JTAG-Interface für TMS320

Hallo,

ich habe von Spectrum Digital ein Evaluation-Board für den DSP 
TMS320C2808 von Texas Instruments. Auf diesem Board befindet sich ein 
weiterer DSP, der sicherlich für das JTAG-Interface zuständig ist, denn 
man kann dieses Board ja direkt über ein USB-Kabel an den PC 
anschliessen. Nun möchte ich aber eine eigene Platine für den oben 
genannten DSP entwickeln und stehe vor dem Problem, wie ich mir die 
Hintertür in den DSP übers JTAG-Interface möglichst einfach und 
kostengünstig offen halten kann:
1. die ideale Lösung wäre, eben einen weiteren Chip auf die Platine zu 
bauen, um den PC via USB-Kabel direkt anzuschliessen (wie bei dem 
Evaluation-Board). Dazu habe ich aber keinerlei Informationen gefunden.
2. ein externes JTAG-Interface zu kaufen (~400€ was ich gefunden habe). 
Nachteil wäre, das immer nur an einer Platine programmiert und 
ge'debug't werden kann.

Kennt jemand eine weitere Möglichkeit, oder ein preiswerteres 
JTAG-Interface für die TMS320C2000-Familie? Für die AVR-Controller habe 
ich eine günstige Variante via Parallel-Schnittstelle gefunden (~15€). 
Vielen Dank für eure Hilfe.

Gruß
Bastian