Hallo, ich habe mir vor kurzem einen emax 80A HV 2 gekauft. https://emaxmodel.com/products/blheli-series-80a-ubec Da steht ja ziemlich fett blheli drauf. Ich möchte den Regler in einem Go Kart verwenden, weshalb ich bidirektionales Ansteuern aktivieren möchte. Dafür muss ich aber den Regler mit der blheli Suite konfigurieren. Ich habe bis jetzt das 1 Wire Interface mit einem Arduino Mega 2560 probiert, hatte aber keinen Erfolg. Ich habe gesehen, dass man den 40A ESC mit blheli flashen kann (4 wire Interface), dafür aber einige Komponenten entfernen muss. Meine Frage ist: Geht das flashen per 4 wire Interface? Und wenn ja, welche Pins muss ich am Arduino Mega 2560 verwenden? Danke schonmal im vorraus.
Silas H. schrieb: > Meine Frage ist: > Geht das flashen per 4 wire Interface? Und wenn ja, welche Pins muss ich > am Arduino Mega 2560 verwenden? Zum flashen kann ich dir nicht helfen. BlHeli is gute 10-15 Jahre veraltet. Aber.... Silas H. schrieb: > Dafür muss ich aber den Regler mit der blheli Suite > konfigurieren Du hast aber die alte BlHeli Suite genommen und nicht die neue BlHeli32 Suite? BlHeli und BlHeli32 sind nicht kompatibel.
Wimre waren die blheli Controller darauf ausgelegt, die Drehzahl möglichst konstant zu halten. (Governermode) Der Regler wird immer Vollgas geben, wenn du unter der Solldrehzahl(die man natürlich vorgeben kann) bist. Das kann relativ schnell dafür sorgen, dass dir der magische Rauch aus dem Regler entweicht. Zumindest hab ich an meinen Fahrzeugbasteleien schlechte Erfahrungen mit derartigen Reglern gemacht. Wenn die Option besteht, noch auf einen anderen Regler zu wechseln, kann ich dir die Kelly-Controller ans Herz legen. Die waren gut und günstig und ich hab sie nicht kaputt bekommen.
Ohne Sensoren am Motor und passendem Controller ist Anfahren im Fahrzeug reine Glückssache. Da ist selbst ein kleiner E-Bike Controller besser als einer für einen Heli.
J. T. schrieb: > Wimre waren die blheli Controller darauf ausgelegt, die Drehzahl > möglichst konstant zu halten. Nein. Sowohl die alten BlHeli Regler als auch die neuen BlHeli32 Regler steuern die Drehzahl von 0 bis 100%. Und ja sie können auch den Governormode. Ist eine Frage der Einstellungen. Matthias S. schrieb: > Ohne Sensoren am Motor und passendem Controller ist Anfahren im Fahrzeug > reine Glückssache. Da ist selbst ein kleiner E-Bike Controller besser > als einer für einen Heli. BlHeli ist nicht nur für Heli's gedacht. Aber ja es gibt deutlich bessere Alternativen im Jahr 2025. Frage mich warum Blheli überhaupt noch verkauft wird.
Ich habe den Regler schon gekauft. Er funktioniert auch einwandfrei in einem normalen Throttle mode. Allerdings ist der Regler so konfiguriert, dass er nur Betrieb in eine Richtung erlaubt, ich würde aber gerne auch Rückwärts fahren können. Achja und ich habe die normale blheli Suite (nicht 32) verwendet.
Silas H. schrieb: > Achja und ich habe die normale blheli Suite (nicht 32) verwendet. Silas H. schrieb: > Ich habe bis jetzt das 1 Wire Interface mit einem Arduino Mega 2560 > probiert, hatte aber keinen Erfolg. Ich kene das ganze nur von der 32er Suite, sollte aber bei der alte genauso sein. Du kannst mehrere Interfaces einstellen. Einmal einen einfachen COM Port -> ba braucht du nur einen USB/UART converter Einmal einen Arduino der mit einem Protocoll geflasht ist (FC emulation) Hast du den Arduino richtig geflasht? Hast du den ESC am richtigen PIN angeschlossen inkl Ground? Hast du das richtige interface ausgewählt?
Ich kenne mich mit den Interfaces nicht so genau aus. Von dem was ich im Internet gelesen habe, glaube ich, dass ich das 4 way Interface nutzen muss. Kann ich einfach an entsprechende Pads am Regler Kabel anlöten und einen USB2Uart Konverter (ich habe einen USB ftdi Stick) verwenden. Wenn nicht, welche Pins bräuchte ich am Arduino?
Silas H. schrieb: > dass ich das 4 way Interface nutzen > muss. 4 Way Interface ist definitiv der programmierte Arduino. hast du den Programmiert? Silas H. schrieb: > Kann ich einfach an entsprechende Pads am Regler Kabel anlöten und einen > USB2Uart Konverter (ich habe einen USB ftdi Stick) verwenden. Du kannst einen FTDI nehmen, brauchst aber nicht am Regler anlöten. Geht alles über das Servo Kabel. Auch das 4 Way Interface geht über das Servo kabel RX mit Servosignal verbinden TX über 1k mit Servosignal verbinden. GND an GND sollte so tun
Bedeutet ich kann einfach den ftdi Adapter nehmen. Für mich klingt das ein bisschen wie UPDI, was die neuen Attinys benutzen. Welches Interface müsste ich denn in Blheli auswählen, um den ftdi Adapter zu benutzen?
Silas H. schrieb: > Welches Interface müsste ich denn in Blheli auswählen, um den ftdi > Adapter zu benutzen? In der 32er Suite ist es Interface "L" (USB/COM)
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Ich habe es tatsächlich geschafft Standard blheli auf den ESC zu flashen und wer hätte es gedacht mit ein paar Blicken in die Dokumentation der Blheli Suite und des pinouts der Silicon labs MCU ging es ziemlich problemlos. Man muss nur Kabel an die im Bild zu sehenden Pads anlöten und in der Blheli Suite nachschauen an welche Pins am Arduino die gehören. Schließlich habe ich den ESC mit der Firmware für einen 40A ESC von Emax geflasht, was auch funktioniert. Das einzige "Problem" ist, dass die blheli Version mit 14.3 ziemlich alt ist und das dshot Protokoll soweit ich weiß noch nicht unterstützt wird. Vielleicht wisst ihr ja, ob es eine neuere blheli oder sogar bluejay Version für den ESC gibt?
Wenn ich mich recht erinnere hatte BlHeli nie DSHOT. Deswegen haben viele auf Bluejay geflasht. https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
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