehlen. Auf Widerstandsmessung umstellen und die Messspitzen irgendwo dran halten, schaffe ich. Viel mehr aber auch nicht. Die Idee, direkt an den Zuleitungen zum Motor zu testen ist gut und sollte einfacher sein. Nur hängt zwischen Motor und dem Mainboard noch ein Relaisboard. Dessen Einfluss auf ein potentielles Messergebnis kann ich nicht einschätzen. (wobei der Service des Geräteherstellers einen Defekt des Relaisboards ausschließt) Insofern würde ich gern direkt an den Pins vom L6203 testen. Eingebaut sieht der wie im Anhang aus. Aber ich weiß nicht, an welche Pins ich die Messspitze halten muss, um einen potentiellen Kurzschluss zu finden...
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L6203.jpg
17 KB
> Einfach mal alle Ausgaenge > vergleichen. Die langen Pins sind sicherlich die, die vorn liegen. Muss ich jetzt Sense gegen OUT1 und OUT2 testen? ... Ich habe keine Ahnung. Da liegt das Grundübel meiner Verzweifelung ;-)
Holger A. schrieb: > Aber ich weiß nicht, an welche Pins ich die Messspitze halten muss, > um einen potentiellen Kurzschluss zu finden... Warum rechnest du mit einem Kurzschluss? Sind die Kabel zum Motor und die Anschlüsse geprüft? WAS SAGT DER FEHLERCODE AUS? Holger A. schrieb: > Die langen Pins sind sicherlich die, die vorn liegen. Wie kommst du darauf? Wenn du dir dein Photo anguckst, siehst du, dass der erste und der letzte Pin VORNE liegen. In L6203.jpg sind die beide KURZ dargestellt. Hast du dir das Datenblatt vom L6203 angesehen? (gleich oben rechts auf der ersten Seite)
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Holger A. schrieb: > Aber ich weiß nicht, an welche > Pins ich die Messspitze halten muss, um einen potentiellen Kurzschluss > zu finden... Welchen Teil meines Beitrages hast du denn nicht verstanden? Das IC hat die Anschlüsse VS, GND, OUT1 und OUT2. VS und GND sind die o.a. Versorgungsanschlüsse und OUT1 und OUT2 gehen zum Motor. Hol dir prof. Hilfe.
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> Und was möchtest du daran alles testen? > Was man im eingebauten Zustand wo messen kann, hängt vom Betriebszustand > (Ansteuersignalen) und der Beschaltung ab. Gibt es bspw. auf dem Board > einen L6506 zur Ansteuerung? Eigentlich nur, ob die Transistoren noch funktionieren. Für alles andere bin ich sowieso nicht kenntnisreich genug. > Auch wenn die Bedeutung von Fehlercode für die Fehlersuche manchmal > überschätzt wird, kann sie trotzdem hilfreich sein ;-) E01017 - aber das ist natürlich ein gerätespezifischer Code, der sicherlich den ganzen Signalweg betrifft und keinem konkreten Bauteil zugeordnet werden kann (zumal der Support nur den Kompletttausch von Platinen anbietet)
Holger A. schrieb: > E01017 - aber das ist natürlich ein gerätespezifischer Code Ja, so ist das oft. Das ist aber nur der Fehlercode. Normalerweise hat der irgendeine Bedeutung und die sollte im Handbuch stehen bzw. mindestens der Servicetechniker sollte wissen, wo er nachgucken muss. Die Steuerung gibt so etwas doch nicht zum Spaß und ohne Anlass aus.
Danke für Deine Hartnäckigkeit bei der Fehlersuche. Ich war der Annahme, dass es bei dem Forum um eine komponentenspezifische Hilfemöglichkeit handelt und habe mich deshalb bei meiner Anfrage auf den IC-spezifischen Teil beschränkt (in einem Rezepteforum hätte ich auch nicht nach dem Anschluss eines Herdes gefragt). Der Fehler bedeutet "X-Position Alarm" und entsteht, wenn der X-Motor behindert oder blockiert ist. Das war er tatsächlich auch. Nach der Behebung der Blockade und dem Neustarten des Geräts, verschwindet die Fehlermeldung normalerweise. Nicht so in meinem Fall. Das Servicehandbuch liegt mir vor und gibt als Fehlerbehebung den Austausch des Mainboards vor. Das war auch der Vorschlag vom lokalen Geräteservice. Ein chin. Servicetechniker meinte in einem Facebook-Channel, dass es auch der Motor sein könnte. Ein Motortauusch hat aber nix gebracht, der macht nach Einschalten keine Bewegung, dafür Error 01017. Der chin. Servicetechniker meinte nun ich solle erstmal den L6203 tauschen, bevor ich das ganze Board wechsle. Die Wahrscheinlich wäre hoch, dass da die Ursache liegt. Es gobt 3 von den L6203, welche alle einen sehr ähnlichen Widerstand zwischen Vs/GND und Out1/2 haben. Auch der Diodentest zeigt, dass in eine Richtung gesperrt wird. Insofern sieht der L6203 erstmal intakt aus. Ich hofe, das war jetzt nicht zu viel :-)
Der nächste Test wäre ein Messen der Spannungen am Motor im Ruhezustand. Wenn alles gut wäre, sollte an allen Motoranschlüssen keine Spannung gegen Masse (GND) zu messen sein. Umgekehrt auch keine Spannung gegen VS. Lässt dich der Motor in Ruhe frei drehen? Jeder Motor benötigt zwei L6203, insofern sind 3 Endstufen etwas merkwürdig, es sei denn, das ein L6203 für X und Y Motor benutzt wird. Dann kann das Apparatschik aber immer nur eine Achse zur gleichen Zeit bewegen. Aber du hast da irgendwas von Relaisboard geschrieben... Also am Relaisboard die ankommenden Drähte von der Motorelektronik messen. Ausserdem die Relais, die den Strom für den X-Motor schalten, überprüfen.
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> Der chin. Servicetechniker meinte nun ich solle erstmal den L6203 > tauschen, bevor ich das ganze Board wechsle. Die Wahrscheinlich wäre > hoch, dass da die Ursache liegt. Also ich stimme dem guten Mann anhand deiner Fehlerbeschreibung zu .-) Vanye
Von den L6203 hatte ich ein paar hundert verbaut, von denen nie einer 'abgeraucht' ist. Natürlich kannst Du ihn tauschen und hättest gleich eine Antwort auf Deine Frage. Einmal gab es einen defekten kerm. Abblockkondensator an Vref (Pin 9), der den L6203 abgeschaltet hielt. Hast Du vielleicht eine Glühlampe, die Du anstelle des Motors anschließen kannst? Damit würde nichts beschädigt und Du könntest sehen, ob die Ausgänge funktionieren.
|Der Fehler bedeutet "X-Position Alarm" und entsteht, wenn der X-Motor |behindert oder blockiert ist. |Das war er tatsächlich auch. Nach der Behebung der Blockade und dem |Neustarten des Geräts, verschwindet die Fehlermeldung normalerweise. |Nicht so in meinem Fall. Dann sollte geprüft werden, wie erkennt das Mainboard einen Motorfehler?! Gibt es dort Sensoren oder Schalter? Irgendeine Sicherung durch? Ein blockierter Motor zieht Strom bis zum abwinken, ist der Strommesswiderstand ( Sense ) noch ok?
Matthias S. schrieb: > Der nächste Test wäre ein Messen der Spannungen am Motor im Ruhezustand. > Wenn alles gut wäre, sollte an allen Motoranschlüssen keine Spannung > gegen Masse (GND) zu messen sein. Woher weißt du, mit welcher Art von Motor der Plotter arbeitet und wie die Steuerung programmiert ist? Falls es sich um Schrittmotoren handelt, ist da durchaus mit einem Haltestrom zu rechnen. Nur wenn der mechanischen Aufbau dahinter selbsthemmend ist bzw. das Drehmoment auf den Motor kleiner als das Rastmoment ist, darf man den abschalten, falls die Steuerung nicht die Referenzierung verlieren soll. Peter L. schrieb: > Ein blockierter Motor zieht Strom bis zum abwinken Bestimmt nicht. Erstmal kommt es auf die Art de Motors an. Nur bei einem DC-Motor steigt der Strom beim Blockieren kräftig an und dann auch nicht "bis zum abwinken", sondern nur so weit, wie es der Gleichstromwiderstand der Wicklung zulässt. Bei einem Schrittmotor wird der Strom heutzutage gewöhnlich geregelt und als Sensor sollte dazu zwischen dem Pin SENSE des L6203 und Gnd ein Widerstand vorhanden sein. Bei einem DC-Motor kann ebenfalls so ein Sense Widerstand eingebaut sein, dann aber nicht als Rückmeldung für eine Stromregelung, sondern zur Stromüberwachung. Holger A. schrieb: > ein Ersatzmotor Was für eine Art von Motor ist das?
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Der Motor ist ein Nidec DNM37 Bürstenmotor 24V (DMN37HE-003). Servomotor, nicht Schrittmotor.
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