Dein "alter" Bereich geht von 0V bis 10V, überstreicht also 10V - 0V = 10V.
Dein "neuer Bereich geht von 4V bis 7V, überstreicht also 7V - 4V = 3V.
10V/3V = 3,33333....
Du musst also den alten Bereich durch 3,3333 teilen, um zu wissen wo du im neuen Bereich landest.
Da fehlen dann aber noch 4V Offset, da der alte Bereich bei 0V losgeht, der neue aber bei 4V.
Also alten Wert durch 3,3333 und 4V dazu.
Und prinzipiell gehts immer so, gucken auf welcher "Strecke" der alte Bereich liegt und auf welcher "Strecke" der neue Bereich liegt, diese ins Verhältnis setzen und Offset ermitteln.