Kugelgelenk: elektronisch Position bestimmen

Magnet und 3 Achs Magnetsensor aber 3 Achs Mems BS gibt's so billig, das ist kaum zu schlagen

Dietmar B. schrieb:

Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Also nur in einer Ebene, keine Verkippung? Untypisch für ein Kugelgelenk.

Magnetsensor AS5601. https://www.mouser.de/c/?q=AS5601

Da wären noch ein paar Fragen:

Drehwinkel? Nullagen-Index? Umwelteinflüsse?

Dietmar B. schrieb:

ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage in die Ziellage erfolgen. https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

Rainer W. schrieb:

Dietmar B. schrieb:

ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage in die Ziellage erfolgen. https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

Deshalb benutzt man hierfür auch Quaternionen. Da gibt es nur eine (relative)Achse im Raum (3 Werte) und eine Drehung um dieselbe (1 Wert).

Tiptoi auf dem Kugelkopf?

Alle drei Achsen? Welcher Winkelbereich? Unendlich weiterdrehend? Bild/Skizze? Kugelgelenk gibt es 1000 Bauformen.