Ich besitze einige Nema17-Schrittmotoren. https://www.oyostepper.es/category-6-b0-Motor-paso-a-paso-NEMA-17.html Ursprünglich wollte ich den im DroneBot-Video gezeigten A4988-Treiber verwenden. Beim Überprüfen der Spezifikationen stellte ich jedoch eine Spannungsabweichung fest. Die Motorspezifikationen geben 3,8 V und 1,5 A an, während die Eingangsspannung des A4988-Treibers 8 V beträgt. Bei der Überprüfung anderer Treiber fand ich ähnliche, niedrigere Eingangsspannungsgrenzen. Ich habe in einem anderen Forum einen Thread gefunden, in dem die Ansteuerung von Motoren mit hoher Spannung und niedrigem Strom erwähnt wird. Ich bin mir jedoch unsicher, wie ich dies auf meine vorhandenen Motoren anwenden kann. Meine Frage ist also: Kann ich diese Motoren beispielsweise mit 12 V betreiben und den Strom auf 0,475 A begrenzen? (Stimmt meine Berechnung?) Oder benötige ich einen Treiber, der für niedrigere Spannungen geeignet ist?
Nein, Schrittmotore werden immer mit höherer Spannung betrieben. Da könnte auch 12V schon etwas knapp sein, je nachdem welches Drehmoment Du erreichen willst. Mit 1.5A und nicht mit 0.5A laufen lassen!
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Colbert schrieb: > Meine Frage ist also: Kann ich diese Motoren beispielsweise mit 12 V > betreiben und den Strom auf 0,475 A begrenzen? Der A4988 ist ein Stromregler, d.h. er regelt den Strom sogar entsprechend deiner Vorgabe. Hast du das Datenblatt des A4988 einmal gelesen? Damit dein Motor (Nennspannung 3,8V) auch bei höheren Schrittfrequenzen seine 1,5A bekommen kann, sind 12V für den Motor eher ein Mindestwert. Grund ist, dass der Strom, trotz das induktiven Verhaltens der Motorwicklungen, entsprechen der Schrittfrequenz schnell geändert werden muss. Colbert schrieb: > (Stimmt meine Berechnung?) Welche Berechnung?
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Rainer W. schrieb: > Colbert schrieb: >> (Stimmt meine Berechnung?) > > Welche Berechnung? 3.8V×1.5A÷12V = 0.475A Nein, die stimmt natürlich nicht.
Schrittmotoren sind Stromgesteuert. Um den Strom in den induktiven Wicklungen schnell umzusteuern, braucht man hinreichend hohe Spannung.
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Colbert schrieb: > Stimmt meine Berechnung?) Nein. 1.5A des Motors sind rms, der Treiber wird mit Spitzenstrom beworben und sollte auf 2.1A eingestellt werden wenn du das volle Drehmoment vom Motor haben willst das im Datenblatt angegeben wurde. Der A4988 schafft aber nur 2A und die auch nur wenn er gekühlt wird, also nicht auf den Billigplatinchen auch nicht mit billig Aufklebekühlkörperchen. Er ist also letztlich unterdimensioniert. Na ja, vielleicht reichen dir eingestellte 1.5A Spitze und 1.1Arms und 70% des Drehmoments. Damit er sich schnell drehen kann, braucht der A4988 viel Spannung, er hält bis 35V aus, 24V wären sinnvoll, 30V besser. AM MOTOR entstehen dann nur 2.6V (3.8*0.7). Vielleicht willst du den Motor auch gar nicht schnell drehen lassen, dann reichen die 8V Mindestspannung damit überhaupt was passiert. https://dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
Hallo zusammen, Andreas B. schrieb: > Rainer W. schrieb: >> Colbert schrieb: >>> (Stimmt meine Berechnung?) >> >> Welche Berechnung? > > 3.8V×1.5A÷12V = 0.475A > Nein, die stimmt natürlich nicht. Für eine Phase kann man das näherungsweise vielleicht so rechnen, wenn man die Verluste im Treiber, in der Leitung und die dynamischen Anteile im Motor vernachlässigt. Es fehlt aber die zweite Phase, und vor allem die mechanisch abgegebene Leistung. P=U*I berücksichtigt nur die statischen, ohmschen Verluste in einer Motorwicklung. Spannung von Schrittmotoren und Treibern siehe: https://www.schrittmotor-blog.de/die-sache-mit-der-spannung/ Leistungsbetrachtung bei Schrittmotoren: https://www.schrittmotor-blog.de/tag/leistung/ Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ja, du kannst deine NEMA17-Motoren mit 12 V betreiben, wenn du den Strom auf den Nennwert oder niedriger einstellst. Der A4988-Treiber ist ein Konstantstrom-Treiber, er regelt den Strom automatisch. Die Spannung (z. B. 12 V) darf höher sein als die Nennspannung des Motors, das sorgt nur dafür, dass der Motor bei höheren Drehzahlen genug Drehmoment hat. Deine Idee, den Strom auf 0,475 A zu begrenzen, ist korrekt, solange du den A4988 richtig einstellst (VREF passend einstellen). Nachteil: Dein Motor bekommt dann nur ~32 % des vollen Drehmoments. Achtung: A4988 wird bei höheren Strömen (1,5 A) sehr heiß. Für volles Drehmoment sind DRV8825 oder TMC2209 bessere Treiber. Kurz: 12 V + Strombegrenzung = okay, aber für viel Kraft brauchst du einen stärkeren Treiber.
@Joe: Er will den Strom vor dem Treiber begrenzen, so wie ich die Frage verstanden habe. Das passiert durch den Treiber aber automatisch. Im Übrigen sollte man die Versorgungsspannung für einen stromgeregelten Treiber (deutlich) höher als die Motor-Nennspannung wählen. Sonst kann der Stromregler nicht regeln, und Features wie Mikroschritt funktionieren nicht. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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