Hallo, ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr). In Frage kommt natürlich ein IMU Sensor, aber gibt es noch andere Ideen? Z.B. irgendwas mit Dehnmessstreifen oder optischen „Markern“ auf der Kugel die man per Infrarot abfragen kann oder ... Genauigkeit ~ +/- 1° Billig, also so <4 Euro für große Stückzahlen Gruß
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Magnet und 3 Achs Magnetsensor aber 3 Achs Mems BS gibt's so billig, das ist kaum zu schlagen
Dietmar B. schrieb: > Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr). Also nur in einer Ebene, keine Verkippung? Untypisch für ein Kugelgelenk. Magnetsensor AS5601. https://www.mouser.de/c/?q=AS5601 Da wären noch ein paar Fragen: Drehwinkel? Nullagen-Index? Umwelteinflüsse?
Dietmar B. schrieb: > ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem > Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem > beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr). Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage in die Ziellage erfolgen. https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel
Rainer W. schrieb: > Dietmar B. schrieb: >> ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem >> Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem >> beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr). > > Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen > hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage > in die Ziellage erfolgen. > https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel Deshalb benutzt man hierfür auch Quaternionen. Da gibt es nur eine (relative)Achse im Raum (3 Werte) und eine Drehung um dieselbe (1 Wert).
Alle drei Achsen? Welcher Winkelbereich? Unendlich weiterdrehend? Bild/Skizze? Kugelgelenk gibt es 1000 Bauformen.
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