Kugelgelenk: elektronisch Position bestimmen

[Dietmar B. (theq)]

Hallo,
ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem 
Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem 
beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

In Frage kommt natürlich ein IMU Sensor, aber gibt es noch andere Ideen?
Z.B. irgendwas mit Dehnmessstreifen oder optischen „Markern“ auf der 
Kugel die man per Infrarot abfragen kann oder ...
Genauigkeit ~ +/- 1°
Billig, also so <4 Euro für große Stückzahlen

Gruß

[Henrik V. (henrik_v)]

Magnet und 3 Achs Magnetsensor
aber 3 Achs Mems BS gibt's so billig, das ist kaum zu schlagen

[Thomas F. (igel)]

Dietmar B. schrieb:
> Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Also nur in einer Ebene, keine Verkippung? Untypisch für ein 
Kugelgelenk.

Magnetsensor AS5601. https://www.mouser.de/c/?q=AS5601

Da wären noch ein paar Fragen:

Drehwinkel?
Nullagen-Index?
Umwelteinflüsse?

[Rainer W. (rawi)]

Dietmar B. schrieb:
> ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem
> Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem
> beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen 
hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage 
in die Ziellage erfolgen.
https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

[Dieter B. (nichtgedacht)]

Rainer W. schrieb:
> Dietmar B. schrieb:
>> ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem
>> Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem
>> beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).
>
> Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen
> hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage
> in die Ziellage erfolgen.
> https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

Deshalb benutzt man hierfür auch Quaternionen. Da gibt es nur eine 
(relative)Achse im Raum (3 Werte) und eine Drehung um dieselbe (1 Wert).

[Marc X. (marc_x)]

Tiptoi auf dem Kugelkopf?

[Nils B. (hbquax)]

Alle drei Achsen?
Welcher Winkelbereich?
Unendlich weiterdrehend?
Bild/Skizze?
Kugelgelenk gibt es 1000 Bauformen.