Kugelgelenk: elektronisch Position bestimmen

Dietmar B. OP #7861745
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Hallo, ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

In Frage kommt natürlich ein IMU Sensor, aber gibt es noch andere Ideen? Z.B. irgendwas mit Dehnmessstreifen oder optischen „Markern“ auf der Kugel die man per Infrarot abfragen kann oder ... Genauigkeit ~ +/- 1° Billig, also so <4 Euro für große Stückzahlen

Gruß

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Rainer W. #7861793
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Dietmar B. schrieb:

ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage in die Ziellage erfolgen. https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

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Dieter B. #7862095
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Rainer W. schrieb:

Dietmar B. schrieb:

ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage in die Ziellage erfolgen. https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

Deshalb benutzt man hierfür auch Quaternionen. Da gibt es nur eine (relative)Achse im Raum (3 Werte) und eine Drehung um dieselbe (1 Wert).

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