STM32H743 mit U-Boot landet im HardFault

[Daniel S. (sany)]

Hey,

Ich hoffe der Beitrag ist hier richtig, ich habe ein Custom-Board mit 
STM32H743IIT6, externem SDRAM (256 Mbit), QSPI und SDCARD. (In einem 
Testprojekt lief alles SDRAM, QSPI, SDCARD tadellos)

Ich möchte für den MCU in einer minimalsten Konfiguration u-boot 
kompilieren. Ich habe mir dafür die bereits vorhandenen STM32H743-EVAL / 
DISCO, Files kopiert und in eigene umgewandelt. Kompilieren klappte auch 
ohne Warnungen/Fehler.

Mit fummeln, habe ich auf dem USART2 eine Ausgabe, da die Vorlagen 
andere Pins zur USART2 nutzen und ich an meinem Board ein 
Quarzoscillator mit 25 MHZ habe.

Der Bootloader soll erstmal kein SPL haben, und die Firmware später von 
der SDCARD / eMMC laden.

Nun erhalte ich aber beim Booten immer einen Hardfault und scheinbar 
(lt. Register R0: 23f36fc0) schreibt U-boot in die falsche RAM adresse.

(Die CFG_EXTRA_ENV_SETTINGS, erstmal ignorieren, die sind erst für den 
eigentlichen Bootprozess wichtig)

U-Boot 2025.07-rc1-00075-g0c8a89d252c3-dirty (May 04 2025 - 12:02:51 +0200)

Model: STMicroelectronics STM32H743i-EVAL board
DRAM:  Hard fault
pc : 08000a86    lr : 0800bf37    xPSR : 01001800
r12 : 23f36ff8   r3 : 00000000    r2 : fffffffc
r1 : 00000000    r0 : 23f36fc0
Resetting CPU ...

stm32h743-custom_defconfig:

CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_STM32=y
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=0x00100000
CONFIG_NR_DRAM_BANKS=1
CONFIG_ENV_SIZE=0x2000
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="st/stm32h743i-custom"
CONFIG_OF_LIBFDT_OVERLAY=y

CONFIG_SYS_LOAD_ADDR=0x24008000
CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x08000000   #internal mcu flash
CONFIG_TEXT_BASE=0x08000000

CONFIG_SYS_SDRAM_BASE=0x24000000  #dram_1
CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE=0x00080000

CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT=y
CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT=y
CONFIG_NR_DRAM_BANKS=1

CONFIG_SYS_DRAM_TEST=y
CONFIG_SYS_DRAM_TEST_LEN=0x00010000

CONFIG_STM32H7=y
CONFIG_TARGET_STM32H743_EVAL=y
CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y
CONFIG_BOOTDELAY=3
CONFIG_AUTOBOOT_KEYED=y
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Hit SPACE in %d seconds to stop autoboot.\n"
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE="stm32h743i-custom"
CONFIG_SYS_CBSIZE=256
CONFIG_SYS_PBSIZE=282
# CONFIG_DISPLAY_CPUINFO is not set
CONFIG_SYS_PROMPT="U-Boot > "
CONFIG_CMD_GPT=y
CONFIG_CMD_MMC=y
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
CONFIG_CMD_CACHE=y
CONFIG_CMD_TIMER=y
CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
# CONFIG_ISO_PARTITION is not set
CONFIG_OF_CONTROL=y
CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR=y
CONFIG_NO_NET=y
CONFIG_STM32_SDMMC2=y
# CONFIG_PINCTRL_FULL is not set

stm32h743-custom.c:

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
 * Author(s): Patrice Chotard, <[e-mail]> for STMicroelectronics.
 */

#include <dm.h>
#include <init.h>
#include <log.h>
#include <asm/global_data.h>

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

int dram_init(void)
{
  struct udevice *dev;
  int ret;

  ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
  if (ret) {
    debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
    return ret;
  }

  if (fdtdec_setup_mem_size_base() != 0)
    ret = -EINVAL;

  return ret;
}

int dram_init_banksize(void)
{
  fdtdec_setup_memory_banksize();

  return 0;
}

int board_init(void)
{
  return 0;
}

stm32h743-custom.h:

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
 * Author(s): Patrice Chotard, <[e-mail]> for STMicroelectronics.
 */

#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H

#include <config.h>
#include <linux/sizes.h>

#define CFG_SYS_BOOTMAPSZ    SZ_128K
#define CFG_SYS_FLASH_BASE    0x08000000

#define CFG_SYS_HZ_CLOCK    1000000

#define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
  func(MMC, mmc, 0)

#include <config_distro_bootcmd.h>
#define CFG_EXTRA_ENV_SETTINGS        \
      "kernel_addr_r=0xD0008000\0"    \
      "fdtfile=stm32h743i-eval.dtb\0"  \
      "fdt_addr_r=0xD0408000\0"    \
      "scriptaddr=0xD0418000\0"    \
      "pxefile_addr_r=0xD0428000\0" \
      "ramdisk_addr_r=0xD0438000\0"    \
      BOOTENV

#endif /* __CONFIG_H */

stm32h743-custom.dts:

/dts-v1/;
#include "stm32h743.dtsi"
#include "stm32h7-pinctrl.dtsi"

/ {
  model = "STMicroelectronics STM32H743i-EVAL board";
  compatible = "st,stm32h743i-eval", "st,stm32h743";

  chosen {
    bootargs = "root=/dev/ram";
    stdout-path = "serial0:115200n8";
  };

  /* AXI‑SRAM (512 KB) */
  memory {
    device_type = "memory";
    reg = <0x24000000 0x00080000>;
    status = "okay";
  };

  aliases {
    serial0 = &usart2;
  };
};


&clk_hse {
  clock-frequency = <25000000>;
  st,bypass;
};


&rtc {
  status = "okay";
};

&mac {
  status = "disabled";
  pinctrl-0 = <&ethernet_rmii>;
  pinctrl-names = "default";
  phy-mode = "rmii";
  phy-handle = <&phy0>;

  mdio0 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "snps,dwmac-mdio";
    phy0: ethernet-phy@0 {
      reg = <0>;
    };
  };
};

&sdmmc1 {
  pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
  pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a &sdmmc1_dir_pins_a>;
  pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a &sdmmc1_dir_pins_a>;
  pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a &sdmmc1_dir_sleep_pins_a>;
  broken-cd;
  st,sig-dir;
  st,neg-edge;
  st,use-ckin;
  bus-width = <4>;
  status = "okay";
};

&usart2 {
  pinctrl-0 = <&usart2_tx_pin &usart2_rx_pin>;
  pinctrl-names = "default";
  status = "okay";
};

&pinctrl {
  usart2_tx_pin: usart2-tx {
    pins {
      pinmux = <STM32_PINMUX('A', 2, AF7)>; /* USART2_TX PA2 */
      bias-disable;
      drive-push-pull;
      slew-rate = <3>;
    };
  };

  usart2_rx_pin: usart2-rx {
    pins {
      pinmux = <STM32_PINMUX('D', 6, AF7)>; /* USART2_RX PD6 */
      bias-disable;
    };
  };
}

[Niklas G. (erlkoenig)]

pc : 08000a86

Dann schau doch mal diese Codestelle macht, und diese ebenso:

lr : 0800bf37

Gibt dein Debugger keinen Backtrace aus?

[Wastl (hartundweichware)]

Daniel S. schrieb:
> Hey,

Fuck!

Du bist hier lang genug dabei um zu wissen dass man längere
Sources als Anhang postet, nicht im fortlaufenden Text.

Fuck!