Arduino + Stepper + AccelStepper?

[Stefan (drotalion)]

Hallo allerseits,

ich habe eine Arduino, vier Stepper Motorentreiber (TMC2208) und der 
Wille, es mit der AccelStepper library zu steuern. Gerade weil der 
MultiStepper gleichzeitige Bewegung gewährleistet, finde ich das sehr 
spannend.

Aber wie sehr vieles in Arduino, ist AccelStepper bestimmt auch bei der 
Geschwindigkeit begrenzt. Als ich damals eine Frage bezüglich HAL-Sensor 
mit Interrupts gefragt habe, wurde hier eher der Weg mit der Timer 
abfragen vorgeschlagen.

Gibt es da auch einen gängigen Silver-Bullet Weg für Stepper Kontrolle? 
Ich dachte daran, einen Timer mit hoher Takt zu initiieren, die 
Bewegungsabstände dessen kleinste gemeinsame Nenner finden und zu 
jeweiligen Zählerzahlen die Step Pin triggern.

Damit würde ich die Library umgehen. Weiß ich aber nicht, ob das 
schneller ist. Und ob der Aufwand sich wirklich lohnt.

Wie ist eure Meinung dazu?

[Arduino F. (Firma: Gast) (arduinof)]

Es tut mir leid, aber ich kann dir nicht sagen ob du schlauer/klüger 
bist als die AccelStepper Entwickler.
Warum probierst du das nicht aus?

[Michael B. (laberkopp)]

Stefan schrieb:
> Wie ist eure Meinung dazu?

Bei so wenig Plan, nimm AccelStepper und verringere die 
Mikroschrittanzahl am TMC2208 wenn es dir zu langsam sein sollte.

Schau wegen dem erreichbaren Tempo auch ins Datenblatt des Schrittmotors 
und achte auf Schwingungsdämpfung wegen Resonanzvermeidung.


https://dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

[Rainer W. (rawi)]

Stefan schrieb:
> Als ich damals eine Frage bezüglich HAL-Sensor
> mit Interrupts gefragt habe, wurde hier eher der Weg mit der Timer
> abfragen vorgeschlagen.

HAL steht für "Hardware Abstraction Layer".
Was meinst du mit "HAL-Sensor"?

[Obelix X. (obelix)]

Stefan schrieb:
> Weiß ich aber nicht, ob das
> schneller ist.

Es muss nicht immer so schnell wie möglich sein, es reicht aus wenn es 
so schnell wie nötig ist.