NEMA17 Schrittmotor mit ESP32 und A4988 ansteuern

Marc T. OP #7891822
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[EDIT: im Diagramm hat sich ein Fehler eingeschlichen - Es geht kein Kabel vom Logik GND zum Vmot, sondern zum Motor GND direkt darunter]

Guten Tag, Ich benötige Hilfe bei einem Studienprojekt.

Den Aufbau meiner Schaltung kann man dem Diagramm entnehmen. Leider funktioniert der Motor am Ende jedoch nicht.

Der gesamte Aufbau wird angetrieben von einer 12V Batterie. Anschließend wird dies von einem Debo Spannungswandler runterregelt. Der rechte Powerrail des Breadboards führt 12V, der linke 5V Das habe ich mit dem Multimeter geprüft und funktioniert soweit. Auf dem 12V Powerrail sitzt zusätzlich ein 100 MikroF Kondensator.

Auf dem Motortreiber habe ich die Referenzspannung (Vref) eingestellt und vorher mit folgender Gleichung begerechnet: Vref = 1.2 / 2.5 = 0.48V. 1.2A ist hierbei ein empfohlener Wert, um den Treiber nicht zu überhitzen. 2.5 ergibt sich aus den verbauten Widerständen meines spezifischen Modells.

Auch positiv überprüft habe ich die, dem Datenblatt entnommenen Kabelpaare des Motors.

Der ESP32 läuft mit folgendem Programm:

1
 
#define STEP_PIN 17

2
 
#define DIR_PIN 16

3
 


4
 
void setup() {

5
 
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);

6
 
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

7
 


8
 
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Set initial direction

9
 
}

10
 


11
 
void loop() {

12
 
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);

13
 
  delayMicroseconds(800);

14
 
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);

15
 
  delayMicroseconds(800);

16
 
}

Doch leider macht der Motor letztendlich garnichts. Weder brummt er, noch zuckt er. Der Aufbau verlief ohne irgendwelche Kurzschlüsse oder Funkenflüge und alle Bauteile verhalten sich und riechen eigentlich normal :-)

Woran könnte es liegen, dass trotzdem nichts passiert?

LG aus Halle an der Saale, Marc

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Nemopuk #7891831
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Die handelsüblichen Steckbretter und Dupont-Kabel taugen höchstens für 100mA. Benutze für Stromversorgung und zum Motor hin gelötete Leitungen aus Kupfer.

Programmiere das Ding anders. So ein Motor kann nicht aus dem Stand heraus so schnell drehen. Man muss ihn langsam beschleunigen. Du könntest mal ganz Sachte mit 800000 Mikrosekunden anfangen, das wird er aus dem Stand heraus wohl schaffen.

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F. #7891908
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Bevor du dir hier von der geballten Inkompetenz noch mehr vorwerfen lassen musst:

Welche Schritte hast du bereits unternommen, um das Problem zu lösen?

Wenn der Motor gar nichts macht, besteht die Möglichkeit, dass er einfach falsch angeschlossen ist. Hast du die Motoranschlüsse mal vertauscht? Kriegt der Motor Strom, aber irgendwas ist mit der Ansteuerung nicht in Ordnung, sollte er sich nicht mehr von Hand drehen lassen. Im ausgeschalteten Zustand sollte er sich einfach drehen lassen.

Natürlich ist der Aufbau nicht optimal, auch wird bei diesem hohen Strom der Treiber wahrscheinlich bald überhitzen, aber ein bisschen was sollte der Motor schon machen. Wenn er nichts macht, ist irgendwas im Argen.

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