Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Kugelgelenk: elektronisch Position bestimmen


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von Dietmar B. (theq)


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Hallo,
ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem 
Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem 
beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

In Frage kommt natürlich ein IMU Sensor, aber gibt es noch andere Ideen?
Z.B. irgendwas mit Dehnmessstreifen oder optischen „Markern“ auf der 
Kugel die man per Infrarot abfragen kann oder ...
Genauigkeit ~ +/- 1°
Billig, also so <4 Euro für große Stückzahlen

Gruß

: Bearbeitet durch User
von Henrik V. (henrik_v)


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Magnet und 3 Achs Magnetsensor
aber 3 Achs Mems BS gibt's so billig, das ist kaum zu schlagen

von Thomas F. (igel)


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Dietmar B. schrieb:
> Also die Verdrehung zwischen dem beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Also nur in einer Ebene, keine Verkippung? Untypisch für ein 
Kugelgelenk.

Magnetsensor AS5601. https://www.mouser.de/c/?q=AS5601

Da wären noch ein paar Fragen:

Drehwinkel?
Nullagen-Index?
Umwelteinflüsse?

von Rainer W. (rawi)


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Dietmar B. schrieb:
> ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem
> Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem
> beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).

Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen 
hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage 
in die Ziellage erfolgen.
https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

von Dieter B. (nichtgedacht)


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Rainer W. schrieb:
> Dietmar B. schrieb:
>> ich suche nach einer "pfiffigen" Lösung um die Postion von einem
>> Kugelgelenk elektronisch zu erfassen. Also die Verdrehung zwischen dem
>> beweglichen Teil und dem Kugelgelenk (starr).
>
> Viele Wege führen nach Rom, i.e. Drehwinkel um irgendwelche Achsen
> hängen von der Reihenfolge ab, in der die Drehungen von der Ausgangslage
> in die Ziellage erfolgen.
> https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel

Deshalb benutzt man hierfür auch Quaternionen. Da gibt es nur eine 
(relative)Achse im Raum (3 Werte) und eine Drehung um dieselbe (1 Wert).

von Marc X. (marc_x)


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Tiptoi auf dem Kugelkopf?

von Nils B. (hbquax)


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Alle drei Achsen?
Welcher Winkelbereich?
Unendlich weiterdrehend?
Bild/Skizze?
Kugelgelenk gibt es 1000 Bauformen.

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