Steuerung Gleichstromotor mit encoder

[Thomas S. (thomas_s361)]

Hallo Leute, ich brauch euer wissen. Ich habe einen Gleichstromotor mit 
Encoder der in einem Rohr verbaut ist. Dieser Motor richtet über eine 
Welle eine Satelittenschüssel (Wohnmobil) auf. Die Elektronik dazu ist 
defekt. Was ich nun benötige: Eine Steuerung mit der Funktion Schüssel 
aufklappen und Schüssel einklappen. An der defekten Steuerung ist eine 7 
Segmentanzeige, 2 Stellig die eventuell den Aufstellwinkel angezeigt 
hat. Beim Ausklappen der Schüssel ist eine feste Position eingestellt 
(vermutlich über den Encoder) und wird automatisch angefahren. Kann mir 
jemand eine Lösung anbieten? Motor ist ein HV155.12.90. Vielen Dank im 
Voraus.

[Michael B. (laberkopp)]

Thomas S. schrieb:
> Motor ist ein HV155.12.90.

12V, weniger als 1A, ein RZ7886 oder TA6586 sollte es als Vollbrücke 
tun. Nehmen wir an der Encoder ist optisch und liefert A und B Signale 
wenn mit Strom versorgt, dann braucht es nur noch eine Steuerung. Ein 
Arduino (Atmega328 Uno) wird gern genommen, der hätte genügend 
Anschlusspins um noch eine 2-stellige 7-Segment Anzeige anzusteuern. 
Aber wie gibt man den Aufstellwinkel vor, per Drehknopf am 
Analogeingang, und warum kann sich die Schüssel nicht drehen (Azimut), 
das wäre, zusammen mit einem Kompass 
https://www.az-delivery.de/products/gy-271-kompassmodul-kompass-magnet-sensor-fuer-arduino-und-raspberry-pi 
, doch wohl noch wichtiger. Erfasst man die Position per GPS 
https://elektro.turanis.de/html/prj166/index.html kann man den 
Elevationwinkel auch direkt berechnen, ein 3-Achsen 
Beschleunigungssensor 
https://www.az-delivery.de/products/gy-521-6-achsen-gyroskop-und-beschleunigungssensor?variant=18282745561184 
liefert noch ob das Auto waagerecht steht bzw wie schräg.

Die Software sollte das letzte Grad aber per Signalstärke aus dem 
Antennensignal bestimmen.