Ich habe ein defektes, selbstreinigendes Katzenklo der Marke Pawbby zur Reparatur. Symptom: Beim Drehen entstehen getriebeähnliche, ungewöhnliche Geräusche. Die Trommel dreht sich langsam und ungleichmäßig und stoppt schließlich mit einer Fehlermeldung. Mein erster Gedanke war ein Getriebeschaden, den konnte ich jedoch nicht bestätigen. Das Getriebe besteht größtenteils aus Metallzahnrädern. Der Übergang zum Motor erfolgt über ein Kunststoffrad, das vermutlich eine Sollbruchstelle darstellen soll – dieses ist jedoch heile.
Der Motor hat sechs Anschlüsse. Anfangs bin ich von einem Encoder ausgegangen, aber auch nach mehreren Messungen hatte ich noch keinen Durchblick. Da der Motor vermutlich ohnehin defekt ist, habe ich ihn auf der Rückseite geöffnet und dabei eine Platine entdeckt – jedoch keinen Encoder.
Es handelt sich offenbar um einen BLDC-Motor. Drei Anschlüsse führen vom Motor zur integrierten Treiberplatine.
Beschriftet mit BRK, FR, FG, PWM, GND, VCC Google liefert leider nur sehr wenige Informationen. Was ich gefunden habe: PWM auf Minus, der Rest bleibt offen – aber der Motor bleibt trotzdem still. Es fließen etwa 2 mA bei 12 V.
Hat jemand eine Idee wie man den dazu bringt sich zu drehen? Oder kennt sogar mögliche defekte am Treiber.
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