Side Assist VW 7L6907568C hella 6PZ.

[Bno (bno)]

Hallo zusammen,

(mein alter, selten genutzter login hier funktionierte nicht mehr)

Situation:

Ich suche gerade einen side-assist-Fehler am VW Phaeton.

Bekannt ist, daß die Radarsensoren öfter kaputtgehen, wohl öfter der 
Slave J770 7L6907568D, der Master ist der 7L6907566D, J769.

Bei mir wird der Slave als defekt im VCDS angezeigt.

Nun scheint es einige hardwaremäßig fast baugleiche Sensoren zu geben, 
für ältere Audi A6, Touareg 1 usw., wenn es dazu elektrische Fehler 
beschrieben gibt wäre das hilfreich.

Die sind alle von Hella, Teilenummer z.B. 6PZ 009.... oder 6PZ 010...

Die Beschriftung meines Modules sieht wie auf dem Bild aus (aus dem 
Netz, ist allerdings ein 566C).

Also 3 Bezeichnungen 7L6.... und 4L0.... mit gleichen Ziffern und dann 
die Hella Nummer 6PZ....

Bei Audi gibt es z.B. 4G0907566D. Da steht die gleiche Bezeichnung 2x 
auf dem Modul.

Zum Fehler:
Der Fehler ist "02850 Steuergerät 2 defekt".

Was ich gefunden habe:

Selten genügt der Tausch des Slaves gegen einen gebrauchten, oft müssen 
beide gebraucht getauscht werden.

Man kann wohl unter bestimmten Umständen die Geräte vom Audi oder 
Touareg 1 direkt paarweise verwenden.

Nun wird mir neben dem Fehler außerdem angezeigt, daß:

- der interne Bus Slave-Master ok ist
- Werte für die Leistungen der Dopplergeneratoren 1 und 2 angezeigt 
werden
- Werte für Winkelabweichung horizontal für beide Module anezeigt werden
- Werte für die Winkelabweichung statisch für beide Module angezeigt 
werden.

Also entweder unplausible Werte oder es ist etwas anderes defekt. Solche 
Dinge wie defekte CAN-Treiber-ICs fallen ja weg.

Zum Glück ist ACC nicht betroffen, das ist bei anderen teilweise der 
Fall, wenn Side Assist defekt ist.

Ich habe ohne bisherige Erfahrung mit Cangaroo den CAN-BUS gelesen, kann 
da aber nichts deuten.

Ich möchte eigentlich lieber reparieren, als gebrauchte Sensoren 
einzubauen, da unklar ist, wann diese aussteigen und ich wieder vor dem 
Problem stehe.

Wenn man neue verbaut, müssen die bei VW kalibriert werden, es soll wohl 
eine schmutzige Ersatzlösung geben, stand irgendwo beschrieben.

Habe beide Module offen und es ist alles trocken.

Flashen mit VCP wurde sofort abgebrochen.


Gibt es Hinweise, was ich tun kann?

Gibt es irgendwelche Berichte im Netz zu Fehlern von den oben genannten 
Teilenummern? Ist ja alles Hella.

Ich lese von XML files, die es möglicherweise gibt, um CAN-Busadressen 
deuten können? Wo kann ich was dazu lesen?

Bin für jede Hilfe dankbar,

Grüße

Bno

[Harald A. (embedded)]

Da ist ja oben etwas unter der Haube, vermutlich kontaktiert mit der 
Stiftleiste? Letztlich Mechanik, die in Mitleidenschaft gezogen werden 
könnte.

Und dann sehe ich noch einen Haufen Tantal-Kondensatoren, die sollte man 
alle prüfen.

Und dann sehe ich die anderen Bilder (vermutlich von Dir) im Netz, da 
ist ja noch ein Quarz im Deckel, auch empfindlich gegen ständige 
Erschütterungen.

[Bno (bno)]

Danke Dir.

Auf der Stiftleiste ist die Radarantennenplatine unter dem Deckel. Die 
hatte ich kreuzgetauscht mit dem Master. Keine Besserung. Quarz sollte 
ich trotzdem schauen.

Bisher war ich eher versucht, irgendwas aus Daten zu erkennen (weil ja 
welche ankommen) - statt Bauelemente rauzuwerfen. Muß wohl meine Art, zu 
suchen, ändern.

Die Tantal-Cs werde ich erneuern, hatte bisher nur bei den Elkos nach 
ESR geschaut.


Danke nochmal

Grüße

[Dieter S. (ds1)]

Tauchen in den VCDS Logs überhaupt die Daten des Slave auf? Das müsste 
in etwas so aussehen:

Adresse 3C: Spurwechsel Labeldatei: DRV\7E0-907-566.clb
Teilenummer SW: 7L6 907 566 D HW: 4L0 907 566 B
Bauteil: J0769_SWA_MasterH02 0030 
Revision: 00H02000 Seriennummer: 6PZ 009 014-11
Codierung: 0000153
Betriebsnr.: WSC 08020 111 91376
VCID: 3E74A6D76D6412CE6F-806A

Subsystem 1 - Teilenummer: 7L6 907 568 D
Bauteil: J0770_SWA_Slave_H01 0030
Subsystem 2 - Seriennummer: 6PZ 009 014-31
Subsystem 3 - Seriennummer: 5F19.09.1100H010003CB10566
Subsystem 4 - Seriennummer: B10566

Die Daten bei "Subsystem" sind der Slave. Wenn man diese Daten nicht 
sieht funktioniert die Kommunikation zwischen Master und Slave nicht 
(Der Slave ist mit dem Master über einen eigenen "Sensor CAN-Bus" 
verbunden, der ist getrennt von den restlichen CAN-Bussen im Fahrzeug).

Dann ist vermutlich der Slave defekt oder es gibt irgendwo auf dem Weg 
vom Master zum Slave (Sensor CAN-Bus) einen Fehler.

[Bno (bno)]

Danke dir, das sehe ich im VCDS,s.u..

Es kommen wie auf dem Bild im ersten Post zu sehen, Werte für Leistung 
Dopplergenerator und Winkelabweichungen vom Slave im VCDS an. Es hat 
sich auch etwas geändert, also nichts total statisches.

Der Slavebus schickt Daten zum Master (Bild hier)

Jetzt warte ich auf die Tatal-Cs, habe erst auf den zweiten Blick 
gesehen, daß da auch schwarze drauf sind, dann nichtmit Beschrifttung 
336 für 33µF sondern beschriftet mit AN7. Sowas mag ich ja....

Und ich suche noch welches der richtige 30 MHz Quarz ist. Sind irgendwie 
wenig verfügbar und bei Mouser gibt es die mit unterschiedlichen pF.

Danke nochmal

Grüße




Adresse 3C: Spurwechsel        Labeldatei: DRV\7E0-907-566-V1.clb
   Teilenummer SW: 7L6 907 566 D    HW: 4L0 907 566 B
   Bauteil: J0769_SWA_MasterH04 0030
   Revision: 00H04000    Seriennummer: 6PZ 009 014-11
   Codierung: 0000152
   Betriebsnr.: WSC 55652 001 104857
   VCID: 3E7573AE6D0A4C6BF8-806A

   Subsystem 1 - Teilenummer: 7L6 907 568 C
   Bauteil: J0770_SWA_Slave_H01 0020

   Subsystem 2 - Seriennummer: 6PZ 009 014-31

   Subsystem 3 - Seriennummer: 5F30.09.0800H010003CB10324ÿ

   Subsystem 4 - Seriennummer: B10324ÿ

1 Fehler gefunden:
02850 - Steuergerät 2 für Spurwechselassistent (J770)
            014 - defekt
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 01101110
                    Fehlerpriorität: 3
                    Fehlerhäufigkeit: 1
                    Verlernzähler: 109
                    Kilometerstand: 247513 km
                    Zeitangabe: 0
                    Datum: 2025.09.05
                    Zeit: 19:47:05

[Bno (bno)]

Harald A. schrieb:
...
> Und dann sehe ich die anderen Bilder (vermutlich von Dir) im Netz, da
> ist ja noch ein Quarz im Deckel, auch empfindlich gegen ständige
> Erschütterungen.

schätzt Du den 30.000 auf der Hauptplatine auch als fraglich ein? Müßte 
ja eigentlich.

Ich habe ihn gestern erst auf dem Foto wahrgenommen (unter dem µC, quer) 
Noch nicht wieder gemessen. Wobei das ggf. eh nichts aussagt, wenn er 
wenig daneben ist.